| 创意名称 |
创意简介 |
获奖邮箱 |
获奖手机 |
| 手持式智能核酸采样仪 |
为了解决集群排队进行核酸检测存在的弊端与隐患，基于赋能物联网提出了一种新型的手持式智能核酸采样仪。其主要功能为：1.引导并辅助检测者进行自助核酸采样；2.对采样过程是否符合标准进行初步判断；3.将所采集的信息及时传送到云端。其主要工作过程为：1.检测者首先在微信小程序上进行登记检测，完成登记后“采样仪”会闪烁示意将咽拭子专用棉棒插入插槽内。2.插入棉棒后，主控芯片会将摄像头画面通过云端传送至手机，检测者可以根据手机画面调整棉棒。3.云端通过对“采样仪”所传送的温度、湿度、图像进行综合判断，通过微信小程序中的画面指引检测者进行采样。当确认为合适采样位置时，“采样仪”鸣笛示意进行采样。4.采样完成后示意将棉棒放入专用试管中，云端通过摄像头识别到棉棒已放入试管内之后，则判断为一次完整的采样，并通知相关医护人员取走样本。本设计的关键技术：1.以ESP32-S3为主控制器将摄像头所采集的图像、温度、湿度传送到云端进行数据交换，形成物联网。2.云端通过微信小程序将视频图像传送至手机，指引检测者完成采样与人机交互。 |
chenj***9@hust.edu.cn |
156****8310 |
| 基于无线总线的三轴桌面式平行连杆机械臂的闭环反馈系统 |
针对桌面级机械臂连接电缆限制情况下，存在定位不准，运动精度不高的情况，针对设计基于无线总线的闭环反馈系统。以esp32s3强大的处理能力与无线通讯能力作为主站，设计多个esp32c3作为从站，反馈角度信息提供主机控制判断。esp32c3从机与角度传感器以及固定在步进电机背部的霍尔磁效应，分别提供绝对角度信息以及高精度的运动末端控制信息，通过无线的网络总线，向主站发送。主站根据反馈指令，精确驱动机械臂末端运动。 |
tinn***n@foxmail.com |
155****5219 |
| 非接触式自动消杀系统 |
疫情当前，无人自动消杀显得很有必要。本系统采用智能传感，自动控制，人员从消毒通道进入时，系统自动开始消杀，出去后自动停止，全程无人工参与，安全可靠。系统采用小巧的DM080103评估板作为主控，采用接近光传感器 SI1153-AB9X-GM 作为人员靠近检测的探头，采用继电器RZ01-1C4-D005控制喷淋装置消杀， |
***u@sonictech.cn |
156****0709 |
| 毫米波吸顶灯 |
功能简介：1.微波多普勒无线X波段雷达探测器探头，感知人体运动2.可调亮度LED灯光设计3.使用智能算法处理分析运动轨迹和人体的姿态4.总结，使用智能算法感知人体状态，实现吸顶灯智能控制，比如睡觉忘关灯，起夜喝水，起夜哄孩子等需求，为人提供更好地睡眠质量和方便。 |
1780531***6@163.com |
178****8336 |
| 高性能3D打印机或CNC控制 |
利用主板的资源验证3d打印机功能1.基本功能,验证GPIO驱动步进电机模块DRV8825,UART与PC通讯.2.LVGL显示功能查看主板当前信息3.SD卡存储数据文件，包括程序，参数4.高级功能,通过手机Wifi通讯或PC机通过网络执行程序5.USB-D设备采用U盘读取程序 |
cax***n@163.com |
136****0115 |
| 基于VL53L5CXV0GC/1 姿(手)势识别 |
利用两片VL53L5CXV0GC/1采集数据通过MCU对数据预处理处理后再通过wifi传输到后台，后台通过软件算法进行人不同的姿势/手势识别，预判被检测人员的操作意图。 |
70756***9@qq.com |
136****6634 |
| 基于深度神经网络的水面垃圾识别 |
背景：1、当前河流湖泊水面的垃圾、漂浮物主要靠人工周期性巡视并采取清理行动。同时成本高昂，一般一条河道需要配备2组人员；并且时效性较差，人工巡视周期较长决定了不能实时发现漂浮物。2、随着计算机硬件的发展和算力的提升，促进了神经网络的发展，基于AI的目标检测算法也逐渐兴起，可以高效的识别和提取图片的特征，目前已被广泛的应用于人脸识别等图像处理领域。创意简介：基于Sipeed MaixPy框架设计并实现一种高效的水面垃圾、漂浮物发现功能模块，具体思路通过水面垃圾、漂浮物的识别，来判断图片中的某一区域是漂浮物区域还是其他区域（水面、草丛、石块、船……）。主要业务流程包括：（0）模型训练，标注图中漂浮物，构建网络模型训练集，进行漂浮物尺寸聚类分析，构建DNN模型，训练模型&参数优化；（1）摄像头视频流图像获取；（2）DNN检测水面垃圾（自适应图像对比增强+训练好的模型，实现自动检测水面垃圾）；（3）通知发现垃圾。
工作计划：（1）K210及MaixPy开发环境熟悉 （--- 7月15日）（2）深度神经网络DNN学习和训练（7月16日 --- 8月15日）（3）应用集成（8月16日 --- 9月15日）（4）成果展示&文档输出 （9月16日 --- 10月20日） |
xxlong***9@163.com |
186****2010 |
| AIoT智慧烟感检测系统 |
现代建筑中为了监测室内火情，大量使用了烟雾探测器。然而，传统的烟雾探测器仅能进行简易的声光报警，无法迅速将火情进行上报。当建筑规模和探测器数量较大时，难以有效的统筹协调众多烟雾探测器。这为建筑内火灾的管理增加了难度。本产品使用Analog公司的ADPD188BI芯片进行烟雾检测，该芯片基于全新的UL-217标准，可精准辨别火灾事件和其他干扰事件（如烹饪等）。同时，本产品将搭载NB-IoT无线模块，无需在建筑内配置局域网即可自动将产品连接至华为云服务器，实现数据的实时上报。为了更好地呈现大量的数据，我们将开发在线管理平台和移动APP，用户可远程查看所有探测器的实时状态，当出现火情时相关信息也会实时传递给用户，以便更快地进行处置。整套系统软硬结合，集成度高，易于部署和使用，大幅减轻了建筑内火灾探测的难度，优化了管理效率，具有很高的实用价值。 |
t***n@stu.suda.edu.cn |
183****3021 |
| 智能家居系统 |
