蓝牙通信移植
一、前言
在前面的测评中我都是使用雅特力官方的AT32 IDE进行测试的，但鉴于此次蓝牙通信方面的工程量相当庞大，而且移植稳定性没有太大的保障，在研究了几天之后，我觉得在蓝牙通信方面测试的代码还是使用官方蓝牙例程所使用的MDK5进行测评测试。
二、蓝牙工程初识
我们可以在雅特力官方的文档中找到官方的蓝牙例程，其中第一个是雅特力官方编写的蓝牙开发手册，第二个附件就是我们需要的蓝牙例程。WB415的蓝牙模块集成在MCU当中的，所有在测试蓝牙功能时，我们需要两个工程，分别对WB415的蓝牙功能和MCU功能进行编写，其中蓝牙和MCU是通过内部的串口进行通信的。
通过查看手册，了解到编写蓝牙功能的工程是ARM9工程。我们可以到KEIL的官网下载相应的ARM9拓展包，这样就可以打开工程了，接下来是ARM9的安装过程，整体没有什么坑，基本按照默认的来就可以了。
上图就是官方的蓝牙部分例程，编译后会生成相应的bin文件，后面我们需要通过ICP工具将bin文件下载到开发板中。
同样我们打开MCU部分的工程。在编译后也会生出相应的hex文件，在工程目录下的objects文件夹中可以找到
三、下载运行
在雅特力官网可以下载到相应的ICP下载工具
打开ICP工具后，首先需要连接AT-Link，如果AT-Link版本过低，工具也会提醒自动帮你更新，然后选择要下载的对应文件即可
下载蓝牙的bin文件时需要将下载的起始地址改为00000000，不然会和后面MCU的hex文件地址冲突，导致无法下载
选择好后即可点击下载，首次下载前会跳出两个提示，不用管他继续下载就好了
下载好后，打开手机上的LightBlue软件（手机百度就可以下载到），然后选择WB415的蓝牙进行连接（我试了几次都是下载后，要断电重启，手机才能检索到蓝牙，不知道是不是自己操作的问题），连接成功后，点击前缀为0000c101的会话窗口
发送01，开发板上的红灯，对应亮起，00熄灭。
发送02
按下开发板上的按键后，黄灯亮起。
四、代码分析
控制方面主要时通过MCU工程中的at_cmd_handler函数进行控制处理，后续自己编写相应的控制函数也应在相应的控制逻辑进行编写
void at_cmd_handler(void)
{
uint8_t msg_id = SIZEOFMSG-1, i;
if(recv_cmp_flag == SET)
{
for(i = 0; i <= SIZEOFMSG; i++)
{
if(memcmp(recv_data, at_cmd_list[i].at_cmd_string, strlen(recv_data)) == 0)
{
printf("%s", recv_data);
msg_id = i;
break;
}
}
switch(at_cmd_list[msg_id].msg_id)
{
case AT_CMD_IOSET0:
{
at32_led_off(LED2);
at_cmd_send(AT_RESULT_OK0);
break;
}
case AT_CMD_IOSET1:
{
at32_led_on(LED2);
at_cmd_send(AT_RESULT_OK1);
break;
}
case AT_CMD_IOGET:
{
if(gpio_output_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_7))
{
at_cmd_send(AT_RESULT_OK1);
}
else
{
at_cmd_send(AT_RESULT_OK0);
}
break;
}
default:
{
at_cmd_send(AT_RSP_ERROR);
break;
}
}
recv_cmp_flag = RESET;
memset(recv_data, 0, strlen(recv_data));
}
}
提升卡
变色卡
千斤顶
