这篇来测试下【RTT&英飞凌PSoC6评估板】基于rt-thread系统下的GPIO中断的测试。开发板上的按键为中断输入,LED指示中断的状态。
一、硬件电路
开发板上有一个用户按键和两个LED指示灯,使用按键为中断输入,LED灯为状态指示。
二、程序
按键中断输入设为上升中断,每次松开按键,进入一次中断调用函数。
pin_eint.c
//pin_eint.c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "drv_gpio.h"
#define KEY_PIN_NUM GET_PIN(6, 2)
#define LED2_PIN_NUM GET_PIN(0, 1)
rt_uint8_t led2_status=0;
void led2_hdl(void *args)
{
rt_kprintf("key interrupt! led2_status:%d\r\n",led2_status);
if(led2_status==0)
{
led2_status=1;
rt_pin_write(LED2_PIN_NUM, PIN_HIGH);
}
else
{
led2_status=0;
rt_pin_write(LED2_PIN_NUM, PIN_LOW);
}
}
static void pin_eint_sample(void)
{
//led2设置
rt_pin_mode(LED2_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_write(LED2_PIN_NUM, PIN_LOW);
//按键设置
rt_pin_mode(KEY_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
//上升沿触发
rt_pin_attach_irq(KEY_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_RISING, led2_hdl, RT_NULL);
//使能中断
rt_pin_irq_enable(KEY_PIN_NUM, PIN_IRQ_ENABLE);
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(pin_eint_sample, pin eint sample);
开发板上两个LED指示灯,使用P0.0端口(LED3)指示灯,输出状态不会改变。P0.1端口指示灯正常。
三、运行结果
3.1、串口输入命令:pin_eint_sample
3.2、测试视频
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