智能家居系统，该系统由ESP32-S2-KALUGA-1做为主控芯片，通过人体交互功能，比如说语音，手势等方式进行对家庭内部各种设备的控制，控制部分由G-MRCO-017继电器控制，可以控制家庭内部灯光，窗帘，空调，热水器等等，ADPD188BI-ACEZR7 烟雾传感器主要预防家庭内部发生火灾及时发出警报，SI7021-A20-GMR温湿度传感器可以通过室内温湿度调节空调，将温湿度调整到人最舒适的生活环境，DRV425RTJT 门磁可控制房间门或窗户 |
243593***5@qq.com |
189****4514 |
| 阳台生态花园自动管理系统 |
本创意来源于生活，我在阳台养了一些植物，在忙碌的时候经常忘记浇水施肥，疏于打理就导致较多的植物死亡。因此我想设计一套阳台生态花园自动管理系统，其主要具有如下核心功能：1.具备联网功能，能通过网络上报花园状态、下发预设指令。后期考虑增加视频流推送。2.监控环境状态，包括光照度（光照太强提示需要遮挡，后期考虑添加自动控制的幕布）、环境温度（温度过高时喷淋降温）、土壤温湿度（土壤干燥时自动浇水）。3.集成到智能家居控制系统，主要是我自己用其他开发板搭建了一个智能家居系统，可将这套花园管理系统上报的数据显示到屏幕上，后期考虑建立花园数据库，做一些统计数据，并创建一些决策任务。基于上述功能，较为适合的方案是ESP32-S2-Kaluga-1开发板搭配一些传感器。 |
69428***8@qq.com |
185****4397 |
| 多功能热成像仪 |
多功能热成像仪：具备基本热成像功能；具备物联网功能；具备语音报警功能；能实现一机多用。依托STM32F7508开发板的优秀的界面交互，进行热成像显示和功能切换。 |
shengjz***1@163.com |
136****3231 |
| 基于RGB-D人脸检测及环境监测的低成本智能猫眼 |
目前传统猫眼无法实现智能检测功能，且市面上的智能猫眼成本高，系统复杂。本项目的智能猫眼可以在低成本相机模组下实现弱光线三维人脸检测，规避照片和视频的仿冒；识别成功后可给智能门锁发送开锁信号；配套屏幕显示室内温度湿度以及烟雾浓度；SD卡提供视频回放信息。 |
202102***6@bistu.edu.cn |
132****0092 |
| 电梯上行超速保护装置内阻评估测试仪 |
电梯上行超速保护装置是电梯上行超速的关键物理保护部件，也是电梯型式试验的重要部件。近年来电梯冲顶事故时有发生，造成乘客伤亡事故多次见诸于媒体，成为社会群体讨论的话题之一。本项目计划设计一款电梯上行超速保护装置内阻评估测试仪，用于在电梯安全评估过程中提前对保护装置的内阻进行高精度测量，实现保护失效的预警预判，提高电梯使用的安全性，减少冲顶事故的发生。 |
10441***0@qq.com |
134****4905 |
| 家用智能仪表盘 |
智能家居这些年愈发火热，我想借此机会来制作一个家用智能仪表盘，结合工控监控大屏，仪表盘可以实时的检测室内环境的温度、湿度、光照，并显示在屏幕上面，软件采用FreeRTOS作为操作系统，在之上使用乐鑫的ESP32 S2的IDF框架，采用LVGL开源GUI界面库，制作一款UI易于使用、美观的家用智能仪表盘，使使用者更加感到可视化、智能化设备带来的便捷。 |
163776***0@qq.com |
187****5895 |
| 芦丁鸡孵化养殖箱一体控制器 |
随着网红鸡的流行，市面上缺少性价比高的孵化养殖一体控制器，本着廉价易用的原则现用低价的esp32-S2模块开发一款廉价的孵化和养殖一体的电气控制器，完成孵化中的温湿度，翻蛋等定时控制，和养殖过程中的加温保温排风换气等控制，减少因设备故障导致孵化失败，养殖过程中因为取暖灯损坏造成，大量雏鸡死亡的事件发生。并借用esp32的wifi蓝牙模块和云端实时通讯，用户通过手机端就可以在线查询孵化，养殖箱的状态，提高产品的易用性 |
2000***6@qq.COM |
173****8891 |
| 工业生产过程PDA |
工业生产过程PDA，适用于工厂产品生产全流程辅助，具备以下功能：1.生产管理部门工作辅助内容：a)产品生产计划跟踪；b)BOM及物料管理；c)生产进度采集与汇总2.生产部门工作辅助：a)作业指导书展示；b)关键生产过程记录（视频、图片、语音控制）；c)生产异常情况实时反馈，自动生产故障报告文档，关联图片、文档、批次；3.测试部门工作辅助：a)测试进度管理；b)测试流程指导; c)图像识别进行外观检查、静态数据自动测试；d)测试报告生成；4.研发部门：a)实时故障远程查看与解决；b)远程作业指导； |
csjiaquan***4@163.com |
159****0902 |
| mini智能避障移动机器人 |
目前机器人十分火热，也在很多领域已经有了应用示例，例如自动扫地机器人，自动搬运机器人等等。机器人技术势必会是未来的一个大趋势，目前市面上最小的移动机器人也要笔记本那么大，因为建图需要用的激光雷达最小也得要一个鼠标那么大。我对这方面很感兴趣，在想可不可以有一个非常mini的移动机器人，可以搭载一个微型的激光雷达，实现在桌面上的智能避障功能呢？ |
zeal***u@foxmail.com |
159****9870 |
| 基于MAIX BIT的高速条码扫描仪 |
市场上常用条码扫描仪类产品扫描速度一般在10几个条码/秒，高端的产品扫描速度也只能到30~40个条码。使用高速的MAIX BIT理论上能实现扫描60个条码/秒，若搭载更高速的摄像探头，甚至有做到更高扫描速度的可能，达到导航应用的级别。 |
15734***6@qq.com |
138****8560 |
| 家中宝 |
家中宝功能简介1，日期时钟显示2，定时闹钟3，温湿度显示和远程推送 4，远程留言和定时播报5，门窗异常远程报警6，传感器干接点接入点（可接入其他传感器），远程报警 |
zhanxu***n@21cn.com |
135****3610 |
| 人脸识别核酸检测登记系统 |
为了达到新冠病毒采样检测登记系统更加小型化、智能化，我准备用ESP32-S2-Kaluga-1开发板对原有的核酸检测登记系统进行优化。采用ESP32-S2-Kaluga-1开发板进行人脸识别，自动调取数据库进行登记。提示护士站采样，采样结束后生成核酸送检单。 |
