三相BLDC电机驱动板STEVAL-SPIN3202测评之电机终于欢快地转动了

sumoon_yao

三相BLDC电机驱动板STEVAL-SPIN3202测评之电机终于欢快地转动了 [复制链接]

 

  上一篇测评报告的最后提到电机监视器左侧状态栏出现“Fault error”,同时提示是速度反馈错误。

 

 

  既然是速度反馈错误，那问题应该出在霍尔传感器相关，于是仔细检查了电机速度及速度反馈相关的配置参数，没有发现什么问题。重新再仔细查看STEVAL-SPIN3202评估板用户手册，在Hall/encoder motor speed sensor章节发现有这么一段描述：

 

 

  也就是说，要使用霍尔传感器，则JP5-JP7要短接，而板子上的默认状态是断开的，JP9-JP11短接，此为反电动势传感方式，如下图所示：

 

 

  没说的了，动手吧，上电络铁，将0欧电阻左移，改成为如下方式：

 

 

  重新接好电源以及电机连线，上电，进入电机监视器界面，重新连接串口，此时状态显示如下：

 

 

  左边状态栏不再有报错信息，而是显示电机空闲状态，点击电机监视器右边的“Start motor”按钮，电机终于欢快地转动起来啦，此时监视器界面显示：

 

 

  状态栏显示电机处于“Run”状态，电机速度仪表显示了电机的实际转速，下方同步显示具体的速度数值，同时中间的电机功率仪表也显示了当前电机的空载运行功率，约3W。电机实时运转视频如下：

 

电机运转视频

 

  另外再分享个电机霍尔传感器是否正常的检测方法，那就是在电机监视器界面，串口连接成功后，用手转动电机轴，此时转速仪表会显示当前的实际转速，一般在几转/分、几十转/分、一两百转/分不等，如下图所示：

 

 

  除了电机监视器界面通过串口控制电机启停外，还可以使用板子上的“USER1”按钮控制电机的启停。

 

  下一步将研究如何调节电机运转速度，以及如何控制电机正向/反向转动等。

 

nmg

led2015

这里居然能使得0欧姆电阻有用

qwqwqw2088

0欧电阻左移的电路在那里，分享一下

sumoon_yao

qwqwqw2088 发表于 2023-6-26 07:27 0欧电阻左移的电路在那里，分享一下

帖子里有图，原来短接的是JP9-JP11，现在去掉了JP9-JP11的短接，改为JP5-JP7短接，原理图见下一楼。

sumoon_yao

lkh747566933

这个上位机图形看看着不错，最近正准备学学BLDC软件控制理论，今天来涨知识

freebsder

你这个电机什么样子的？自己买的还是公司的？

sumoon_yao

freebsder 发表于 2023-6-26 16:27 你这个电机什么样子的？自己买的还是公司的？

公司的，50W/24V，额定转速4000转/分。

大秦正声

法国香水板子为啥出厂的时候没有把硬件做好？需要用户自己跳线焊接？这样好麻烦的！如果没有仔细看手册，客户就可能打电话给厂家！

大秦正声

霍尔传感器有时候安装不方便，调速效果好！现在许多都使用无传感器的foc控制，安装简单，价格便宜，就是启动速度低 ，噪音大一点。

大秦正声

默认的就是foc模式？

sumoon_yao

大秦正声 发表于 2023-6-27 12:49 默认的就是foc模式？

我拿到的板子上面跳线是六步法

sumoon_yao

大秦正声

六部控制就是霍尔传感器，另外foc控制应该是支持的。法国香水经常给我发邮箱，推广无线产品，可惜没有竞争力。

lkh747566933

这个点上位机软甲看着不错啊，这是专用的吗？别的系统能用吗？

sumoon_yao

lkh747566933 发表于 2023-7-1 14:21 这个点上位机软甲看着不错啊，这是专用的吗？别的系统能用吗？

这个电机监视器是MC Workbench软件集成的功能之一，应该是ST产品专用的，别的系统没法用吧。

lkh747566933

sumoon_yao 发表于 2023-7-1 16:59 这个电机监视器是MC Workbench软件集成的功能之一，应该是ST产品专用的，别的系统没法用吧。

好的，感谢你的回复。我抽空查询一下这个软件。试试看能不能用