《RT-Thread设备驱动开发指南》读书笔记一 串口驱动

damiaa

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                            《RT-Thread设备驱动开发指南》读书笔记一 串口驱动

 

书读万遍，其意自现。形式所迫做不到看万遍，才看了一遍。所以心得必定漏洞百出，希望看了一笑了之。以后每篇都请用这个态度对待。哈哈，配合配合。

据说RT-Thread的所有设备类都是rt_device派生来的。所以都有相同的继承

看看这个结构吧，到底是叫结构还是类呢。哈： 感觉吧，C也可以做出类一样的东西哦。只要使用结构和函数指针。

所以所有的设备类型其实在rt_device设备类里面枚举出来了，要实现的回调函数和rt_device_ops 类（操作函数集）。如果没有这个类，那你就实现init open close read write control函数 如果你用了RT_USING_POSIX_DEVIO那还有dfs_file_ops类和rt_wqueue_wait_queue结构。

好吧。rt_device类就先说到这里，反正是说不清道不明。

下面继续讲串口驱动。串口这玩意谁不会。嘿嘿。串口驱动？那得像上面讲的一样。套个模。所有的驱动文件都在这里：也不知道看不看得懂。叫串口驱动的有两个文件

据说是两个版本，还有宏定义选择：

STM32_uart就是继承了rt_serial_device 也就是从它派生来的，加了dma和串口句柄。

drv_uart.c中实现了串口的枚举：

配置选择：

串口设备时钟允许配置：

相应的gpio口的时钟允许配置

串口IO的相关配置：

串口配置：

前面的是设备的一些硬件的初始化，下面就是密切的和操作有关 的函数的实际实现：

Control

Putc

Getc

dma_transmit

uart_isr

dma_isr

中断入口

回调

发送和发送回调

串口的注册和初始化。

最后再回顾一下rt_uart_ops吧,看看都实现了没有。

这不，最后的就是注册了。哈 哈。读了一遍，也就这样 似懂非懂。

------------------------------------------------谢谢--------------------------------------------------------------

 

 

 

 

 

EPTmachine

程序框架一复杂就不知道是哪了

 

 

dwwzl

在freertos里见过这个架构，说实在的，这是把简单问题复杂化了，因为很多情况下更换个其它型号的mcu并不能通用，最后还需要吃透新的mcu，额外的还要摸清楚这个架构的来龙去脉，白白增加了负担。

lugl4313820

版主大佬，2楼讲的是这回事，这就是要建方在芯片或者是开发板的出品方，是否适配了RTT的驱动，如果不是，新手拿到就是一块板砖。

damiaa

@EPTmachine dwwzl lugl4313820  确实。不过很多厂家适配了驱动了。一般个人如果每个驱动都自己去整那肯定没得玩。

反过来说如果理解一下驱动的构成和写法，那使用起来肯定是更加得心应手些。

另一方面我们通过学习它的代码可以看C语言如果用结构和函数指针做出类似类的东西。面向对象编程。

freebsder

dwwzl 发表于 2023-8-20 06:47 在freertos里见过这个架构，说实在的，这是把简单问题复杂化了，因为很多情况下更换个其它型号的mcu并不能 ...

面向接口开发。

王国全

先来搞一波评论再说，这么好的学习资料，我一定要收藏下载学习。

damiaa

freebsder 发表于 2023-8-21 08:47 面向接口开发。

面向接口开发

传说中的路过

说实话我觉得没有必要用这个

damiaa

传说中的路过 发表于 2023-8-28 09:33 说实话我觉得没有必要用这个

确实，我用stm32也是裸奔了很多年，而且这个还蛮重要的，不建议一开始就用实时操作系统。

yuyongpeng

学习啊

chejm

感谢楼主分享的技术内容，非常详实，图文并茂，受益匪浅