***l@qq.com |
189****1885 |
| 基于B-U585I-IOT02A以及ESP32-S3-DEVKITC-1-N8的智慧农业项目 |
本次得捷电子设计大赛希望实现基于B-U585I-IOT02A的智慧农业项目。具体项目实现方式是运用此款开发板上板载的ST的MEMS传感器，采集大棚或者田野中环境的温度，湿度以及环境光强，并利用板载的MXCHIP的WIFI模块或ESP32-S3-DEVKITC-1-N8模组将数据传输至远程手机app端或者网页端，进行实时监控，通过电机PWM的控制进行浇水，通风等大棚远程控制的功能。由于此款开发板在得捷电子上十分畅销，目前所剩开发板不多，且价格相对合适故希望主办方能尽快批准，我也可以尽快拿到开发板进行项目的开发，谢谢~~~ |
152040***3@qq.com |
177****6324 |
| 基于人脸识别的测温仪 |
使用ov5640摄像头做图像采集，选用一块320x240的tft屏作为显示屏幕，利用主控驱动ov5640捕捉画面，刷新在tft屏，显示图像显示。测温模块使用的htpa32x32阵列红外测温传感器，能够实现点对点测温以及块区域测温。主控部分与esp8266WiFi模块串口通信，维持与上位机通信，用于控制整个系统。 |
116220***5@qq.com |
177****8169 |
| 基于【EVAL-ADICUP360】的毫欧计 |
ADuCM360芯片自带24位ADC，最大128倍增益，所以做毫欧计最合适不过了，用于测量小电阻，找出板子短路点等，精度可在毫欧甚至微欧级别。ADuCM360芯片是Cortex-M3架构的，再利用它的SPI接口将测量结果用LCD屏显示出来。 |
***7@live.cn |
166****1845 |
| 智能助老座椅 |
由于目前市场上座椅要么是助老行走要么是电动轮椅，由此我想研发一款智能助老座椅，能够帮助老人站立，同时可以辅助老人进行康复运动。此轮椅还具有远程监控老人身体状况的功能，同时具有紧急停止保护老人的能力。 |
292794***1@qq.com |
177****3301 |
| 一种基于STM32F7508-DK电子猫眼设计 |
入户门是第一道安全屏障，为安全起见，每个门都会设计一个猫眼，方便主人在室内通过猫眼观察室外的情况。随着物联网+时代的到来，智能猫眼开始走进安全门市场。电子猫眼，用户可以通过手机APP或电脑实现远程监控、远程对话，随时查看门外情况，让家庭安全掌握在手中。 |
poponia***a@126.com |
187****8687 |
| 基于STM32F7508-DK开发板的影音娱乐系统 |
方案概述：开发板搭载RT_thread操作系统，结合littleVGL设计一个可触控交互的影音图形界面。界面分为三部分，主界面，影视页面，音乐页面。主界面放置影视页面跳转图标和音乐页面跳转图标。影视功能可以对SD卡中的视频进行扫描，加入视频库中，可手动分类，播放可显示进度条并拖动。音乐功能也可以扫描SD卡中音频格式的文件，加入音乐库，可手动分类，播放可显示进度条和滚动歌词。 |
zh***n@xiyu-info.cn |
136****8105 |
| 基于STM32F7508-DK带触摸屏与电池充电功能的60V高精度数控电源 |
使用该开发板为核心控制部件通过设定电压、电流值以及使用集成的过采样到16位的ADC与12位DAC（或使用外置18位DAC）处理反馈电压电流来在线调节以DCDC结构为主(LTC4020)的电源转换模块输出电压，配合增加的以太网或ESP8266 WLAN模块达到上位机控制功能以及ST独有的GUI模型库来创建一个具有高度交互性的数控电源。 |
icebabycoo***8@gmail.com |
166****6400 |
| 基于物联网的学生宿舍公寓监控系统 |
创意简介：随着学生逐年扩招，学生数量的增多会使得后勤部门的压力增大，为缓解后勤人力不足等问题，应让寝室管理变得越来越自动化、智能化、无人化。使用智能设备对安全方面进行保障，以免悲剧发生。尤其是学校内部用电问题，一些在校师生不按照学校的规章制度合理用电，在宿舍内使用大功率以及其他违禁电器设备，很容易造成火灾隐患，威胁师生生命安全以及财产安全方案描述：本设计由3块STM32开发板，WIFI模块，3个ZigBee模块，OLED显示屏，中国移动OneNet物联网云平台，电参量采集模块，温湿度传感器组成。本设计使用1块STM32开发板（A）作为终端主控，然后使用温湿度传感器采集温湿度，使用电参量模块采集公寓楼内的用电使用情况，两个宿舍公寓内各使用1块STM32开发板(B、C)驱动ZigBee模块来传输各个宿舍或或者房间的温湿度以及用电数据，采集到电参量经过相位-面积法进行识别来判断宿舍是否使用大功率或者恶性负载，然后STM32开发板(A)上的ZigBee模块作为各个宿舍ZigBee节点的路由器，当(A)开发板上的ZigBee模块接收到宿舍ZigBee节点上传到的数据以后，主控板(A)将节点数据进行解析，同时在OLED屏幕上进行显示，然后STM32开发板控制WIFI模块将数据上传到中国移动OneNet物联网云平台，做到云端数据的实时监控。 |
147870***7@qq.com |
159****5147 |
| 线色排序检测机 |
初步设定对象为双端头连接线，线色线序检测机功能如下：1、检测连接线接头线色排序是否正确；2、对线色排序正确与否的连接线进行分类：通过90°可翻转的加装传送带的中转台方式进行分类：若正确，则中转台不翻转，传送带运动，送入下一工序；若错误，则传送带不动作，中转平台翻转90°。3、附加增值性的数据统计功能，如良品率、不良品分布情况等等。 |
pangxiao***g@beiyang.xom |
156****3377 |
| 双人格斗游戏机 |
使用lvgl制作一个双人格斗游戏机，实现双人对战的格斗模式。控制格斗采用光学ToF传感器阵列进行手势识别，输出上下左右的控制动作。 |
***f@chec.com.cn |
138****3660 |
| 物联网智能家居系统 |
