泰凌微B91开发套件---UART_DEMO

xiaolinen · 发表于 2022-10-10 15:01

泰凌微B91开发套件---UART_DEMO [复制链接]

前言：

本来打算这次发蓝牙低功耗部分的测试记录，但是由于关于UART部分有些许的问题，所以还是先发这篇吧，请各个大佬指导一下！

一：介绍

B91开发套件的主控芯片有两组UART端口：UART0和UART1；这次测试的是UART0的DMA功能进行接受和发送；

UART引脚分布如下图：

二：程序

/********************************************************************************************************
 * [url=home.php?mod=space&uid=1307177]@File[/url] app_dma.c
 *
 * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url] This is the source file for B91m
 *
 * [url=home.php?mod=space&uid=1315547]@author[/url] Driver Group
 * [url=home.php?mod=space&uid=311857]@date[/url] 2019
 *
 * @par     Copyright (c) 2019, Telink Semiconductor (Shanghai) Co., Ltd. ("TELINK")
 *          All rights reserved.
 *
 *          Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 *          you may not use this file except in compliance with the License.
 *          You may obtain a copy of the License at
 *
 *              http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 *          Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 *          distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 *          WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 *          See the License for the specific language governing permissions and
 *          limitations under the License.
 *
 *******************************************************************************************************/
#include "app_config.h"
#include <stdio.h>

#define UART_MASTER_DEVICE   1
#define UART_SLAVE_DEVICE    2

#define UART_DEVICE        UART_MASTER_DEVICE

#define UART_DMA_CHANNEL_RX  DMA2
#define UART_DMA_CHANNEL_TX  DMA3

#define BUFF_DATA_LEN     1024

#define DMA_REV_LEN_LESS_MAX     1       //b91 and b92 are optional
#define DMA_REV_LEN_MAX          2       //only b92 can choose
#define DMA_REV_LEN_TYPE         1

#define DMA_REV_LEN           BUFF_DATA_LEN

volatile unsigned char tx_byte_buff[16] __attribute__((aligned(4))) ={0x00,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xaa,0xbb,0xcc,0xdd,0xee,0xff};
volatile unsigned char rec_buff[BUFF_DATA_LEN] __attribute__((aligned(4))) = {0};
volatile unsigned char rev_data_len=0;

/*
功能：初始化4个指示灯，串口0（TX:PB2;RX:PB3）
*/
void user_init()
{
	unsigned short div;
	unsigned char bwpc;
	gpio_function_en(LED1|LED2|LED3|LED4);
	gpio_output_en(LED1|LED2|LED3|LED4); 	//enable output
	gpio_input_dis(LED1|LED2|LED3|LED4);   //disable input

	uart_reset(UART0);//串口复位
	uart_set_pin(UART0_TX_PIN,UART0_RX_PIN);//串口引脚选择

	uart_cal_div_and_bwpc(115200, sys_clk.pclk*1000*1000, &div, &bwpc);//根据输⼊的波特率和系统时钟计算出最佳的时钟分频数div 和位宽bwpc
	uart_set_rx_timeout(UART0, bwpc, 12, UART_BW_MUL2);//设置UART_BW_MUL2：接受2个字符超时时间
	uart_init(UART0, div, bwpc, UART_PARITY_NONE, UART_STOP_BIT_ONE);//初始化检验位，停止位.....

	uart_set_tx_dma_config(UART0, UART_DMA_CHANNEL_TX);//设置发送DMA通道
	uart_set_rx_dma_config(UART0, UART_DMA_CHANNEL_RX);//设置接受DMA通道

	uart_clr_tx_done(UART0);//将TX_DONE信号置0，否则会⼀直进中断

	uart_set_irq_mask(UART0, UART_RXDONE_MASK);//使用TX_DONE中断，设置mask
	uart_set_irq_mask(UART0, UART_TXDONE_MASK);//使用RX_DONE中断，设置mask
	plic_interrupt_enable(IRQ19_UART0);//使能UART0的中断
	core_interrupt_enable();//开中断

	uart_receive_dma(UART0, (unsigned char*)rec_buff,DMA_REV_LEN);
}

void main_loop (void)
{
	gpio_toggle(LED1);
	delay_ms(1000);
}

/*
功能：中断回调
*/
_attribute_ram_code_sec_ void uart0_irq_handler(void)
{

    if(uart_get_irq_status(UART0,UART_TXDONE)){
    	uart_clr_tx_done(UART0);
    }

    if(uart_get_irq_status(UART0,UART_RXDONE)){
        gpio_toggle(LED2|LED3|LED4);
        if((uart_get_irq_status(UART0,UART_RX_ERR))){//UART接受出错中断
        	printf(">>> UART_RX_ERR! <<<\r\n");
        	uart_clr_irq_status(UART0,UART_CLR_RX);
        }

        rev_data_len = uart_get_dma_rev_data_len(UART0,UART_DMA_CHANNEL_RX);//获取DMA接受的数据长度
        printf("rev_data_len = %d\r\n",rev_data_len);
        uart_clr_irq_status(UART0,UART_CLR_RX);//清除中断标志
        //DMA access memory needs to be aligned according to word.
    	uart_receive_dma(UART0, (unsigned char*)rec_buff,DMA_REV_LEN);
    	uart_send_dma(UART0, (unsigned char*)rec_buff, rev_data_len);
    }
}

三：现象

1）正常现象：成功接收到数据并回传以及接受数据的长度正确！

WeChat_20221007211142

2）非正常现象：数据存放数组长度为1024，且程序中uart_send_dma函数的数据长度参数同样为1024；

当要接受的数据小于256个字节时，数据正常回传，且数据长度正确；

当要接受的数据超过256个字节时，接受的数据长度自动清零；

当要接受的数据大于256个字节时，数据回传不正常，且数据长度=实发数据长度+换行符-256；

当然，也有可能是自己的设置不当才导致的上述问题出现，望各个大佬指点！

四：其他

在UART使用过程中还发现两个函数与驱动手册不一致，如下：

1）程序中使用的uart_set_rx_timeout函数，在《泰凌驱动SDK开发手册》中找不到，但是有uart_set_dma_rx_timeout函数，两者参数一致；

2）在《泰凌驱动SDK开发手册》中：5.3.1处描述打开中断使用的是core_enable_interrupt()函数；但是在5.3.3处打开中断就是core_interrupt_enable()函数了，程序中也使用的是core_interrupt_enable()函数；

综上：上边提到的两个问题不知道是因为下载的驱动手册太久远的原因，还是因为就是写错没审核了；

还是希望厂家多放出一些审核过的资料以及论坛和QQ群里的技术支持能够更及时一些！

lugl4313820

还是希望厂家多放出一些审核过的资料以及论坛和QQ群里的技术支持能够更及时一些！

提这个建议好！

xiaolinen

lugl4313820 发表于 2022-10-8 08:43 还是希望厂家多放出一些审核过的资料以及论坛和QQ群里的技术支持能够更及时一些！提这个建议好！

看来大家都是深有体会啊

okhxyyo · 发表于2022-10-10 15:01

函数跟手册上不一致的问题已经给反馈给厂商那边啦~ 另外关于你文中说到的接收数据长度不同有不同现象的问题，我也去泰凌微的技术群那边帮你问下，有回答了再给你说哦

xiaolinen · 发表于2022-10-10 22:11

okhxyyo 发表于 2022-10-10 15:01 函数跟手册上不一致的问题已经给反馈给厂商那边啦~ 另外关于你文中说到的接收数据长度不同有不同现象的问题 ...

好的，辛苦

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