【CW32L052R8T6 】学习笔记03-串口轮训接收数据

chejia12

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<i class="pstatus"> 本帖最后由 chejia12 于 2023-7-16 22:37 编辑 </i>

# 串口uart

## 概述

CW32L052 内部集成 3 个通用异步收发器 (UART)，

- 支持异步全双工、同步半双工和单线半双工模式，
- 支持硬件数 据流控和多机通信，还支持 LIN（局域互连网络）；
- 可编程数据帧结构，可以通过小数波特率发生器提供宽范围 的波特率选择；
- 内置定时器模块，支持等**待超时检测、接收空闲检测、自动波特率检测**和通用定时功能。 
- UART 控制器工作在双时钟域下，允许在深度休眠模式下进行数据的接收，接收完成中断可以唤醒 MCU 回到运行 模式

## 主要特性

- 支持**双时钟域驱动** 
- 配置时钟 PCLK 
- 传输时钟 UCLK 
- 可编程数据帧结构 
- 数据字长：8、9 位，LSB 在前
- 校验位：无校验、奇校验、偶校验
- 停止位长度：1、1.5、2 位 
- 16 位整数、4 位小数波特率发生器 
- 支持异步全双工、同步半双工、单线半双工
- 支持硬件流控 RTS、CTS 
- 支持直接内存访问 (DMA) 
- 支持多机通信，自动地址识别
- 9 个带中断标志的中断源
- **自动波特率检测模式 1/2**
- 等待**超时检测 / 接收空闲检测**
- 内置定时器模块支持通用定时器功能 
- 错误检测：奇偶校验错误、帧结构错误 
- **低功耗模式下收发数据，中断唤醒 MCU**
- LIN 主模式同步间隔段发送功能和 LIN 从模式同步间隔段检测功能 - 支持长度可配置的同步间隔段发送
- 支持 10/11 位同步间隔段的检测

> * @arg UART_FLAG_TXBUSY:发送忙标志
>* @arg UART_FLAG_CTSLV: CTS信号电平状态标志
>* @arg UART_FLAG_CTS: CTS信号变化标志
>* @arg UART_FLAG_MATCH: 从机地址匹配标志
>* @arg UART_FLAG_PE:  奇偶校验错误标志
>* @arg UART_FLAG_FE:  帧结构错误标志
>* @arg UART_FLAG_RC:  接收完成标志
>* @arg UART_FLAG_TC:  发送完成标志
>* @arg UART_FLAG_TXE: 发送缓冲器空标志

## 轮训串口使用步骤：

1. 设置时钟
 1. gpio先关时钟
 2. 串口外设时钟
 3. 串口的时钟源设置
2. 设置gpio
 1. 复用AF
 2. TX设置为上拉输出
 3. RX 设置为上拉输入
3. 配置串口参数（没有使能的步骤）
 1. 波特率
 2. 停止位
 3. 奇偶校验
 4. **采样方式**
 5. **传输时钟源及频率**
 6. 发送接收使能
 7. 硬件流控制
4. 查询发送标志可以判定是否发送结束
 1. 查询发送标志为空
 2. 为空则可以发送数据
5. 查询接收标志可以判定是否有数据收到
 1. 需要的手动清除非空标志
 2. 接收数据

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_714992_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>image-20230716171459448.png</strong> <em class="xg1">(38.39 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_714992" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=714992&handlekey=savephoto_714992">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

系统时钟设置为HSIOSC时钟6分频，8MHz，PCLK、HCLK不分频，PCLK=HCLK=SysClk=8MHz

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_714996_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>image-20230716171028253.png</strong> <em class="xg1">(250.07 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_714996" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=714996&handlekey=savephoto_714996">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

### 轮训测试代码

#### uart.h

```c
#ifndef __BSP_UART_H_
#define __BSP_UART_H_
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "cw32l052_gpio.h"
#include "cw32l052_rcc.h"
#include "cw32l052_uart.h"

//UARTx
#defineDEBUG_UARTx       CW_UART2
#defineDEBUG_UART_CLK      RCC_APB1_PERIPH_UART2
#defineDEBUG_UART_APBClkENx    RCC_APBPeriphClk_Enable1
#defineDEBUG_UART_BaudRate   9600
#defineDEBUG_UART_UclkFreq   8000000

//UARTx GPIO
#defineDEBUG_UART_TX_GPIO_CLK   RCC_AHB_PERIPH_GPIOC
#defineDEBUG_UART_RX_GPIO_CLK   RCC_AHB_PERIPH_GPIOD
#defineDEBUG_UART_TX_GPIO_PORT   CW_GPIOC
#defineDEBUG_UART_TX_GPIO_PIN  GPIO_PIN_12

#defineDEBUG_UART_RX_GPIO_PORT   CW_GPIOD
#defineDEBUG_UART_RX_GPIO_PIN  GPIO_PIN_2

//GPIO AF
#defineDEBUG_UART_AFTX     PC12_AFx_UART2TXD()

#defineDEBUG_UART_AFRX     PD02_AFx_UART2RXD()

#endif