本系统采用两块单片机：主机放置在门口，通过人脸识别实现门禁功能，通过烟雾探测模块检测周围环境，并通过ESP8266、MQTT协议连接至onenet平台；从机放置在卧室，负责检测卧室温湿度，以及烟雾报警，两者通过CANopen协议进行信息交互。主机将所有信息上传至onenet平台，并利用微信小程序实现人机交互。 |
30576***6@qq.com |
187****7275 |
| 基于STM32为主控的家庭安防系统 |
近几年 AI技术、5G通信、万物互联、智能家居等一些技术的高速发展，越来越多的用户开始接受并享受智能物联在生活中带来的便利。比如智能电表、智能门锁、AI音响，等一些智能化产品开始逐渐走进人们的家庭。但是当今时代智能化产品带来便利的同时房屋安全性也是用户首要考虑的问题。电器线路老化起火、水管过压破裂、燃气意外泄露等任何一个灾难都会对人们的经济和人身安全产生巨大的影响，尤其对于高楼大厦群体居住的人们来说，每一个家庭环境的安全至关重要。基于以上原因对当前家庭环境存在的不足特此做一个适用于家庭环境的安防控制系统项目。本次项目采用STM32单片机为主控设计一款适用于家庭环境的安防控制系统，通过STM32单片机和一些传感器进行无线连接，传感器比如：水量传感器、燃气传感器、火焰和温度湿度传感器、等一些家庭适用的传感器。用户可以通过人机交互页面设定报警阈值和报警信息，如电话报警、短信报警、和声光报警等方式。此项目更适用于小区物业作为管辖使用，检测到某位小区业主家庭环境出现异常时可及时联系业主进行处理。此项目实现目标：1：各类传感器通过无线或数据流量与单片机进行通信实时传输当前环境检测到的数据值。2：用户可以设定各类传感器的报警阈值。当前环境的水量报警，烟雾报警、燃气报警。3：传感器检测到环境异常时单片机电话语音告知用户。4：可拓展功能:如果检测到当前环境的温度湿度和用户设定的数值不同时可自启动加湿器或者家庭加热设备等。5：可拓展功能：当用户窗户是开启状态并检测到有雨量时自动进行关窗功能。此家庭安防控制系统项目和智能家居属于相互交叉存在，在智能化控制时代，人身财产安全检测机制是必不可少的关键。 |
49414***4@qq.com |
156****8973 |
| 基于ESP32的姿态检测和场景重现 |
使用ESP32-S2-KALUGA-1作为主控，通过摄像头拍摄的人物造型动作，识别出对应的动漫或者特摄角色，并播放对应角色的经典台词和BGM。同时可将场景指令发送至另一块ESP32主控板（客户自备）上，并实现光刀或者其他道具的RGB LED灯阵列的控制。在用户手上的ESP32主控板使用LSM6DSOXTR作为传感器，辅助ESP32-S2-KALUGA-1开发套件进行姿态识别。 |
3522***9@qq.com |
150****2709 |
| 基于STM32的自行车娱乐系统 |
目前市面上的自行车功能比较单一，之前在Bilibili上看到一个开发者设计了一款自行车码表，感觉非常不错。自己受此启发，准备设计一个基于STM32单片机的自行车影音娱乐系统，用于展示一种新型的自行车。首先自己选择的主控板子是带了一个触摸屏的STM32F7508单片机，自己有过一些LVGL开发经验，因此可以借此机会来设计一个优秀的GUI控制的自行车娱乐系统。STM32F7508-DK 搭配TFT显示屏可以利用LVGL技术做一个非常漂亮的GUI相关的功能比如：时间日期显示，天气显示，通过手机app对自行车进行开锁，关锁状态管理，用于防盗，也增加报警功能等。另外可以增加自行车倾斜报警。TFT屏幕可以来显示动天气信息，当前空气环境健康状况等，比较方便的帮助健康出行。另外还可以提供音乐播放等娱乐功能另外，还可以搭配SI1153-AB9X-GM环境光传感器，来检测自行车行驶过程中的光线情况，后期希望可以用来控制一个晴雨伞的角度，时刻保护骑行者！ |
shu_yan***2@163.com |
138****2461 |
| 智慧自习室管家系统 |
高校的自习室作为学生课余加油站，扮演着非常重要的角色。然而，由于高校校园面积一般较大，自习室较为分散，学生寻找一个适合自己的自习室会比较麻烦。第一，学生会有倾向性的选择作为较宽裕或者紧张的自习室。第二，各个自习室的环境不一，比如学生对自习室环境的温度、湿度、光照等的需求不尽相同。出于以上因素的考量，学生会在寻找自习室上花费大量时间，也很难保证学习效率。本系统作为学校自习室的智慧小管家，提供了人数智能统计、环境智能监测提醒等功能，助力学生高效寻找自习室。人数智能统计功能，会用人工智能的技术，来统计图书馆内的人群密度情况。环境智能监测提醒功能会智能的感应温度、湿度、光照、声音等多种环境因素，及时做出发布和提醒。当然，这些数据同时也会进行科学地统计分析，呈现给自习室管理员老师，从而可以进行针对性的改进，通过改造或管理，营造出更有利于学生自习的环境。 |
90883***5@qq.com |
130****1520 |
| 多功能网络天气时钟 |
名称是多功能网络天气时钟。既然是多功能的，那就肯定是不止一个功能，当然主要功能是网络天气时钟。要实现的功能如下：1、实时天气预报和未来3天的天气预报（自动更新）；2、时钟功能，带闹钟（自动对时）；3、外接传感器的数据采集与显示；4、休闲类小游戏（打地鼠等）；5、其它功能（视具体情况而定）。 |
1314xiao.***g@163.com |
132****3128 |
| IP对讲器 |
如今单片机系统也具有IP通信能力，且算力也蛮高，可以处理除了控制类数据外的复杂数据类型，如音视频多媒体数据。故设计本创意，利用st提供的STM32F7508-DK开发板来实现落地，另外加上了STEVAL-MKI195V1（LSM6DSOXTR）这个运动控制sensor和温湿度sensor，给对讲器产品增添更多功能和趣味性。 |
51487***7@qq.com |
181****8697 |
| 基于STM32L496G-DISCO的智能家庭语音助手 |
