【行空板 Python编程学习主控板】五：获取加速度计数据控制RGB LED

数码小叶

【行空板 Python编程学习主控板】五：获取加速度计数据控制RGB LED [复制链接]

行空板板载了一颗六轴传感器ICM20689，三轴加速度三轴陀螺仪

 

 

这颗芯片要是自己控制起来还是有点难度和耗时的，好在pinpong库已经集成了对ICM20689的支持，因此可以直接使用其接口函数：

accelerometer.get_x()
accelerometer.get_y()
accelerometer.get_z()

gyroscope.get_x()
gyroscope.get_y()
gyroscope.get_z()

来获取XYZ轴对应的加速度计值和陀螺仪值

 

行空板在PCB板上标示了对应的加速度方向

 

那么，当正视屏幕的时候，其方向就是如下所示

 

利用mind+的终端，打印出实际的晃动值验证一下：

  print("-------accelerometer-------")
  print(accelerometer.get_x())                    
  print(accelerometer.get_y())                    
  print(accelerometer.get_z())                    
  print("---------gyroscope---------")
  print(gyroscope.get_x())                        
  print(gyroscope.get_y())                        
  print(gyroscope.get_z())                        
  print("---------------------------")

 

 

要控制LED，只需要加速度的值就够了，就可以判断出板子朝哪个方向倾斜，再简化成单个轴的加速度分量来控制。板子上有6个RGB LED，垂直是90度，左倒下是0度，右倒下是180

这样，只需要获取某个轴的加速度分量，就可以判断出对应的角度，来控制不同数量的LED。假设0到90度时，角度往左减少，LED灯逐渐熄灭，往右点亮，90到180度同理，但是灯的方向相反

 

之前都是静置的使用行空板，因此觉得USB线连接还是挺方便的，但是在要获取陀螺仪数据时，可能是USB口松动，只要一晃动行空板，行空板就和电脑的连接中断了，开始用胶带沾着解决了，后来才想起来用wifi连接，摆脱胶带的束缚了

这段时间使用下来，感觉行空板的一大不方便的地方，就是供电方式。不能金手指供电，也没提供电源的连接口，只能usb口供电，这个在使用的时候不方便就凸显出来了。
 

 

littleshrimp

视频好像出问题了

soso

littleshrimp 发表于 2022-11-20 22:46 视频好像出问题了

看看现在可以了吗？我电脑和手机试没问题了。

damiaa

不错，不错。