机械臂选舵机or步进电机？

wangerxian

机械臂选舵机or步进电机？ [复制链接]

 

小型机械臂得控制主要分为舵机和步进电机，感觉舵机的角度没有步进电机细致，而步进电机不能像舵机一样可以直接控制位置（步进电机得归零），机械臂这方面是新手，大家有何看法？

吾妻思萌

几轴的机械臂啊～ 发那科，川崎的吗？

wangerxian

吾妻思萌 发表于 2023-6-19 12:53 几轴的机械臂啊～ 发那科，川崎的吗？

四五六轴吧，教学类得那种，自己组装来玩的。

bigbat

坐等有高手科普：机械臂选舵机和r步进电机等区别

吾妻思萌

吾妻思萌 发表于 2023-6-19 12:53
几轴的机械臂啊～ 发那科，川崎的吗？

四五六轴吧，教学类得那种，自己组装来玩的。

6轴好难得，之前接触过新松机器人用的川崎5轴 都不好控制。

wangerxian

吾妻思萌 发表于 2023-6-19 17:09 四五六轴吧，教学类得那种，自己组装来玩的。 [/quote] 6轴好难得，之前接触过新松机器人用的川崎5轴 ...

那就先来个四轴的，这里的控制算法应该是比较复杂的。

led2015

如果需要高精度的定位和控制，步进电机是一种不错的选择；如果需要进行关节旋转等动作控制，舵机则更为适合。

wangerxian

led2015 发表于 2023-6-19 20:12 如果需要高精度的定位和控制，步进电机是一种不错的选择；如果需要进行关节旋转等动作控制，舵机则更为适合 ...

那看来还得看具体应用了，不过步进电机动作确实相对较慢，但是精准。

daxuefeng

机械臂太太太贵了，也不知道什么时候能降点价。有钱就能买到最好的电机；没钱什么电机也不行。

wangerxian

daxuefeng 发表于 2023-6-23 08:02 机械臂太太太贵了，也不知道什么时候能降点价。有钱就能买到最好的电机；没钱什么电机也不行。

我电机能用就行。

lkh747566933

坐等有高手科普：机械臂选舵机和r步进电机等区别

fengerbbz

在机械臂的控制中，舵机和步进电机各有其优缺点，需要根据具体的应用需求来选择适合的驱动方式。  舵机的优点是可以实现精确的角度控制，可以控制机械臂的位置和角度。舵机通常使用PWM信号来控制角度，具有较高的精度和稳定性。舵机相对较简单，易于控制和使用。然而，舵机的角度范围有限，一般为180度或360度，且舵机的输出力矩相对较小。  步进电机的优点是可以实现连续旋转和较高的力矩输出。步进电机可以根据步进角度控制位置，步进电机驱动器通常使用脉冲信号来控制步进角度。步进电机具有较高的精度和较大的力矩输出，适用于需要较大力矩和旋转精度的应用。然而，步进电机在控制位置时存在累积误差，并且无法直接控制绝对位置，需要在某个位置进行归零操作。  对于机械臂的控制，一般情况下会采用舵机来控制关节的角度，以实现精确的定位和运动控制；而步进电机通常用于驱动机械臂的底座或执行器，以提供较大的力矩和连续旋转。  总体而言，对于机械臂的控制，需要根据具体应用的要求来选择合适的驱动方式。舵机适用于精确角度控制，而步进电机适用于连续旋转和力矩要求较大的应用。在实际应用中，也可以结合使用舵机和步进电机，以充分发挥各自的优势。对于新手来说，建议深入了解机械臂的控制原理和相关驱动技术，并结合具体的项目需求进行选择和实践。

lkh747566933

得用伺服电机吧，普通的舵机力矩太小肯定用不了，高级的舵机好几千。

wangerxian

lkh747566933 发表于 2023-7-19 11:31 得用伺服电机吧，普通的舵机力矩太小肯定用不了，高级的舵机好几千。

不用太大的扭矩，就是自己玩一玩。