本创意为一款基于STM32L496G的智能安全便携式头盔.本项目主体以STM32L496G芯片为核心,再搭配各种智能模块为辅助.目的在于提高骑行的头盔的安全性,在最低成本的前提下为骑行爱好者提供最安全的保障。系统计划采用SI7021-A20-GMR作为温度传感器，MAX30102芯片作为脉搏和心率传感器，（后期有时间就加上GPS）ATK1216-BD芯片作为GPS定位传感器，并将采集数据显示在TFT屏上。该设计不仅能够保护骑行者的人身安全，还能够实现人体温度测量、心率测量、GPS定位、数据显示等功能。在当前疫情反复的情况下，该设计对防疫、抗疫具有重要的实用价值。后期改进阶段可以加入拐弯指示灯.以防大雾、阴雨等恶劣天气与夜晚骑行过程中发生危险,并最大程度上摆脱骑行过程中由手机带来的不便. |
graph***x@126.com |
151****1297 |
| 建筑施工监测与安防系统 |
拟采用ESP32-S2-KALUGA-1开发板，部署于工地现场办公室以接入互联网，同时作为LoRa自组网的网关。一方面控制LoRa网络进行建筑施工中如：支架压力、倾角、混凝土凝结温度等现场参数的监测，同时将监测数据发送到云平台。另一方面借助板子的摄像头对工地进出人员实施人脸识别，以进行安防控制。 |
sonic***r@sina.com |
186****0009 |
| 基于ESP32S3的语音及视觉模块 |
1、使用ESP32S3 开发一个具有语音识别，又具有视觉识别功能的通用模块，主要用于教育、科创比赛、DIY爱好者创意设计。2、接口和功能兼容openmv，并且可以使用其的IDE作为开发调试软件； |
139402***1@qq.com |
173****8028 |
| 基于ESP32路标识别的无人驾驶智能车 |
利用摄像头采集图像，进行图像处理，利用AI计算机视觉套件将处理的图片与深度学习训练的数据进行匹配，识别出停车，红绿灯，左右转，前后行的路标，并针对不同的路标将运动命令下发给ESP32-S2-KALUGA-1控制智能车运动，从而做到交通环境下的无人驾驶 |
103311***2@qq.com |
180****3874 |
| 乐鑫家庭智能小管家 |
通过语音识别，实现家庭背景音乐播放，烧水、点灯等的控制，同时，通过检测人体进出，实现自动开关灯等功能 |
47456***4@qq.com |
185****7828 |
| 车载安全识别系统 |
通过行车的路况视频，周界视频及雷达识别探测，辨别行车安全及智慧交通路况平台。 |
fei***0@hotmail.com |
138****7721 |
| 便携式环境状态检测器 |
环境状态是一项评估环境的重要指标，涉及的内容也比较多。为突出所用开发板的特点，该作品所检测的内容以温度、湿度、大气压、光照强度及土壤湿度为主要内容。并通过板载的LCD显示屏来进行人机交互，以SD卡来存储检测数据，以RTC来标记数据采集点，并在情况允许的情况下通过语音播放功能。 |
jingli***i@126.com |
139****2082 |
| ESP32_WEB_PUSHER |
这是一个基于esp32的网络推送器，它可以通过网络将家中的传感器数据，天气，时间，乃至B站粉丝数，手机短信通知，快递物流信息，股票实时行情等实时推送到屏幕上，作为家庭或者办公室桌面上的信息屏展示，你无需打开手机，唤醒电脑，只需要眼睛扫一眼就可以及时获取你最想要的数据。这就是网络推送器最核心的构想。其它还有什么你最想获得，最关心的数据，都可以有你自己来决定。 |
liu***n@qq.com |
187****4335 |
| 基于广域网的交互式智能水域侦测机器人 |
1、以小型巡逻艇（长度小于1米，宽度0.3米左右）为载体，以ESP32为主控2、通过广域网将巡逻艇侦测到的水域信息发送到终端3、可以搭载红外传感器，导航模块，声纳、摄像头、红外热成像等任务模块4、该巡逻艇主要用于河流、湖泊水域巡逻，用于及时发现溺水人员，识别到有人进入危险区域进行及时驱离，还可以夜间巡逻，防止偷渔、电鱼等违法行为 |
266346***9@qq.com |
139****4033 |
| 基于ESP32的在线天气时钟 |
基于esp32内核，连接互联网获取天气信息，并运行本地时钟，显示在线和本地温湿度 |
cs***0@163.com |
138****5387 |
| ESP32智能机器人 |
通过语音学习，接受语音分析判断，并进行简单对话，执行命令操作等 |
175822***1@qq.com |
189****6881 |
| 家用呼吸机医疗设备 |
家用呼吸机全球需求量在0.9亿以上，我司作为医疗行业的重要一员，持续推出呼吸机系列，其中包括全国产化的呼吸机，目标是使用一颗芯片代替目前主流的三颗芯片的设计（即主MCU+从MCU+wifi/ble芯片）的硬件框架，以达到集成度高成本低等特点，实现市场尚未出现的硬件解决方案。 |
wangha***o@chison.com.cn |
138****8415 |
| 微噪音定位仪 |
日常生活中经常会遇到一些奇怪的声响，比如周期性的水滴声，设备的异常啸叫。虽然这些声音很弱，但是长期处在这样的环境中对人精神是一种折磨，特别是有些精神疾病的人士、老人、睡眠障碍人士。如果是比较大的声音可通过人耳定位。但是一些异常微弱的声响是无法通过人耳定位的。因此我希望通过多个麦克风阵列。根据声音传播延时及强弱对比。经过数字分析形成声音传播包络。最终在一个扇区内定位音源发射角。通过改变麦克风阵列位置，最终定位音源位置。以便人员对其进行处理。 |
1367362***8@163.com |
136****7128 |
| 家门口的欢迎设备 |
疫情以来，大家普遍压力较大，可以在下班/放学回家推开门的第一眼可见处，放置一个可播放音视频的设备，播放的内容由男主人于当天下午定制推送到设备，设备检测到有人推门进来后即开始播放，可以是一段音乐，或者一张有纪念意义的图片，或者是一段共同游玩的视频。。。令人放松心情，增加愉悦感。 |
3079***7@qq.com |
137****0517 |
| 免接触式核酸检测信息录入智能助手 |
北京市现行核酸检测，信息录入主要靠智能手机！通常智能手机存在如下不足：1，信号问题导致的掉线2，后台资源消耗较重，无法离线操作，因此不适于因无网络而需要离线操作的场合3，戴上手套后智能手机虚拟按键体验不佳4，对身份证拍照，存在阳光下识别不佳的问题。虽说有各路大神开发了种种神器！但这些神器将成为与所有人身份证直接交叉接触！造成了核酸检测过程中的一大传染路径径本方案旨在解决这样的痛点本设计含本终端与一个配套的小程序1，待检扫描检醉检测信息登记小程序二维码2，核酸检测信息登记小程为待检人员生成待检人员信息二维码3，信息录入智能助手扫描参检人出示的个人信息二维码4，绑定待检人二维码与试管码5，信息上传或离线存储 |
