放在BL808开发板上屠龙计

tobot

放在BL808开发板上屠龙计 [复制链接]

 

在之前一篇，已经在BL808上实现了均值、中值、高斯滤波。

这一篇，我来介绍一下几个已经编译成功，但在BL808上跑不动的代码，称其为屠龙术完全没有问题：

一、漫画效果

通过双边滤波生成漫画效果，其实可以看做是在颜色和距离上分别做了高斯滤波，其滤波系数为颜色和距离的高斯滤波系数乘积，如上一篇介绍，高斯滤波采用的是5*5的窗口，因此离中心点距离只有6种：0（中心点，1个），1（上下左右相邻，4个），根号2（斜方向相邻，4个），2（外圈的上下左右，4个），根号5（外圈非对角的点，8个），根号8（外圈对角，4个），直接在程序中写出来，[36, 24, 16, 6, 4, 1]整数计算后归一。

但颜色的距离有255种，显然不适合全部写出来，因此采用的是放大1000倍后计算，所以使用序列[1000, 988, 951, 894, 819, 732, 638, 542, 449, 363, 287, 220, 165, 121, 86, 60, 41, 27, 17, 11, 7, 4, 2, 1, 1]查表，如果颜色距离大于25，则直接按0计算。

在BL808上尝试进行3轮双边滤波，就已经完全跑不动了，而希望产生动漫效果，如果使用5*5的窗口，在电脑上尝试，看起来至少需要20轮才行。（调整参数，有可能可以再降低一点，但估计也不会少于10轮。）

二、像素效果

产生像素效果，主要有两种，一种是减色，把256*256*256位色减少到32位或者64位，一方面是相邻像素合并。

像素合并并不耗太多资源，但减色实在太困难了。

因为图片本身就不大，我是直接把相邻4个点直接平均成一个点（其实这已经太简单粗暴了，应该是边缘检测+中值可能更合适）。

减色并不是简单等分256，我采用的方法比较笨，首先是选出所有rgb中颜色差值最大的一种，再通过中位数区分；再递归调用上述方法，进过6轮，所有颜色平分到64组颜色中去了，再把每组颜色中都采用均值，整个图像就变得只有64种颜色了。但实际看起来似乎并没有ps做得好看？

三、肥皂泡效果

肥皂泡效果是早些年婚纱摄影的热门，自从ps兴起之后，似乎渐渐淡出，但用代码实现仍然是热门话题，其实肥皂泡效果是比较容易实现的：

这里先介绍一下hsv，所谓hsv，指的是色调、饱和、明亮度。可以与rgb互转，其公式如下：

当然，我们从图中取得的数据一般是rgb，那么rgb中数值最大的假设叫做max，最小的叫做min则从rgb转成hsv，可以用：

接下来继续讲肥皂泡的构成

1、肥皂泡的边缘

首先肥皂泡一般都是正圆形（当然有异形肥皂泡，这里不讨论），肥皂泡的边缘是高亮，通过调整v值实现。

2、肥皂泡的内部

因为受到肥皂泡的阻挡，透过肥皂泡，图像会略微模糊一点，这个可以使用高斯滤镜实现。同时可能会看到类似彩虹（由红到紫）的衍射花纹叠加在肥皂泡遮挡的物体，这个是通过调整rgb的一种或者两种颜色实现。

另外由于肥皂泡是一个凸透镜，因此还需要基于肥皂泡的中心点作出“鱼眼滤镜”的效果，这个相对简单，只需要把像素增加一个偏移量就行。

3、肥皂泡上的高光区域

肥皂泡上一般还会有一两个高光效果，这个水滴会阻挡一部分后面的物体，但颜色是能够透过来的。这个采用颜色叠加就行，关于颜色叠加，我在之前（https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1229447-1-1.html）里面就介绍过，这里稍微有点区别就是叠加白色块的透明度采用指数衰减。

4、碰撞

肥皂泡漂浮在空中，如果两个气泡的中心点距离与它们的半径和相同，则可以认为肥皂泡发生了碰撞，碰撞后的肥皂泡应该被弹开，假设肥皂泡质量相同，那么应该计算总动量不变，总动能不变，即碰撞切线方向速度不变，法线方向速度交换。

感觉肥皂泡效果相对消耗的资源少一点，但不知道为什么开启全效果以后在BL808上仍然跑不起来，附件是一个化简的肥皂泡效果（只有边缘高亮、内部鱼眼、高光块、大小确定），只有一个肥皂泡，移动的路径也基本是相对固定的（单一碰到边缘反弹），因为没有涉及rgb到hsv的转换，看起来基本没什么卡顿，下一步准备增加肥皂泡数量再试试。

PS：电脑仿真效果图

 

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tobot

另外请教大家两个个非常基础的问题：

1、在开发板上，rand的种子应该怎么设啊？

因为板子启动时间基本是不变的，初始化的时候就算调用了srand（time（0）），但感觉还是一样的初始化值。。。

2、怎么把一串数字等分啊？

这是我在像素化图像里面碰到问题，我希望把颜色一分为二，用的方法超级笨，先冒泡排序，再各取一半，效率似乎非常低。

tobot

负片效果：蓝香蕉和阿凡达之手：

le062

tobot 发表于 2022-12-31 15:57 另外请教大家两个个非常基础的问题： 1、在开发板上，rand的种子应该怎么设啊？ 因为板子启动时间基 ...

单片机随机数：

1. 内部硬件随机数生成器

2. ADC的温度通道，取最低bit，取多次后，混合为一个随机数

3. ADC的外部通道，取最低bit，取多次后，混合为一个随机数

4. 若与其他设备通信，取通信tick点，根据情况取最低一个或多个bit

以上方法的随机数安全性递减

 

tobot

le062 发表于 2022-12-31 17:53

不错不错，只是在BL808的板上好像不太适合，不过提醒我了，可以读外部第一个wifi的mac最后一位作为种子

le062

tobot 发表于 2022-12-31 21:06 不错不错，只是在BL808的板上好像不太适合，不过提醒我了，可以读外部第一个wifi的mac最后一位作为种子

808不是有AD吗，不能读温度？

EFT

不错，我要去试试看能不能还原作者的过程，有的话，太谢谢啦