【嘉楠勘智K510】+DSP core学习记录

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DSP core学习记录

K510一共有三个处理器，其中64-bit RISC-V dual core CPU用来运行linux，64-bit DSP core可以供用户开发使用。

DSP上没有操作系统，因此实现了一个任务调度管理器, 在DSP上运行的任务，运行时cpu通过mailbox协议向dsp发送消息启动相应的任务运行。

任务调度管理器，代码在k510_buildroot/package/dsp_scheduler目录下，用户可以在注册任务时配置优先级，DSP scheduler根据优先级进行任务调度。

mailbox 框架用于处理多处理器之间的通信。框架分为 controller 与 client。
controller 是直接操作硬件 mailbox 的驱动。它向下直接操作硬件寄存器，通过发送与接收中断（如果硬件支持）完成与 remote （也就是CPU）的通信；向上通过框架提供的接口完成与 client（也就是DSP） 驱动的交流。mailbox 框架所负责的就是 controller 与 client 之间的接口。

 

运行FFT

在终端输入cd /app/dsp_app_new进入该目录下，输入./dsp_app fft.bin启动FFT运行，其中dsp_app是加载DSP并使得dsp运行的程序，fft.bin是 DSP 裸机程序

运行结果如图所示：

 

DSP任务调度管理器

在终端输入cd /app/dsp_app_new进入该目录下，输入./dsp_app ../dsp_scheduler/scheduler.bin

加载任务调度裸机程序dsp scheduler

运行结果如下：

在终端输入cd /app/mailbox_demo

进入该目录下，输入/app/mailbox_demo/cpu2dsp_task_demo，cpu则发命令给dsp启动一个任务，并且发送处理数据的请求，dsp处理完成会发消息通知cpu

运行结果如下：

 

声音频率识别

开发板上板载一个MSM261D4030H1R数字麦克风，可以支持VAD唤醒，在此想利用麦克风模块获取声音，通过FFT计算出其频率。

根据官方文档介绍，用户自己的应用程序需要编写Config.in和makefile文件，并且这两个文件和源码都必须放在k510_buildroot/package 目录下，方便修改k510_buildroot目录下的Config.in文件，并把用户应用程序的Config.in文件添加进去。

这里参考package/hello_world 中Config.in和makefile文件写法，针对数字MIC的Config.in文件编写如下

但是对makefile文件进行对比，并没有明白要更改编写哪些地方，对此不是特别理解。

感觉想要啃动这块板子太难了，呜呜呜~

 

shenqi1234

关于 K510得DSP使用可以参考：

链接已隐藏，如需查看请登录或者注册

 有详细介绍了：

  DSP 程序加载过程；

  DSP 裸机Demo：FFT示例、simd_umul8示例 ，讲解了DSP实际使用过程

  DSP Scheduler API 使用以及和Linux之前得通信机制

piazini

谢谢，学习了。