【2022得捷电子创新设计大赛】物料开箱+ESP32S3-DevKitC-1+MAix Bit+LICHEE RV D1

tinnu

【2022得捷电子创新设计大赛】物料开箱+ESP32S3-DevKitC-1+MAix Bit+LICHEE RV D1 [复制链接]

 

比赛虽然是digit的比赛，但这两年对国产货比较热衷，因此选择的都是比较物美价廉的国产物料，说起来算是made in China到国外走了一圈又回来了

项目名称：基于无线总线的三轴桌面式平行连杆机械臂的闭环反馈系统

 

1-ESP32S3-DevKitC-1

这是本次项目的重头戏，来自乐鑫的ESP32S3核心板，拥有乐鑫目前最高规格的双核xtense核心的处理以及无线能力。

单说实话测试之后有点失望，这个版本的S3似乎还不能支持usb jtag功能。

S3：仅有虚拟串口被识别出来。

C3：虚拟串口与USB JTAG设备都被识别出来

无论是在windows系统下不能识别出USB JTAG，还是在Linux环境下openocd无法识别（已经更换过2022年7月份最新发布的乐鑫openocd软件）

之所以选择乐鑫，原本是被合宙的9.9 esp32c3惊艳到了，这么低成本的东西竟然可以单芯直接引出 usb jtag 作为调试器。但更贵的S3却并不行。看来又要回到原始的UART口 DEBUG了。

 

2-MAix Bit

sipeed推出这款AI单板已经有几年时间了，属于基于嘉楠堪智K210的MAix-1系列。如今已经迭代到基于全志V831的MAix-2系列。

这个系列最大的特点就是拥有神经网络单元加速。可以提供物体识别等机器学习应用的加速功能。

 

3-LICHEE RV D1

最早接触sipeed也是从LICHEE PI开始的，大概四五年前弄了个V3S的LICHEE PI，当时SIPEED公司貌似还没成立。

之所以选它，主要还是弥补MAix Bit不能运行LINUX的不足。嘉楠堪智K210虽然在一些邪门的LINUX上获得支持，但并不是主流，要到基于全志V831的MAix-2系列才能运行Linux。我等到了最后时间才下单就是寄希望于digit什么时候能上架基于全志V831的MAix-2系列，结果没等到。而D1加起来却刚好接近六百，于是凑合上了。

屏幕是用导热胶根底下粘起来：

4-两颗小物料

 

Jacktang

看来楼主是个大玩家，四五年前就开始玩V3S的LICHEE PI 了

期待这次有大作出来