【正点原子阿尔法 IMX6ULL Linux开发板】第3篇硬件准备工作

常见泽1

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第三篇硬件准备工作

一开发板上电测试

接上USB TYPEC线，接到USB TTL接口，查看串口的讯息，如果工作正常，串口可以收到很多数据帧

二启动方式

和STM32一样，NXP的芯片也有启动方式的配置

01串行下载应该类似于ISP吧

我们主要用到的是10，在此模式下，芯片会执
行内部的 boot ROM 代码，这段 boot ROM 代码会进行硬件初始化(一部分外设)，然后从 boot 设备(就是存放代码的设备、比如 SD/EMMC、 NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的 RAM 中，一般是 DDR

三 SD卡准备

开始以为准备一张SD卡，然后将固件直接复制到SD卡，然后SD卡插到开发板上就能直接运行了呢。为啥要多此一举imxdownload下载呢，直接复制进去不行吗？

后来想想直接复制进去肯定不行的，好歹需要指定地址的，比如STM32烧写bin文件需要指定烧录地址，是0x0800 0000还是IAP的0x0800X000等等，不然芯片怎么知道从哪里开始运行。

IMX6U 不能直接烧写编译生成的.bin 文件，我们需要在.bin 文件前面添加一些头信息构成满足 I.MX6U 需求的最终可烧写文件， I.MX6U 的最终可烧写文件包含了Image vector table、设置配置信息、启动数据等：

SD卡硬件准备步骤

1格式化SD卡

2未插入SD卡前确认下ubuntu中的设备，以防插入SD卡中分不清设备

3插入SD卡确认

插上U盘后多了sdb和sdb1

点击右下角退出主机

查看设备 sdb和sdb1消失

四下载

1将 imxdownload 拷贝到工程根目录下，这个教程里已经帮忙放进来了

2修改imxdownload的权限 chmod 777 imxdownload

3 编译工程产生可执行文件 make

4 向SD卡烧写bin文件

标准指令 ./imxdownload <.bin file> <SD Card>

测试指令 ./imxdownload led.bin /dev/sdb

试了好几次都不行，重新上电再试了可以了。

这玩意没法看SD卡里到底有没有成功。

五测试运行

确认拨码开关拨到SD卡的选择开关

断电，将SD卡插入卡槽

上电，LED开始闪烁

硬件准备完毕，下一篇准备自己编程裸机测试

火辣西米秀

为了将固件直接复制到SD卡，是需要多备一个SD卡，，，

常见泽1

火辣西米秀发表于 2023-5-12 22:50 为了将固件直接复制到SD卡，是需要多备一个SD卡，，，

是的这个选择的是SD卡启动