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一粒金砂(初级)

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51单片机怎样控制步进电机走圆弧 [复制链接]

我想用51单片机控制两只步进电机走圆弧,不知怎样计算圆弧,也就是说X轴电机走一步Y轴要走多少步,先谢各位高手了。。。。。。

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用三角函数界xy步数   详情 回复 发表于 2008-7-29 23:56
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一粒金砂(初级)

沙发
 
看下微型计算机控制技术类的书籍.走圆弧,不难。
 
 

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数学问题  
 
 
 

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看数控技术基础。。。
圆孤插补的那一节,有公式可以分析计算。。
可以先可以用逐点比较法试试。
 
 
 

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圆弧分成若干直线后同步XY行走
 
 
 

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用三角函数界xy步数

 
 
 

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