【雅特力AT32WB415系列蓝牙BLE 5.0 MCU】在FreeRTOS中ADC采集温度传感器
很荣幸能获得雅特力AT32WB415系列蓝牙BLE 5.0 MCU的评测机会，为此按照我以前的评测的习惯，附上我的Github：，所有评测代码均开源分享。
一、关于ADC及温度传感器
AT32WB415系列产品，内嵌1个12位的模拟/数字转换器（ADC），可以实现单次或序列转换，共享多达8个外部通道和2个内部通道，其中这两个内部通道分别内部连接到温度传感器（VTS） 和内部参考电压（VREFINT）。在序列模式下，自动进行在选定的一组模拟输入上的转换。并且支持DMA操作。😘
每个 ADC 拥有多达 8 个模拟信号通道输入，以 ADC_INx 表示， x=0 至 5、 10、 11。
ADC1_IN0 至 ADC1_IN5、 ADC1_IN10、 ADC1_IN11 为外部模拟输入， ADC1_IN16为内部温度传感器， ADC1_IN17 为内部参考电压。
这样我们就可以知道如何对温度采集了，现在，让我们打印出来😄，关于ADC如何详细配置的问题可以参考技术手册。
二、串口打印
在at32wb415_board文件中，已经为我们写好了PA2的串口输出功能，我可以直接使用。并且已经完成了重映射，极其方便😀
三、各项配置代码
配套代码均在Github中，感兴趣的Clone下来看。
#include "bsp_adc.h"
extern __IO uint16_t adc1_ordinary_value;
void adc1_config(void)
{
adc_base_config_type adc_base_struct;
crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_adc_clock_div_set(CRM_ADC_DIV_6);
adc_base_default_para_init(&adc_base_struct);
adc_base_struct.sequence_mode = FALSE;
adc_base_struct.repeat_mode = TRUE;
adc_base_struct.data_align = ADC_RIGHT_ALIGNMENT;
adc_base_struct.ordinary_channel_length = 1;
adc_base_config(ADC1, &adc_base_struct);
adc_ordinary_channel_set(ADC1, ADC_CHANNEL_16, 1, ADC_SAMPLETIME_239_5);
adc_ordinary_conversion_trigger_set(ADC1, ADC12_ORDINARY_TRIG_SOFTWARE, TRUE);
adc_dma_mode_enable(ADC1, TRUE);
adc_tempersensor_vintrv_enable(TRUE);
adc_enable(ADC1, TRUE);
adc_calibration_init(ADC1);
while(adc_calibration_init_status_get(ADC1));
adc_calibration_start(ADC1);
while(adc_calibration_status_get(ADC1));
}
void dma_config()
{
dma_init_type dma_init_struct;
crm_periph_clock_enable(CRM_DMA1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
dma_reset(DMA1_CHANNEL1);
dma_default_para_init(&dma_init_struct);
dma_init_struct.buffer_size = 1;
dma_init_struct.direction = DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
dma_init_struct.memory_base_addr = (uint32_t)&adc1_ordinary_value;
dma_init_struct.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_HALFWORD;
dma_init_struct.memory_inc_enable = FALSE;
dma_init_struct.peripheral_base_addr = (uint32_t)&(ADC1->odt);
dma_init_struct.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_HALFWORD;
dma_init_struct.peripheral_inc_enable = FALSE;
dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
dma_init_struct.loop_mode_enable = TRUE;
dma_init(DMA1_CHANNEL1, &dma_init_struct);
dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL1, TRUE);
}
#include "adc_task.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "at32wb415_board.h"
__IO uint16_t adc1_ordinary_value = 0;
void Adc_Task(void *pvParameters)
{
printf("internal_temperature_sensor \r\n");
adc_ordinary_software_trigger_enable(ADC1, TRUE);
while(1){
while(dma_flag_get(DMA1_FDT1_FLAG) == RESET);
dma_flag_clear(DMA1_FDT1_FLAG);
printf("internal_temperature = %f deg C\r\n",(ADC_TEMP_BASE - (double)adc1_ordinary_value * ADC_VREF / 4096) / ADC_TEMP_SLOPE + 25);
vTaskDelay(300);
}
}
四、演示视频
温度采集
提升卡
变色卡
千斤顶