```

#### uart.c

```c
#include "uart.h"

/**
 * @brief 配置RCC
 *
 */
static void RCC_Configuration(void)
{
  //SYSCLK = HSI = 8MHz = HCLK = PCLK
  RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);

//外设时钟使能
  RCC_AHBPeriphClk_Enable(DEBUG_UART_TX_GPIO_CLK, ENABLE);
  RCC_AHBPeriphClk_Enable(DEBUG_UART_RX_GPIO_CLK, ENABLE);
  DEBUG_UART_APBClkENx(DEBUG_UART_CLK, ENABLE);
}

/**
 * @brief 配置GPIO
 *
 */
static void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

//UART TX RX 复用
  DEBUG_UART_AFTX;
  DEBUG_UART_AFRX;

GPIO_InitStructure.Pins = DEBUG_UART_TX_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_Init(DEBUG_UART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.Pins = DEBUG_UART_RX_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
  GPIO_Init(DEBUG_UART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

/**
 * @brief 配置UART
 *
 */
static void UART_Configuration(void)
{
  UART_InitTypeDef UART_InitStructure = {0};

UART_InitStructure.UART_BaudRate = DEBUG_UART_BaudRate;
  UART_InitStructure.UART_Over = UART_Over_16;
  UART_InitStructure.UART_Source = UART_Source_PCLK;
  UART_InitStructure.UART_UclkFreq = DEBUG_UART_UclkFreq;
  UART_InitStructure.UART_StartBit = UART_StartBit_FE;
  UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;
  UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No ;
  UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;
  UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;
  UART_Init(DEBUG_UARTx, &UART_InitStructure);
}

/**
 * @brief 发送8位数组
 *
 * @param UARTx :UARTx外设
 *  参数可以是:
 *   CW_UART1、CW_UART2、CW_UART3、CW_UART4、CW_UART5、CW_UART6
 * @param TxBuf :待发送的数组
 * @param TxCnt :待发送的数组元素个数
 */
static void UART_SendBuf_Polling(UART_TypeDef* UARTx, uint8_t *TxBuf, uint8_t TxCnt)
{
  while(TxCnt)
  {
  UART_SendData_8bit(UARTx, *TxBuf);
  while(UART_GetFlagStatus(UARTx, UART_FLAG_TXE) == RESET);
  TxBuf++;
  TxCnt--;
  }
  while(UART_GetFlagStatus(UARTx, UART_FLAG_TXBUSY) == SET);
}

/**
 * @brief 接收8位数组
 *
 * @param UARTx :UARTx外设
 *  参数可以是:
 *   CW_UART1、CW_UART2、CW_UART3、CW_UART4、CW_UART5、CW_UART6
 * @param RxBuf :接收Buf
 * @return uint8_t :接收的字符个数
 */
static uint8_t UART_RecvBuf_Polling(UART_TypeDef* UARTx, uint8_t *RxBuf)
{
  uint8_t RxCnt = 0;
  do
  {
  //等待RC
  while(UART_GetFlagStatus(UARTx, UART_FLAG_RC) == RESET);
  //清RC
  UART_ClearFlag(UARTx, UART_FLAG_RC);
  //ERROR: PE or FE
  if(UART_GetFlagStatus(UARTx, UART_FLAG_PE|UART_FLAG_FE))
  {
    UART_ClearFlag(UARTx, UART_FLAG_PE|UART_FLAG_FE);
    RxCnt = 0x00;
  }
  else
  {
    RxBuf[RxCnt] = UART_ReceiveData_8bit(UARTx);
    RxCnt++;
  }
  }
  while(RxBuf[RxCnt-1] != '\n');
  return RxCnt;
}

void bsp_uart_polling_init(void)
{
  //配置RCC
  RCC_Configuration();

//配置GPIO
  GPIO_Configuration();

//配置UART
  UART_Configuration();

}
void bsp_polling_send_recv_test(uint8_t *send_data, uint32_t len)
{
  UART_SendBuf_Polling(DEBUG_UARTx, send_data, len);

while(1)
  {
  //轮询收发
  len = UART_RecvBuf_Polling(DEBUG_UARTx, send_data);
  UART_SendBuf_Polling(DEBUG_UARTx, send_data, len);
  }

}

```

Jacktang

轮训串口使用的步骤中，配置串口参数没有使能的步骤是不需要么

lugl4313820

他的UART中断函数是从cw32l031复制过来的，所以有些函数没有修改好。

jobszheng5

楼主您这排版整洁，规范

看着是真舒服。

lkh747566933

写的很详细，收藏起来慢慢看，感谢楼主分享

Gen_X

你所谓的轮询其实是收发自主的一种方案，和一个或多个UART没有关系。

我误以为是多个UART之间的轮询。

不错，学习了。

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