全志v851s GPIO 应用程序编写

aleksib

全志v851s GPIO 应用程序编写 [复制链接]

**1. 查看硬件电路图SCH_Schematic1_2022-11-23 ，查找合适的gpio 作为使用pin**

在这里我们选取 GPIOH14（注意目前开发使用这个pin 作为触摸屏的pin脚，需要将触摸屏connect断开） ，因为 可以通过排插使用杜邦线将其引出，用于连接别的设备。

电路图pdf路径：Yuzukilizard/Hardware/Schematic/SCH_Schematic1_2022-11-23.pdf

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_691901_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>42f71d8a-dc98-4873-abb9-685d9b91fc20-image (1).png</strong> <em class="xg1">(15.7 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_691901" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=691901&handlekey=savephoto_691901">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

**2. 计算gpio IO 号**

在 Linux 系统中，GPIO 通常由 Pinctrl 系统进行管理。Linux 定义了 Pinctrl 框架，统一了各大 SoC 厂商的 Pin 管理方式，避免了各大厂商自行实现自己的 Pin 管理系统，是一个非常有用的功能。

每个gpio 都对应一个IO 号： 
PH14: 7 * 32 + 14 = 238
PH13: 7 * 32 + 13 = 237
PH12: 7 * 32 + 12 = 236
PH11: 7 * 32 + 11 = 235

**3.通过sysfs操作gpio 导出gpio 节点**

通过终端操作手动导出：
```
echo 238 > /sys/class/gpio/export
```
查看导出的gpio节点
```
cd /sys/class/gpio
```
可以看到gpio238

如果通过应用程序导出，code 如下：
```
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>

#define GPIOH14238

#defineXGPIO_HIGH1
#defineXGPIO_LOW 0

/****************************************************************
* Constants
****************************************************************/

#define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"
#define POLL_TIMEOUT (3 * 1000) /* 3 seconds */
#define MAX_BUF 64

/****************************************************************
 * gpio_export
 ****************************************************************/
int gpio_export(unsigned int gpio)
{
  int fd, len;
  char buf[MAX_BUF];

fd = open(SYSFS_GPIO_DIR"/export", O_WRONLY);
  printf("open device ==================fd = %d\n", fd);
  if (fd < 0) {
  printf("gpio/export\n");
  return fd;
  }

len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);
  write(fd, buf, len);

close(fd);

return 0;
}
```
根据IO 号导出gpio 节点是很重要的一个环节，接下来就可以通过gpio 节点，对gpio 进行操作。

4 .接下来设置gpio 的输出状态，对其设置高低电平

完整code 如下：
```
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>

#include "gpioAPIs.h"

/****************************************************************
* Constants
****************************************************************/

#define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"
#define POLL_TIMEOUT (3 * 1000) /* 3 seconds */
#define MAX_BUF 64

/****************************************************************
 * gpio_export
 ****************************************************************/
int gpio_export(unsigned int gpio)
{
  int fd, len;
  char buf[MAX_BUF];

fd = open(SYSFS_GPIO_DIR"/export", O_WRONLY);
  printf("open device ==================fd = %d\n", fd);
  if (fd < 0) {
  printf("gpio/export\n");
  return fd;
  }

len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);
  write(fd, buf, len);

close(fd);

return 0;
}

/****************************************************************
 * gpio_unexport
 ****************************************************************/
int gpio_unexport(unsigned int gpio)
{
  int fd, len;
  char buf[MAX_BUF];

fd = open(SYSFS_GPIO_DIR"/unexport", O_WRONLY);
  if (fd < 0) {
  printf("gpio/export\n");
  return fd;
  }

len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);
  write(fd, buf, len);
  close(fd);
  return 0;
}

/****************************************************************
 * gpio_set_dir
 ****************************************************************/
int gpio_set_dir(unsigned int gpio, unsigned int out_flag)
{
  int fd, len;
  char buf[MAX_BUF];

len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/direction", gpio);

fd = open(buf, O_WRONLY);
  if (fd < 0) {
  printf("gpio/direction\n");
  return fd;
  }

if (out_flag)
  write(fd, "out", 4);
  else
  write(fd, "in", 3);

close(fd);
  return 0;
}

/****************************************************************
 * gpio_set_value
 ****************************************************************/
int gpio_set_value(unsigned int gpio, unsigned int value)
{
  int fd, len;
  char buf[MAX_BUF];

len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/value", gpio);

fd = open(buf, O_RDWR );
  if (fd < 0) {
  printf("gpio/set-value\n");
  return fd;
  }

if (value)
  write(fd, "1", 2);
  else
  write(fd, "0", 2);

close(fd);
  return 0;
}

/****************************************************************
 * gpio_get_value
 ****************************************************************/
int gpio_get_value(unsigned int gpio, unsigned int *value)
{
  int fd, len;
  char buf[MAX_BUF];
  char ch;

len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/value", gpio);

fd = open(buf, O_RDWR );
  if (fd < 0) {
  printf("gpio/get-value\n");
  return fd;
  }

read(fd, &ch, 1);

if (ch != '0') {
  *value = 1;
  } else {
  *value = 0;
  }

close(fd);
  return 0;
}

/****************************************************************
 * gpio_set_edge
 ****************************************************************/

int gpio_set_edge(unsigned int gpio, char *edge)
{
  int fd, len;
  char buf[MAX_BUF];

len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/edge", gpio);

fd = open(buf, O_WRONLY);
  if (fd < 0) {
  printf("gpio/set-edge\n");
  return fd;
  }

write(fd, edge, strlen(edge) + 1);
  close(fd);
  return 0;
}

/****************************************************************
 * gpio_fd_open
 ****************************************************************/

int gpio_fd_open(unsigned int gpio)
{
  int fd, len;
  char buf[MAX_BUF];

len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/value", gpio);

fd = open(buf, O_RDONLY | O_NONBLOCK );
  if (fd < 0) {
  printf("gpio/fd_open\n");
  }
  return fd;
}

/****************************************************************
 * gpio_fd_close
 ****************************************************************/

int gpio_fd_close(int fd)
{
  return close(fd);
}

void gpio_init() {

gpio_export(GPIOH14);
  gpio_set_dir(GPIOH14, 0);
  //gpio_set_edge(GPIOH14, "rising");
}

void gpio_uninit() {
  gpio_unexport(GPIOH14);

}

void mian(void) {
  gpio_init();
  //将gpio238 设定为高电平输出
  gpio_set_value(GPIOH14, XGPIO_HIGH );
  //将gpio238 设定为低电平输出
  gpio_set_value(GPIOH14, XGPIO_LOW);
}
```

原文来自全志在线开发者社区

火辣西米秀

Linux 的GPIO 是由 Pinctrl 系统管理，再有各大厂商自行实现自己的 Pin 管理，这个方便

全志v851s GPIO 应用程序编写 [复制链接]

最新回复