在BL808上用双边滤波形成动漫效果

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之前有试过，用双边滤波将BL808摄像头取下的图像转化成“动漫效果”（ https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1230011-1-1.html）。但由于板卡性能有限，转换速度根本跟不上取景效果，导致图像一帧一帧卡顿得厉害。再尝试了分形画图以后，突然想到，干嘛要做成美颜滤镜呢，直接照相-修图，这才是常规操作吧。

双边滤波同时根据图像空间邻近度和像素RGB相似度进行滤波，多进行几次就可以实现漫画效果，具体执行几次就见仁见智了。

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提示：选景时，屏幕右上角的照相机是逐点绘制的哦