【极海APM32F407 Tiny Board】1. FreeRTOS移植

caizhiwei

【极海APM32F407 Tiny Board】1. FreeRTOS移植 [复制链接]

 

    收到板子有两天了，搭建环境，整理工程，熟悉数据手册花了点时间。

本来想移植一下的，但是发现sdk里面已经有了，于是打开sdk，发现编译报错。

于是，开始找问题：

   

1. 需要在Option选项中修改宏定义：

再次编译发现还是有很多错误：

 于是把 MINI 替换成 TINY 就全部解决了。

不过这段代码把所有的功能都放在 main.c 中，模板中的文件一个都没有用到。

于是我自己修改了一下工程，添加了几个C文件：

再经过一系列的查错，终于编译成功了！

下载烧录，最终还是翻车了，RTOS没有跑起来！

仿真的时候，跑飞了，停下来进入了

void HardFault_Handler(void)
{
    /** Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
    while (1)
    {
    }
} 

 

Jacktang

 MINI 替换成 TINY 就解决是个好办法

nmg

看到中间，我就想留言，把移植好的代码分享下，后来发现你程序跑飞了，哈哈

 @chejia12    @ddllxxrr   @TL-LED   这几个网友看测评计划，也要搞FreeRTOS，等等你们后续调试，要是全军覆没，我这边去找极海申请下技术支持

caizhiwei

官方的例程不给力，我昨天晚上折腾了一下用mdk自带pack包移植rtos，依然翻车。

RTOS开始调度的时候，就卡死了，堆栈空间也查过了，没有溢出。

caizhiwei

贼心不死，昨天晚上继续倒腾，安装的最新的IAR编译器，用IAR却出奇的顺利！直接把\APM32F4xx_SDK_v1.3\Middlewares\FreeRTOS\FreeRTOSv202012.00-LTS.exe

解压缩到当前目录，然后去编译sdk自带的 Freertos的IAR工程即可。

 

caizhiwei

FreeRTOS卡死的 根本原因终于找到了，不容易啊。

是main函数进来之后，没有进行NVIC中断向量表分组初始化，历程里也没有，小白必踩坑！！

加上以下一句就OK了：

    NVIC_ConfigPriorityGroup(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

 

damiaa

caizhiwei 发表于 2023-5-28 08:00 贼心不死，昨天晚上继续倒腾，安装的最新的IAR编译器，用IAR却出奇的顺利！直接把\APM32F4xx_SDK_v1.3\Midd ...

可以跑起来。但如果要修改 加入其他中断等功能那就要做相应修改。

freebsder

和st407区别大吗？