【得捷电子Follow me第1期】+任务4 GNSS模块（Air530）定位

爱吃鱼的加菲猫

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本帖为任务四，使用GPS模块进行定位，模块手册我上传上来，使用的是合宙的Air530模块，感觉算是比较低成本的那种。

Grove-GPS (Air530).pdf (393.62 KB, 下载次数: 0)

2023-6-1 21:47 上传

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Air530Z定位模块使用手册V1.4.pdf (1.3 MB, 下载次数: 1)

2023-6-1 21:48 上传

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定位模块输出是标准的NMEA-0183协议，TTL串行接口，这里我插在Grove底板UART0接口上。协议解析这里借助micropyGPS软件包，这也是python非常大的优势，有各种开源软件包。

这里把

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下载下来并导入到pico里，具体导入方法参考我另一个帖子 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1245131-1-1.html

然后只需要写主程序代码行了，源代码如下：

from machine import UART, Pin
import time
from micropyGPS import MicropyGPS


uart0 = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))

time.sleep(0.1)
rxData = bytes()
my_gps = MicropyGPS()
while True:
    if uart0.any():
        stat = my_gps.update(uart0.read(1).decode("ascii"))  
        # Note the conversion to to chr, UART outputs ints normally
        if stat:

            print("Latitude:", my_gps.latitude_string())
            print("Longitude:", my_gps.longitude_string())
            print(
                "Speed:",
                my_gps.speed_string("kph"),
                "or",
                my_gps.speed_string("mph"),
                "or",
                my_gps.speed_string("knot"),
            )
            print("Date (Long Format):", my_gps.date_string("long"))
            print("Date (Short D/M/Y Format):", my_gps.date_string("s_dmy"))
            print("timestamp (Short [H,M,S] Format):", my_gps.timestamp)

            stat = None

运行截图如下：

 

Jacktang

这种 GNSS模块（Air530）定位 [和其他定位不是很大

ly87802541

牛皮！