《RT-Thread设备驱动开发指南》读书笔记四 CAN驱动

damiaa

《RT-Thread设备驱动开发指南》读书笔记四 CAN驱动 [复制链接]

本帖最后由 damiaa 于 2023-9-23 22:01 编辑

《RT-Thread设备驱动开发指南》读书笔记四 CAN驱动

《RT-Thread设备驱动开发指南》读书笔记一串口驱动

RT-Thread的所有设备类都是rt_device派生来的。所以都有相同的继承

Can总线设备也是一样。为什么要了解can总线驱动呢，因为很多设备都用到can通信，那大家都来熟悉一下吧，当然高手们自然忽略。

CAN层级结构图：

CAN设备创建

实现CAN设备的操作方法

配置can设备

控制can设备

发送和接收

Can中断处理

通知中断事件发生函数

对应can设备发送中断处理

对应can设备接收中断处理等

设备的初始化（包括注册）

Kconfig配置can驱动

驱动验证在可以看到，也可以编写程序控制can设备进行通信验证

Msh>list_device

感谢支持！！！

火辣西米秀

很喜欢楼主的这种CAN层级结构图的介绍方法，一目了然，高手测评值得期待

damiaa

火辣西米秀发表于 2023-9-25 07:28 很喜欢楼主的这种CAN层级结构图的介绍方法，一目了然，高手测评值得期待

感谢支持

freebsder

有协议栈支持吗？还是裸驱动？

damiaa

本帖最后由 damiaa 于 2023-9-26 20:33 编辑

freebsder 发表于 2023-9-26 18:47 有协议栈支持吗？还是裸驱动？

已经包含了can协议了。直接使用就行。

zousxing

看着非常好，能下载学习吗？

damiaa

zousxing 发表于 2023-9-28 21:05 看着非常好，能下载学习吗？

rt-thread studio是免费下载安装的，这本书应该是没有免费的网络版本吧，需要购买。