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QWE1111

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CAN总线的通信特点为：广播。每个节点往外发消息，所有其他节点都会收到这个消息，然后过滤决定这个消息是否对自己重要。

本题附加要求为：
1. CAN总线上连接有多个控制器，一个触摸屏
  1.1 控制器：各控制器运行特定的程序，并且需要和司机交互（比如，导航程序）
  1.2 触摸屏：负责与司机交互
2. 所有的控制器程序都需要通过触摸屏达到和司机交互的目的
3. 和触摸屏的通信没有时间上的限制或规定，所有的控制器都可以在几乎相同的时间向触摸屏发出要求

需要求解的是：

1. 设计一个基于CAN的“交互协议”
  1.1 使得所有的控制器都可以在几乎相同的时间上和触摸屏通信
  1.2 CAN消息须被正确的归类到各控制器（司机的每次回复都必须被正确的归类到相应控制器提出的要求上）
  1.3 管理对于触摸屏的访问（触摸屏仅能同时处理一个控制器的要求）

请各位给出一个简明的解决方案。我自己大概也有一点点线索，但是很需要各位集思广益。多谢了！

xief0925

MARK,帮顶下。

avermei

你是想做产品吗？那么可以参考CANopen或者DeviceNet协议

1、几乎相同时间是什么意思，CAN是有优先级的，始终是高优先级的报文先
2、为每一个控制器分配不同的11位ID，可以为重要的控制器分配高优先级的ID。在接受的时候CAN底层就可以过滤，只要为每个控制器分配好了ID，不存在正确归类到问题
3、？

感觉你的要求不是很清楚