【CW32L052R8T6 】学习笔记04-串口中断接收数据

chejia12

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## 中断接收串口使用步骤：

1. 设置时钟

1. gpio先关时钟
 2. 串口外设时钟
 3. 串口的时钟源设置

2. 设置gpio

1. 复用AF
 2. TX设置为上拉输出
 3. RX 设置为上拉输入

3. 配置串口参数（没有使能的步骤）

1. 波特率
 2. 停止位
 3. 奇偶校验
 4. **采样方式**
 5. **传输时钟源及频率**
 6. 发送接收使能
 7. 硬件流控制

4. 使能串口中断 ‘ UART_ITConfig(DEBUG_UARTx, UART_IT_RC, ENABLE);’

5. 配置中断管理

1. 设置优先级
 2. 使能中断
 3. 没有**中断分组**的概念

6. 查询发送标志可以判定是否发送结束

1. 查询发送标志为空
 2. 为空则可以发送数据

7. 实现接收中断处理函数，接收数据

1. 查看接收非空标志
 2. 清除接收非空标志
 3. 接收数据

### 中断

#### 中断主要特性

- 16 个内部异常 
- 32 个可屏蔽外部中断
- 4 个可编程的优先级
- 低延时的异常和中断处理 
- 支持中断嵌套
- 中断向量表重映射---可以在BootLoaderIAP中使用

#### 中断优先级

- 外部中断可设置 4 级优先级，最高优先级为“0”，最低优先级为“3”，默认值为“0”。
- 当处理器正在执行一个中断处理程序时，如果出现一个**更高优先级**的中断，那么这个中断就被**抢占**。
- 如果出现的 中断的优先级和正在处理的中断的**优先级相同或更低**，这个中断就**不会被抢占**，但是新中断的状态就变为挂起。 
- 如果多个挂起的中断具有相同的优先级，**中断编号越小**的挂起中断**优先处理**。

### 使用官方测试代码的坑：

中断函数文件内部的中断函数名称和启动文件的函数名称不一致，导致串口接收中断后找不到处理函数

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_714997_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>image-20230716175952244.png</strong> <em class="xg1">(298.25 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_714997" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=714997&handlekey=savephoto_714997">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

### 测试学习代码

#### uart_it.h

```c
#ifndef __BSP_UART_H_
#define __BSP_UART_H_
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "cw32l052_gpio.h"
#include "cw32l052_rcc.h"
#include "cw32l052_uart.h"

//UARTx
#defineDEBUG_UARTx       CW_UART2
#defineDEBUG_UART_CLK      RCC_APB1_PERIPH_UART2
#defineDEBUG_UART_APBClkENx    RCC_APBPeriphClk_Enable1
#defineDEBUG_UART_BaudRate   9600
#defineDEBUG_UART_UclkFreq   8000000

//UARTx GPIO
#defineDEBUG_UART_TX_GPIO_CLK   RCC_AHB_PERIPH_GPIOC
#defineDEBUG_UART_RX_GPIO_CLK   RCC_AHB_PERIPH_GPIOD
#defineDEBUG_UART_TX_GPIO_PORT   CW_GPIOC
#defineDEBUG_UART_TX_GPIO_PIN  GPIO_PIN_12

#defineDEBUG_UART_RX_GPIO_PORT   CW_GPIOD
#defineDEBUG_UART_RX_GPIO_PIN  GPIO_PIN_2

//GPIO AF
#defineDEBUG_UART_AFTX     PC12_AFx_UART2TXD()

#defineDEBUG_UART_AFRX     PD02_AFx_UART2RXD()

#endif

```

#### uart_it.c

```c
#include "uart_it.h"

/**
 * <a href="https://bbs.eeworld.com.cn/home.php?mod=space&uid=159083" target="_blank">@brief</a> 配置RCC
 *
 */
static void RCC_Configuration(void)
{
  //SYSCLK = HSI = 8MHz = HCLK = PCLK
  RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);

//外设时钟使能
  RCC_AHBPeriphClk_Enable(DEBUG_UART_TX_GPIO_CLK, ENABLE);
  RCC_AHBPeriphClk_Enable(DEBUG_UART_RX_GPIO_CLK, ENABLE);
  DEBUG_UART_APBClkENx(DEBUG_UART_CLK, ENABLE);
}

/**
 * @brief 配置GPIO
 *
 */
static void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

//UART TX RX 复用
  DEBUG_UART_AFTX;
  DEBUG_UART_AFRX;

GPIO_InitStructure.Pins = DEBUG_UART_TX_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_Init(DEBUG_UART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.Pins = DEBUG_UART_RX_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
  GPIO_Init(DEBUG_UART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

/**
 * @brief 配置UART
 *
 */
static void UART_Configuration(void)
{
  UART_InitTypeDef UART_InitStructure = {0};

UART_InitStructure.UART_BaudRate = DEBUG_UART_BaudRate;
  UART_InitStructure.UART_Over = UART_Over_16;
  UART_InitStructure.UART_Source = UART_Source_PCLK;
  UART_InitStructure.UART_UclkFreq = DEBUG_UART_UclkFreq;
  UART_InitStructure.UART_StartBit = UART_StartBit_FE;
  UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;
  UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No ;
  UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;
  UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;
  UART_Init(DEBUG_UARTx, &UART_InitStructure);
}

/**
 * @brief 配置NVIC
 *
 */
void NVIC_Configuration(void)
{
  //优先级，无优先级分组
  NVIC_SetPriority(DEBUG_UART_IRQ, 0);
  //UARTx中断使能
  NVIC_EnableIRQ(DEBUG_UART_IRQ);
}

void bsp_uart_it_init(void)
{
  //配置RCC
  RCC_Configuration();

//配置GPIO
  GPIO_Configuration();

//配置UART
  UART_Configuration();
        
  //使能UARTx RC中断
  UART_ITConfig(DEBUG_UARTx, UART_IT_RC, ENABLE);
  //配置NVIC
  NVIC_Configuration();

}
void bsp_it_send_recv_test()
{
  UART_SendString(DEBUG_UARTx, "\r\nCW32L052 UART Interrupt\r\n");

}

int fputc(int ch, FILE* f)
{
  UART_SendData_8bit(DEBUG_UARTx, ch);
  while(UART_GetFlagStatus(DEBUG_UARTx, UART_FLAG_TXE) == RESET);

return (ch);
}
void UART2_IRQHandler()
{

uint8_t TxRxBuffer;
  if(UART_GetITStatus(DEBUG_UARTx, UART_IT_RC) != RESET)
  {
  TxRxBuffer = UART_ReceiveData_8bit(DEBUG_UARTx);
  UART_SendData_8bit(DEBUG_UARTx, TxRxBuffer);
  UART_ClearITPendingBit(DEBUG_UARTx, UART_IT_RC);
  }

}

```

Jacktang

测试学习代码是楼主自己整的吧，学习了

lugl4313820

建上机看看，把串口终端打印与发送的截图。

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测试学习代码是楼主自己整的吧，学习了