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#include //51芯片管脚定义头文件
#include //内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//#define DELAYNUM 40 //该数值可以调节显示的速度
sbit SDATA_595=P1^5; //串行数据输入
sbit SCLK_595 =P1^6; //移位时钟脉冲
sbit RCK_595 =P1^7; //输出锁存器控制脉冲
sbit CS_LED8 =P1^1; //片选
sbit CS_1302 =P1^4;
sbit IRIN = P3^2; //红外接收器数据线
sbit BEEP = P3^7; //蜂鸣器驱动线
sbit DCMOTO = P3^4; //直流电机驱动线
//uchar code table[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,0xee,0x3e,0x9c,0x7a,0x9e,0x8e};
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar IRCOM[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x10,0x10};
uchar dis[8];
void delay(unsigned char x);
void display();
void beep();
/*******************************************************
* *
* 主函数 *
* *
*******************************************************/
main(void)
{
// uchar k;
TMOD|=0x01;
TH0=0Xfc;
TL0=0X66;
TR0=1;
EA=1;
ET0=1;
EX0=1;
IP=0X01;
CS_1302=0;
DCMOTO=0;
while(1)
{
dis[7]=table[IRCOM[4]];
dis[6]=table[IRCOM[5]];
// display();
if(IRCOM[2]==0x01) DCMOTO=~DCMOTO; //启动电机
if(IRCOM[2]==0x02) DCMOTO=0; //停止电机
}
} //end of main()
void timer0(void) interrupt 1
{
TH0=0Xfc;
TL0=0X66;
display();
}
/*******************************************************
* *
* 显示函数 *
* *
*******************************************************/
void display()
{
uchar num,c,i;
for(i=0;i<8;i++)
{
num=dis;
CS_LED8=0;
for(c=0;c<8;c++)
{
SCLK_595=0;
num=num<<1;
SDATA_595=CY;
SCLK_595=1;
SCLK_595=0;
}
num=~(1<
for(c=0;c<8;c++)
{
SCLK_595=0;
num=num>>1;
SDATA_595=CY;
SCLK_595=1;
SCLK_595=0;
}
RCK_595=0;
_nop_();
_nop_();
RCK_595=1;
_nop_();
_nop_();
RCK_595=0;
delay(1);
CS_LED8=1;
}
}
void IR_IN() interrupt 0 //using 0
{
unsigned char j,k,N=0;
EA = 0;
delay(10);
if (IRIN==1)
{
EA =1;
return;
}
//确认IR信号出现
while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
{
delay(1);
}
while (IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
{
delay(1);
}
for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据
{
for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位
{
while (IRIN) //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。
{
delay(1);
}
while (!IRIN) //等 IR 变为高电平
{
delay(1);
}
while (IRIN) //计算IR高电平时长
{
delay(1);
N++;
} //高电平计数完毕
if (N>=30)
{
EA=1;
return; //0.14ms计数过长自动离开。
}
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //数据最高位补“0”
if (N>7)
{
IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;
} //数据最高位补“
N=0;
}//end for k
}//end for j
/*
if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) //接收时间是否正确
{
EA=1;
return;
}
if(IRCOM[0]!=0x00) //比较用户码
{
EA=1;
return;
}*/
IRCOM[4]=IRCOM[2] & 0x0F; //取键码的低四位
IRCOM[5]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位变为低四位
beep();
EA = 1;
}
/**********************************************************/
void beep()
{
unsigned char i;
for (i=0;i<180;i++)
{
delay(6);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //关闭蜂鸣器
}
/**********************************************************/
void delay(unsigned char x) //x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
} |
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