【新定义TBK-RD8T3x 触摸滑条和按键评估板】六、使用魔盒生成舵机运行程序

小火苗

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1. 舵机程序

魔盒软件有相关的功能配置，如图所示：

 

但不光有基本功能还有扩展功能，涉及很多模块的功能驱动，如图所示：

 

下面是使用魔盒加载了舵机程序，并且紧紧只需要配置下舵机控制的端口。

 

 

 

2. 舵机驱动代码

经过上一步的配置工作，下面就是魔盒生成的程序代码，如图所示：

 

 

 

涉及.C.H两个文件，从程序文件可以看到，驱动代码包含了定时器0的基本配置，没有包含PWM脉冲的相关配置，经过代码查找，确实没有PWM脉冲的配置，所以估计此程序适用于此芯片的任意引脚。

 

Servo_run函数提示需要将此函数放置到定时器0的中断当中。

 

Main文件下需要加载的函数。

Servo_Init 舵机驱动初始化函数，和Servopulse脉宽调制函数。

3.实际运行效果和工程代码

魔盒

Box1.rar (1.52 MB, 下载次数: 4)

2023-7-7 20:13 上传

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Jacktang

用魔盒生成舵机运行程序这个挺好玩

小火苗

Jacktang 发表于 2023-7-9 08:47 用魔盒生成舵机运行程序这个挺好玩

是呀，以后程序开发越来越简单了，还有其他功能可以使用

程英茂

大佬每个讲义都非常用心，还配有源码，真是及时雨~

OLED12864 IIC 那个，我没调出来，原因是我的是0x3c的地址，

把0x78改为0x3c后，仍然没有显示，我接线是VCC-VDD

GND-VSS

SCL-P44

SDA-P45

不知道改哪里，卡好几天了。