|
本帖最后由 _冷却 于 2022-10-22 10:39 编辑
作品名称：智能交互小车
作者：lx
一、作品简介（100-200字）
本项目最初设想功能是基于esp32s2套件的语音扩展板和摄像扩展板实现人机交互功能（如语音指令控制小车运动），但由于没有找到关于语音扩展板的例程和其他资料，实在不知道怎么使用语音板的麦克风，遂放弃，改为WiFi遥控小车（本想使用摄像板增加无线图传功能，但买的舵机刚好坏了，不能控制摄像板调整位置，固定摄像头功能略显鸡肋，遂放弃，寒假有时间再折腾）。
二、系统框图（图文结合）
硬件框图：
供电模块本来想用德捷商城买的18650电池，但不知什么原因一直卡在检查不能发货就放弃了，改成普通电池盒，但是不知为什么电压不够（电池电量不足？），只有2V左右，所以拍演示视频时使用充电宝代替。另外电机和车架都是淘宝买的。
软件框图：
三、各部分功能说明（图文结合）
运动控制部分：
主函数：
手机端控制界面：
控制界面使用html构建，便于美化和增加新功能（本人又菜又懒，所以界面很朴素）。
四、作品源码
本项目采用vscode+platformIO构建，基于Arduino框架开发，代码链接：
论坛：download.eeworld.com.cn/detail/eew_75qmml/625221
gitee：
五、作品功能演示视频
esps2wifi遥控小车bilibili
六、项目总结
从预期目标来看，本次项目完成度不高，究其原因除了对esp32系列不熟悉以外还有英文文档阅读能力不足，语音扩展板不会用，电源模块也没有准备好（时间紧也是一个原因，暑假时间大多浪费在另一件事），总之，感谢德捷和eeworld提供这次机会让我锻炼了动手能力。
| 
提升卡
变色卡
千斤顶
1/9 
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
