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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2023-7-2 09:48 只看该作者
 

伺服电机刹车 [复制链接]

当伺服电机驱动的AGV小车，小车停到斜坡上，如果希望小车禁止不动，伺服电机工作在扭矩模式下，伺服电机无抱闸无刹车功能，当给伺服电机的目标扭矩为0时，下车是否会溜车？

此帖出自电机控制论坛

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lkh747566933
这个要看你的伺服电机能提供的扭矩大小是否能够抵消小车在斜面方向上的重力分力  详情 回复 发表于 2023-7-19 11:34
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maychang

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TA的资源

超级版主
沙发
发表于2023-7-2 10:16 只看该作者
 

如果各轴承和传动装置的摩擦足够小，小车就会溜车。

此帖出自电机控制论坛
 
 
 
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led2015

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TA的资源

版主
板凳
发表于2023-7-6 23:57 只看该作者
 

当小车停到斜坡上时，斜坡的坡度会产生一个斜面方向的分力。如果伺服电机无法提供足够的反向扭矩来抵消这个分力，小车可能会向下滑动或溜车。

此帖出自电机控制论坛
 
 
 
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lkh747566933

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TA的资源

五彩晶圆（初级）
4楼
发表于2023-7-19 11:34 只看该作者
 
这个要看你的伺服电机能提供的扭矩大小是否能够抵消小车在斜面方向上的重力分力
此帖出自电机控制论坛
 
 
 
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