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TA的资源

一粒金砂（中级）
楼主
发表于2023-3-29 11:02 只看该作者
 

新人microPython 代码问题求助 [复制链接]

 

新人求助：

代码如图所示，SW和DOWN是位置传感器，想做一个物体到位的计次，物体动作的时候计次是正常的；

如果一直处于SW=1和DOWN=0的状态时，会一直累计，而我只想在这个位置时候累计一次就行了；

有没有大佬改改，优化优化。

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lugl4313820
去学习一下状态机思想，学会用标志位。  详情 回复 发表于 2023-4-2 07:07
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fxyc87

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TA的资源

纯净的硅（高级）
沙发
发表于2023-3-29 11:31 只看该作者
 
再加个变量用于显示上一次的啊，lastSW,lastDown,当lastSW和SW不一致时就+1，
 
 
 
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吾妻思萌

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TA的资源

版主
板凳
发表于2023-3-29 11:39 来自手机 只看该作者
 

看你的判断你这个加是和采样频率一起同步的，可以设置flag方法，判断如果sw1 and down0->flag置1，累加1，知道flag翻转再进入你这个判断

 
 
 
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wangerxian

6788

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TA的资源

版主
4楼
发表于2023-3-29 13:30 只看该作者
 

可以加个标志位，到位了标志位置一同时swms+1，当SW等于0的时候标志位清零就可以了。

 
 
 
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lugl4313820

6841

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TA的资源

版主
5楼
发表于2023-4-2 07:07 只看该作者
 
去学习一下状态机思想，学会用标志位。
 
 
 
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一粒金砂（中级）
6楼
 楼主| 发表于2023-4-11 21:49 只看该作者
 

谢谢各位大佬，已经解决了，忘记回复了！

 
 
 
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