chenw***1@thtfpc.com |
186****2911 |
| 语音控制智能水杯 |
语音控制智能水杯，采用ESP32-S3-Korvo-2 V3.0开发板自带的蓝牙芯片可与手机app通信，板载的屏幕可以实时显示相关信息，同步实现水温检测、喝水提醒、喝水次数检测、显示屏灯水温提示。H5进行喝水提醒设置，喝水记录统计，数据图表。 |
infosy***x@163.com |
138****2541 |
| 采用 ESP32-S3-KORVO-2开发板DIY一套强大的HomeAssistant智能家居系统 |
智能家居越来越发展壮大，HomeAssistant是当前最火热的DIY智能家居的开源系统 ，可以通过WIFI、蓝牙、Zigbee、红外等各种方式控制各类家具设备；ESP32-S3是高性能无线MCU，具备WIFI、BLE等无线通讯方式，专为AIoT市场打造；本次试用尝试利用ESP32-S3接入HomeAssistant智能家居系统，搭建一套灵活便利的智能控制家电设备。 |
mars***u@163.com |
180****2817 |
| 基于声波的管道漏水监测仪 |
基于ESP32-S3-KORVO-2开发板有强大的音频处理能力和AI计算能力，把开发板简单改造，麦克风换成压电陶瓷听音传感器，采集管道上由于水流带来的震动声音。当管道出现漏水时，振动声音会区别于平常的声音，通过AI学习和对比，可监测管道泄漏。并通过WIFI网络上传服务器，告知检修人员查看。检测仪的参数设置，可采取蓝牙方式，方便快捷。 |
1851189***4@163.com |
185****6634 |
| 电力巡检机器人的听觉系统 |
我司的电力巡检机器人使用ESP32-S3-KORVO-2作为主控单元，并依此设计 电力巡检机器人的听觉系统a) 突发大声音检测 系统支持实现对安防环境场景中的突发大声音进行感知，比如突发碰撞声，喊叫声，爆炸声等突发大声，当出现超过所设定门限的突发大声音信号的时候（门限可调），进行报警，并记录报警时刻的声音WAV文件。该模式下系统监测的主要声音特征指标有：1、全频带噪声声压级：表示传感器所采集声音信号的能量大小（分贝）2、主频：信号此刻频带中能量占优的频率信息；3、时域能量比：表示传感器所采集声音信号能量突发的波动 b) : 变压器 声音检测 由于变压器的本体结构特点和冷却系统会产生一些连续或随机的机械噪声和空气噪声，这噪声是跟变压器本身的运行状态是息息相关，这些声源来自铁心、绕组、冷却器，即空载、负载、和冷却系统引起的噪声。我们通过捕获这些变压器关键部件发出的详细的声音信息，并且对这些信息进行分析，就可以得知变压器运行是否正常们可以设计一套声音采集系统，通过实时的记录下变压器运行是的声音，并将数据存储下来，拿到计算机进行频谱分析，从而得出变压器运行是从声音体现出来的状态特征值，判断变压器的运行状态 |
97795***0@qq.com |
182****1865 |
| 果蔬免农药驱虫器 |
用纯电子和物理的方法减少农作物病虫害。提升食品安全和保护土壤。果蔬免农药驱虫器是前端图表显示到后端数据库的全栈机器学习项目。同时涵盖了数据分析和异常警报等实用功能。小范围市场测试反馈良好。 |
gad***8@msn.com |
186****3626 |
| 魔幻相机 |
1.采集图片，进行处理，黑白变换，缩小放大等变换，并存储供用户回看2.语音控制拍照 |
27886***5@qq.com |
166****3581 |
| 家居小助手 |
日常的生活中，大部时候有空当就会拿起手机看一看，出门在外，看时间一般是掏手机（手表党除外）。在家的时候，很多时候也不会专门看钟，有时候就想，比如看下时间是不是该做饭了，是不是该上班了，可以语音问一下小助手，煮饭的时候设个提醒，或者出门的计划设个提醒，减轻看钟表和看手机的频次，更方便些。毕竟现代人更愿意用语音开关灯而不是走到墙壁前用手按开关。所以该设想就是利用这个精致但功能丰富的板卡，做个语音小助手，可以询问播报天气时间，可以语音设置提醒等功能，也可以给生活添加点趣味。 |
4134***2@qq.com |
166****2494 |
| 智能桌面互动机器人 |
设计采用ESP32-S3-KORVO-2开发板，将开发板连接互联网，监测EE论坛账号的动态，如果有新动态（有人回复帖子，私聊，直播等）随时弹窗到屏幕上，界面设计为机器人模样，具有一定的互动效果，同时还可以进行语音互动，且可以播放音乐。让办公变得更有趣！ |
49414***7@qq.com |
158****1329 |
| 多功能开源自定义宏键盘 |
采用10个左右的机械轴按键，支持热拔插，每个按键的键帽采用OLED显示屏，增加按键实际触感。对于不同的应用可以灵活切换不同的快捷键功能，支持蓝牙和usb键盘。增加音频能力和wifi能力，让你的键盘不只是一个简单的键盘，可以是一台游戏机，可以是一台多媒体播放器，可以是一台调试工具，或者信息提示器等等 |
jiangmin12youx***g@163.com |
185****5443 |
| 博物馆私人导游助手 |
常去博物馆，博物馆的讲解器就只是干巴巴的说，网上APP又时长和博物馆展览有时不同步。所以，经常跟在讲解员身边听。要是有学游组团就更有意思了，不仅老师讲的绘声绘色，还经常能搞得像个寻宝活动，知识含量挺大还很有趣。现在疫情持续了一段时间，没人讲课了。准备搞一个“私人导游助手”，把这个学游的活动放到硬件里。 |
n***n@aliyun.com |
135****4521 |
| esp32智能门锁 |
