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uwb有哪几种定位方式？
1、TOF定位
TOF定位应用的主要原理是测距，标签和每个需要定位的基站发起测距，然后再进行整个定位工作。一维模式下需要一个基站；二维模式下，需要至少三个或三个以上的测距基站；三维需要和四个基站进行测距。
2、TDOA 定位
（1）TDOA的应用需要用到精确的时间同步功能，时间同步有两种，一种是通过电缆做时间同步，同步精度非常高。但是由于电缆的使用，所有设备要么采用中心网，要么采用级联方式，增加了网络维护和建设的复杂性，提高了成本。
（2）另一种是通过无线做时间同步，采用无线同步一般可以达到0.25ms,虽然精度差了一点，但是从系统来说，要更为简单，定位基站只需要供电，数据回传可以采用WiFi 的方式，有效降低了成本。
3、AOA定位
AOA定位一般基于相位差来计算到达角，一般不单独使用。因为如果应用AOA技术的话，就涉及角度分辨率的问题，和基站的距离越远，定位精度越差。AOA可以配合飞行时间测距进行定位。在这种模式下，单个基站可以完成定位。
uwb技术的发展前景：
1、uwb定位技术的定位精度比较高，在一般的条件下，uwb的定位精度大约在10cm以内，是其他无线定位技术无法达到的。这种准确性可以释放很多企业级的应用场景，比如汽车的管理，司法监狱中人员的轨迹监控，离散制造过程中原材料的实时监控。
2、通过在需要定位的区域安装定位基站，如下图所示为现场安装的uwbLOC定位基站，基站的作用就类似天上的导航卫星，比如我们平时用的手机导航就是通过接收到天上卫星数据进行定位的。通过uwbLOC基站，提供相对准确的位置，从而反算出被定位目标对象的实时运动位置。
3、uwb定位有个很大的优点就是延迟低，uwbLOC定位系统就做到了10毫米级的延迟，10毫秒就是1秒钟定位100次，1秒钟可以定位100次给到100个位置信息，这个延迟是相当低的。uwbLOC定位系统还有一个特点就是容量大，可以实现同时对100个以上目标对象进行实时精准定位，不丢包。
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变色卡
千斤顶
