【iMOTION2GO套件】控制电路

cjjh2014

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【iMOTION2GO套件】控制电路

此套件的BLDC电机的控制IC为IMC101T ,TSSOP-38封装，共有38个管脚，将管脚进行分类：

1. 通用输入输出端口，从GPIO2~GPIO9,共有8个I/O口；
2. 专用的PWM端口共6个，这6个端口的输出信号用于控制IPM：  

IRSM836-024MA；

3. VDD和VSS各两个，共有4个，这4个是IC的供电管脚，是接

5V电源，只需要一个滤波电容即可。1个VDC管脚，通过两个电阻分压到2.8V左右接入到此管脚；

4. HALL传感器信号输入共6个；
5. 通信端口共4个；
6. 剩下的有：LED、PGOUT、DUTYFREQ、IU\IV\IW, NTC , GATEKILL；  

这些管脚所接电路如下图一所示，官方的DEMO原理图看起来外围电路比较简捷，但这也是比较大一部份评估板的做法，这样做法也好可以让用的人可以各自发挥。这里的控制的BLDC电机，所以主要是了解IC的第11到16管脚，这6个管脚下是输出PWM的专用管脚，内部电路是进行过专门设计的。此款IC的内部模块功能模块可以详细去了解DATASHEET，这里就截个IC说明书里的内部结构图，如图二所示。

图一

 

图二

 

控制IC过来的是IPM，IPM内部主要集成耐压为600V的3相驱动IC和6个MOSFET,如图三所示，也就是逆变电路，其功能是给电机提供3相电，由于这些集成电路，使得整个PCB更简单了。

                  图三

 

下面图四是iMOTION2GO套件的原理图，看起来很简洁，外围接一些电阻与电容然后就是接电机。

图四

 

最后如下图五所示为iMOTION2GO套件里控制电路的主要IC，从图中看上去就是两个集成块旁边的外围电路所占的空间很少，给人的感觉是现在的集成电路使我们在开发新产品时更简单与快捷。

图五

 

火辣西米秀

外围电路确实简洁，PWM的专用管脚有6个IO，可以给我们玩家发挥余地

Bymyself

这个小板子真精致啊，身不在小，五脏俱全

wangerxian

IPM为什么要做成这样的封装，看着像一个MCU。