本项目主要实现基于esp32的智能门锁。本门锁具备指纹识别、远程控制、语音识别、远程监控等功能。用户可以通过指纹、无线等方式开门，通过语音识别实现使用“芝麻开门”之类的指令开门；当有访客到来时，通过按键及蜂鸣器实现门铃功能、同时通过语音播报及消息推送提醒主人有客到访，此时主人可通过消息提醒获知有客到访，同时通过摄像头确认访客身份，接着主人可通过无线来控制开门；本项目主要涉及语音识别，光学指纹识别、无线控制、视频图转等主要技术，这些都有现成的案例可供参考，因此技术上本项目是可行的。系统的硬件部分主要包括ESP32-S3-KORVO-2开发板、AS602光学指纹识别模块、蜂鸣器等；核心功能视频处理、语音识别、无线控制都将参考乐鑫的开发方案、门的开关状态将使用一个IO引脚的高低电平来模拟们的开关状态，esp32通过串口与指纹识别模块进行通信实现身份认证。整个系统将使用乐鑫的ESP-Idf开发框架进行开发，后续待定计划：将该设备与语音助手如小爱等联动。 |
fri***n@163.com |
199****2717 |
| 会务宝——基于语言处理的会议记录系统 |
在传统会议中，通常由记录人员通过笔录、音录再现会议情境，以期记录的言论详细并且完整；这对记录人员的手速、经验和其在会议中的位置都有很多的要求。近年来，随着互联网与语音处理技术的发展，越来越多的语音应用进入人们的生活，如科大讯飞、阿里云、腾讯云、百度AI、京东AI都提供了语音识别的接口，极大的方便了记录人员从语音到文字的录入过程。然而在多人会议的场景下，可能存在噪音干扰语音识别的准确率，且仍需要记录员耗时耗力的人工标注，以区分发言者的身份。为了解决上述问题，同时考虑到嵌入式设备的计算能力以及使用的便捷性，我们决定通过声源定位技术判定发言者方向来区分发言者身份，实现一个自动化会议记录系统。 |
5120590***6@stu.ecnu.edu.cn |
132****8979 |
| 心音听诊器 |
听诊是心脏体检的重要步骤。听诊的主要内容除了心率，更重要的是需要听诊第一心音、第二心音、异常心音、额外音、杂音、心包摩擦音等。这些心音的听诊通常需要在指定的部位进行，即心脏瓣膜听诊区，包括二尖瓣听诊区、肺动脉瓣听诊区、主动脉瓣听诊区、主动脉瓣第二听诊区、三尖瓣听诊区。在某些情况下还需要向其他部位延伸听诊，以确定某些杂音等是否有传导现象。利用本芯片采集心音，将信号传输到手机APP段进行处理。 |
1391083***7@139.com |
139****0767 |
| 儿童陪护机 |
因儿童处于保护期，眼睛视力非常重要。想做一款尽量少用视力，用语音控制的儿童陪护机，可通过语音来控制设备，让它讲故事，让它用语音控制家居，大了大了。主要是现在孩子干啥都需要手动去控制，如果能够有一款价格比较亲民的语音控制器，控制孩子周边。 |
59625***5@qq.com |
131****1212 |
| 全自动高压蒸汽灭菌控制器 |
随着信息化程度的不断提高，用户对灭菌器的软件要求不断提升。为适应当今市场，本设计将实现灭菌器全自动化无人值守模式，从开机到灭菌结束由控制器控制全部运行过程。并且实现生物、科研、医药领域对设备的附加要求，包括运行状态实时监控（以太网+APP）、操作日志、历史数据记录、实时打印、数据解析导出（导出PDF文件、数据表格+曲线）等功能。 |
aple***7@163.com |
158****4641 |
| 基于物联网的PLC |
支持通过云端对PLC进行组态，将边缘网关PLC做成一个产品，使工业PLC扩展到更多的应用领域。建立更开放的工业生态。 |
3367***1@qq.com |
186****6195 |
| RTOS(RT1020)与linux控制器cycloneDDS通信和加密防护探索 |
DDS包括安全协议在linux控制器上已有完备的实现，也已经有很多协议和应用使用，但rtos的嵌入式设备使用得不多，一方面是资源限制，一方面是安全算法的性能问题，RT1020在资源上满足完备的以太网协议栈在加解密性能上，RT1020满足快速的对称加密需求。打通RTOS与linux的dds通信和加密防护，可以极大得解放嵌入式设备的设计和开发。 |
34245***1@qq.com |
199****2015 |
| CAN通信数据显示终端 |
使用i.MX RT1020套件的CAN通信接口和 Arduino接口外扩展LCD显示。在显示屏上显示CAN通信接收处理后的数据。 |
38198***5@qq.com |
185****0787 |
| 申请标题&项目标题：基于树莓派 Raspberry Pi 400的地铁安检控制一体化系统 |
申请开发板：树莓派 Raspberry Pi 400申请背景：当今社会地下交通发达，地铁安检是保障乘客安全的一道重要防线，但是传统地铁安检程序存在弊端：-地铁人流量过大，传统人工安检危险物品的工作负担沉重-人工检测危险物X光图像效率低，准确性不高-危险物X光检测/金属探测器检测金属物品/人脸识别/温度检测/健康码检测多项工作太分散，无法集成到一个系统上，所需的硬件设备过多，上下班高峰期，地铁入站口拥挤因此，我准备搭建一个由树莓派 Raspberry Pi 400做主控，搭载USB人脸识别摄像头/X光危险物检测机器/金属探测器/体温检测器/二维码健康码扫描一体化系统，由树莓派 Raspberry Pi 400开发板的Cortex-A72四核与这些I/O设备进行读写交互，进行人脸识别/X光回传危险物图像识别/温度检测/扫描健康码等工作，除了温度检测和金属探测以外的三个图像识别工作由AI算法进行。与现有系统的区别是，现有地铁安检系统中，X光危险物检测机器是单独运行的，该机器只有这一种功能，无法同时进行上述人脸识别，金属探测和健康码扫描，这三项工作目前只能由地铁工作人员进行。为什么此系统有用呢，因为树莓派 Raspberry Pi 400本身能应对需要进行各种图像特征识别的工作，这些工作能充分利用树莓派 Raspberry Pi 400的Cortex-A72四核主控和GPU的软硬件性能，而低速的金属检测和温度检测工作交由外接MCU处理就更不成问题了。 |
96012***8@qq.com |
137****4065 |
| 无线便携调试仪 |
针对环视主机（AVM）车机联调时候需要对主机配置，读取相关数据。由于实车空间狭小，调试连线复杂，可靠性低。通过键盘蓝牙功能配合蓝牙模块可以方便实现数据配置和读取。 |
37254***2@qq.com |
