【得捷电子Follow me第1期】任务4：实现定位功能

xinmeng_wit

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本次活动配套了seeed的GPS定位模块，GPS模组型号是Air530z。在网上可以找到这个GPS模组的详细信息。

 

Air530Z 是一款高性能、高精度、高集成度、低功耗的多模卫星导航定位模块，支持北斗三代/GPS/GLONASS 等卫星定位系统，支持多系统联合定位和单系统独立定位。

模块采用了射频基带一体化设计，集成了 DC/DC、 LDO、射频前端、低功耗应用处理器、RAM、Flash 存储、RTC 和电源管理，可通过纽扣电池或法拉电容给 RTC、备份 RAM 供电，减少首次定位时间，可广泛应用于车载定位与导航设备、高精度授时、安全监测、测量测绘、精准农业等对导航/定位/授时有需求的领域。

 

该模块的详细说明请参考资料： Air530Z定位模块使用手册V1.4.pdf (1.28 MB, 下载次数: 3)

2023-6-24 17:22 上传

点击文件名下载附件

 

Air530z接口

Air530z模块对外提供的数据接口是UART，详细管教定义如下：

Air530z模块驱动

 

Air530z模块的驱动已经有大神提供了开源的python库，链接：

链接已隐藏，如需查看请登录或者注册

使方法也非常简单，只需要将micropyGPS.py文件上传到pico w中，再调用对应的接口就能获取到定位信息了。

 

示例代码：

 

"""
演示硬件:
    SSD1306(OLED 128*64 IIC)
    RP2040 Pico W
所需文件:
    ufont.py
    unifont-14-12917-16.v3.bmf
    ssd1306.py
链接引脚:
    SCL = 9
    SDA = 8
使用字体: unifont-14-12917-16.v3.bmf
"""
import time

from machine import I2C, Pin, UART

import ufont
import ssd1306

from micropyGPS import MicropyGPS


def wait(info, _t=5):
    print(info)
    time.sleep(_t)

if __name__ == '__main__':
    buzzer = Pin(16, Pin.OUT)  # Buzzer
    led = Pin("LED", Pin.OUT)  # led on board
    #uart_dbg = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1)) # uart0
    uart_gps = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(4), rx=Pin(5)) # uart1
    gps = MicropyGPS() #GPS
    
    # 请修改为对应 FootPrint
    i2c = I2C(0, scl=Pin(9), sda=Pin(8), freq = 400000)
    display = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

    # 载入字体
    #   使用字体制作工具：https://github.com/AntonVanke/MicroPython_BitMap_Tools
    font = ufont.BMFont("unifont-14-12917-16.v3.bmf")

    font.text(display, "你好，Pico W\n", 0, 0, font_size=16, show=True, clear=True)
    time.sleep(3)
     

    while True:
        if uart_gps.any() > 0:
            status = gps.update(uart_gps.read(1).decode("ascii"))
            if status:
                print("latitude:", gps.latitude_string())
                print("Longitude:", gps.longitude_string())
                print("Speed:",gps.speed_string("kph"),"or",gps.speed_string("mph"),"or", gps.speed_string("knot"),)  #读取速度信息
                print("Date (Long Format):", gps.date_string("long"))#读取时间信息
                print("Date (Short D/M/Y Format):", gps.date_string("s_dmy"))
                print("timestamp (Short [H,M,S] Format):", gps.timestamp)
                
                font.text(display, "纬度" + gps.latitude_string(), 0, 0, font_size=16, show=True, clear=True)
                font.text(display, "经度" + gps.longitude_string(), 0, 16, font_size=16, show=True, clear=False)
                font.text(display, "速度" + gps.speed_string("kph"), 0, 32, font_size=16, show=True, clear=False)

                stat = None
       
        
#         led.off()
#         # buzzer.value(0)
#         time.sleep(1)    # sleep 1s
#         led.on()
#         # buzzer.value(1)
#         time.sleep(1)    # sleep 1s

 

运行效果：

 

lugl4313820

这个界面设计，比较合理，用电池背上，百米冲刺，看能跑多快！

xinmeng_wit

lugl4313820 发表于 2023-7-2 08:30 这个界面设计，比较合理，用电池背上，百米冲刺，看能跑多快！

哈哈，屏太小还是不够显示