如何从零开始一步一步制作出颜色跟踪机器人？

fox5520

如何从零开始一步一步制作出颜色跟踪机器人？ [复制链接]

如何从零开始一步一步制作出颜色跟踪机器人？
要求是：
1、        制作一台简易机器人；
2、        需要有控制机器人运动的控制电路；
3、        实时采集CCD图像；
4、        指定颜色，并能够正确的分析当前CCD采集的图像颜色；
5、        跟踪指定的颜色，机器人做出相应的动作；
6、        当给定的颜色在运动时，机器人也要当前的颜色进行动作，并实时捕获当前的颜色。
7、        上位机采用VB、VC或.NET开发环境进行开发；

请各位有经验的前辈给我一点指点。比如该看什么资料，选用什么器件最好之类的。。。。。。。。谢谢

kimheesun211

UP

xinxi

ouravr上面有一些相关的资料。应该有一些收获。
http://www.ouravr.com/application_index.html

yulian0523

买个开发板。带CCD摄像头的。

hnzpzg

按照你所描述的,你需要了解机械电子相关知识.底层的机械控制,步进电机的驱动,供电系统设计.中层最好采用FPGA+高速AD采样电路形式,你需要比较快的AD采样芯片,其时序由FPGA控制,这样的时候性较好.然后需要通过较快的接口电路将采样数据传送到PC机,比如USB2.0或是1394...这你就要了解相关协议,也可采用现成的转换电路.
推荐:
步进电机+FPGA+高速ADC+USB2.0