170****7261 |
| 基于树莓派教育套件的物联网开发 |
我将通过树莓派提供的IO接口，拓展很多的传感器模块，进物联网开发工作，我将在里面跑一下视频流传输，FFMpeg。结合温湿度，烟雾传感器，进行家庭环境的监控，同时本地的数据我自己会基于一款开发板屏幕外界到此款教育套件上，让其做到24小时无人值守，且树莓派的强大的软件我还想自主的跑下学习算法，让其识别家庭环境状态，火灾等其预警，还有人脸识别监控等。 |
110238***2@qq.com |
191****1372 |
| 个人JAVA学习机 |
看到这个树莓400让我想到了，乔布斯当年在车库里做的Z80学习机。我想用它来做一下JAVA学习的学习机，可以象个人电脑一让开机，并随时可以学习一下JAVA程序，因为我搞单片机的很少接触JAVA,但现在JAVA也可以开发单片机。这正如来而不往非礼也的熟语所说的。我也可以学JAVA。 |
ddll***r@aliyun.com |
130****9243 |
| 基于树莓派的智能家居中控和视频监控系统 |
基于树莓派的ARM核心可以快速移植和搭建视觉识别图像算法，通过外置摄像头可以构建一个家用的智能相机，对于阳台庭院等地方可以实时监控图像识别鸟类和各种宠物。并且可以利用GPIO连接窗帘雨棚控制器，在下雨下雪等天气实现智能家具相应操作，同时可以根据图像识别自家宠物，可以实现智能宠物投喂器。 |
32783***9@qq.com |
189****4620 |
| 车载控制系统 |
利用树莓派资源，创新车载应用大屏机，他自带的资源可以驱动大屏操作及外部映射视频 |
37035***1@qq.com |
181****8680 |
| 智能视频门禁系统 |
5G时代到来，智能家庭安防系统显得越来越重要，借本次大赛打造一套安防系统。 |
93989***4@qq.com |
155****4255 |
| 基于Raspberry Pi 400的虚拟逻辑仿真分析仪 |
通过Raspberry Pi 400上运行的主机程序将其扩展的40PIN的GPIO定义为输出和输入信号，通过模块化的主机程序来仿真一个40PIN的器件（如通用逻辑器件74HC595、MCU AT89C2051等等）。 |
yang_ai***n@189.cn |
180****3352 |
| 基于区块链的工业环境数据采集网关 |
树莓派 Raspberry Pi 400通过modbus协议连接传感器，采集工业环境参数，同时基于区块链的特性，把关键数据上链保存，实现数据溯源查证功能。初步想法连接PLC和环境传感器，采集数据，搭建fiscobcos区块链服务，关键数据上链存证，可以通过web端查验。 |
29447***5@qq.com |
191****3343 |
| 动态环境下基于双目视觉的跟随机器人研究 |
基于ROS平台开发跟随机器人系统，采用Raspberry Pi 400作为机器人的底层控制器，结合RGBD相机和激光雷达感知外部环境，同时使用Yolo+deepsort实现目标检测与跟踪，根据检测人体坐标位置计算小车控制器，最后使用PID控制器将距离和位置偏差转化为小车控制速度控制，通过ROS话题发送到底盘控制节点，实现小车的跟随运动控制。 |
hbzjt***2@foxmail.com |
150****6321 |
| HRV物联网心理健康分析系统 |
抑郁症已是当前最常见的精神疾病之一，控制抑郁的第一步是使用有效的手段对心理健康状况进行检测分析。最常见的筛查手段是自评量表。然而，量表依赖受试者自主填写，费时费力，且存在个体主观差异，最终得出的定性结果可能存在一定误差，近年来，已有的研究结果表明，心率变异性（HRV，Heart rate variablity）与抑郁症状存在关联。本作品实现的HRV心理分析系统可以通过分析HRV中的时域以及频域等参数并利用相关神经网络模型对用户的心理健康进行分析，相比于传统使用自评量表进行心理健康检测的方法更加客观准确。为便于用户使用，我们预计为本作品增加Wi-Fi联网功能，将心电数据及HRV参数上传云端，并且可以通过前端H5页面进行数据实时展示，用户可以随时随地查看HRV报告以及自己的心理状态。 |
175259***5@qq.com |
199****3240 |
| 基于3D TOF和ROI的自动对焦变焦移动监控机器人 |
针对现有移动监控机器人大多只能定焦无法变焦的特点，本作品设计了一种可自动对焦、变焦的视频监控系统，用于解决现有视频监控系统视角范围固定、无法精准锁定关键目标的痛点问题。针对监控场景复杂多变、监控目标多样的特性，本系统使用了人脸ROI自动识别功能，可对框选的目标进行自动对焦、变焦以及跟踪，大大提升了监控系统的操作便捷性；针对现有监控相机存在对焦、变焦收敛速度较慢、容易虚焦的特点，本项目提出了一种基于3D TOF进行ROI测距的自动对焦、变焦技术，大大提升了视频监控目标切换的响应速度。 |
197937***8@qq.com |
155****3102 |
| 智能庭院综合控制系统 |
在店铺，学校单位，家庭庭院都会种植绿植，养些鱼，猫，狗等宠物，但需要我们尽心细心，每天都要好好照顾，如那天不能做好必要的养护就会影响到动、植物的健康甚者危及生命。 智能庭院综合控制系统就是基于STM32L496G-DISCO实现的人机界面，设置好参数，根据环境参数，比如日照强度及时对绿植进行浇灌，同时夜晚打开照明系统，及监测安防，当定时定量为宠物投食，加水功能，特适合现在“口罩”太多不确定环境下，对植物，动物的照顾。 |
1089***5@qq.com |
138****1503 |
| 仓储巡查机器人 |
库房长期密闭存放物资，产生一些对人体有毒有害气体物质。仓储巡查机器人可以替代人员长期驻守在库房里，对库房内部场景音视频录像，对环境温湿度、光照、多种气体浓度和物质温度分布进行采集，对物资特定部位进行采样。仓储巡查机器人具备路径规划，避障，自主充电，数据通信和异常状况报警等功能。 |
d***p@126.com |
151****2080 |
提升卡
变色卡
千斤顶
1/10 
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