【CW32L052R8T6评估板测评】四、程序开发-->2、PWM输出

皓月光兮非自明

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四、程序开发-->2、PWM输出

            此次我们主要关注定时器输出PWM波形，首先对IO口进行配置

void GPIO_Configuration(void)
{  	
    //PWM
	CW_GPIOA->ANALOG &= ~GPIOx_ANALOG_PIN6_Msk;	
	CW_GPIOA->AFRL_f.AFR6=6;
	CW_GPIOA->DIR &= ~GPIOx_DIR_PIN6_Msk;	
}

 

            随后根据参考手册对通用定时器GTIM1进行配置

 

图1 PWM功能配置

void GTIM1_Configuration(void)
{
    GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct = {0};
    // APB1_CLK = 16MHz
    GTIM_InitStruct.Mode = GTIM_MODE_TIME;
    GTIM_InitStruct.OneShotMode = GTIM_COUNT_CONTINUE;
    GTIM_InitStruct.Prescaler = GTIM_PRESCALER_DIV1;    
    GTIM_InitStruct.ReloadValue = 7;
    GTIM_InitStruct.ToggleOutState = DISABLE;
    GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM1, >IM_InitStruct);
    GTIM_OCInit(CW_GTIM1, GTIM_CHANNEL1, GTIM_OC_OUTPUT_PWM_LOW);  
    GTIM_SetCompare1(CW_GTIM1, (GTIM_InitStruct.ReloadValue + 1) * 0.1);
    GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);	
}

            根据经典的分频公式

F=f÷（（pcs+1）*（add+1））

            在PA05引脚获得如下频率以及不同占空比的PWM方波

 

图2 PWM：20kHz，50%

 

 

图3 PWM：20kHz，90%

 

 

图4 PWM：20kHz，20%

 

 

图5 PWM：40kHz，50%

 

 

图6 PWM：50kHz，50%

 

 

  图7 PWM：1MHz，50%

 

 

图8 PWM：2MHz，50%

 

 

图9 PWM：2MHz，10%

 

                经过测定，通过评估板GTIM1设置的PWM输出波形正常，MHz以下时上升下降沿均约在50ns左右，MHz以上上升下降沿约为80ns左右（鉴于受布线影响，实际输出质量应 > 本实验数据）

秦天qintian0303

上升时间还是挺短的，这个和IO口的速度是不是有关 

皓月光兮非自明

秦天qintian0303 发表于 2023-8-16 14:04 上升时间还是挺短的，这个和IO口的速度是不是有关 

这个跟IO口的硬件设计和软件定义的关系不大，PWM产生机制是由定时器Timer模块内的脉冲宽度调制器操作的，跟IO的设计不相关，是属于Timers的，定时器组只是借用了IO的输出窗口而已，并没有进入IO驱动部分的相关电路，（下面红色是IO内部电路结构，紫色是PWM输出路径，您可以看到PWM输出路径是独立于IO驱动电路之外的）。它这个上升下降时间完全是在于PWM调制器里头的输出比较器起主要作用，所以输出方波的上升/下降时间 = 比较器的输出上升/下降时间 + 线路寄生电容的充放电时间 大概是这么一个关系