【得捷电子Follow me第1期】任务4：实现定位功能

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本次使用到的外设有OLED显示屏，GPS定位模块。其中OLED显示屏的驱动在外设篇有所讲解，本次重点侧重于GPS模块的使用。

在测试GPS模块时小伙伴们记得移动到户外较空旷的环境，有利于更快的找到卫星实现定位功能。

这次的GPS模块是seeed的GPS定位模块，GPS模组型号是Air530z。

模块采用了射频基带一体化设计，集成了 DC/DC、 LDO、射频前端、低功耗应用处理器、RAM、Flash 存储、RTC 和电源管理，可通过纽扣电池或法拉电容给 RTC、备份 RAM 供电，减少首次定位时间，可广泛应用于车载定位与导航设备、高精度授时、安全监测、测量测绘、精准农业等对导航/定位/授时有需求的领域。

在使用方面经过查找可以发现已经有大佬开源了Air530z的驱动库，不需要再造轮子了。下面是开源地址的链接：

链接已隐藏，如需查看请登录或者注册

下面我们将使用串口实现GPS模块定位信息的采集，通过电脑连接PicoW实现串口打印的功能。

from machine import Pin, UART

from micropyGPS import MicropyGPS

import utime, time

gps_module = UART(0, baudrate = 9600, tx = Pin(0), rx = Pin(1))

my_gps = MicropyGPS()

while True:
  if gps_module.any():
    utime.sleep_ms(100)
    bin_data = gps_module.readline()
    str_bd = str(bin_data)[1:]
  if str_bd[1:7] == '$GNRMC':
    my_sentence = str_bd
  for x in my_sentence:
    my_gps.update(x)
    print("my_gps.latitude", my_gps.latitude)
    print("my_gps.longitude", my_gps.longitude)
    print("my_gps.date", my_gps.date)
    print("my_gps.timestamp", my_gps.timestamp)

 

火辣西米秀

GPS模块是seeed的GPS定位模块，最后的精度如何