[RTT&瑞萨高性能 CPK-RA6M4] 3、PWM实现呼吸灯评测

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一、功能模块的硬件介绍

PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。通过调节单位周期的有效电平的时间（宽度）实现调光、调频等功能。

CPK-RA6M4开发板中，用户LED3的控制管脚是P106。

   在FSP的芯片配置图中，可以看到和P106关联的定时器通道为GTIOC8B。

 开发板的连接，还是用的前面的串口7（P613、P614）

 

二、功能模块的使用说明

打开RTT Studio，在原来的项目基础上，打开FSP，

 新建TIMER,General PWM

选中新建的g_timer0

修改其中参数如下图

 这里的Channel应该是绑定g_timer的，2个数值最好一致。可以见到最下方的管脚为P106，和LED3的控制管脚相符。

设置完成后点击上方的Generate Project Content，在项目文档中生成相关配置。

 接下来，打开RTT Settings，使能PWM以及PWM8

 这里的GPT8和前面FSP的g-timer8相配。

然后保存Ctrl-S。

在RTT 的开发文档中https://www.rt-thread.org/document/site/#/，通过标准文档->设备和驱动->PWM设备

复制示例代码。 

三、代码分析及说明

在RTT项目树中，找到SRC，右键新建文件

 取名pwm.c，黏贴PWM示例代码后，稍作修改

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define PWM_DEV_NAME        "pwm8"  /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL      0   /* PWM通道 */

struct rt_device_pwm *pwm_dev;      /* PWM设备句柄 */
rt_uint32_t period, pulse, dir;

//static int pwm_led_sample(int argc, char *argv[])
int pwm_led_sample(void)
{

    period = 500000;    /* 周期为0.5ms，单位为纳秒ns */
    dir = 1;            /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */
    pulse = 0;          /* PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns */

    /* 查找设备 */
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    /* 使能设备 */
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);
    return 0;
}

void PWM_Led(void)
{
    //rt_thread_mdelay(50);
    if (dir)
    {
        pulse += 5000;      /* 从0值开始每次增加5000ns */
    }
    else
    {
        pulse -= 5000;      /* 从最大值开始每次减少5000ns */
    }
    if (pulse >= period)
    {
        dir = 0;
    }
    if (0 == pulse)
    {
        dir = 1;
    }

    /* 设置PWM周期和脉冲宽度 */
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(pwm_led_sample, pwm sample);

这里，需要特别说明的是PWM设备名称和通道，设备名称一定要选pwm8，而通道要改成0，前面测试了很多通道都失败。

#define PWM_DEV_NAME        "pwm8"  /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL      0   /* PWM通道 */

然后再修改下hal_entry.c中的主体函数

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
    pwm_led_sample();
    while (1)
    {
        //rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
       // rt_thread_mdelay(500);
       // rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(50);
        PWM_Led();
    }
}

在这里选择直接启动PWM，没有通过msh，（msh中依然可以通过pwm_led_sample启动）

下面就是编译和下载，编译过程中有两个警告信息，是hal_entry主体函数中的两个调用函数的声明，对结果没太大影响，就懒得处理了。

四、心得体会

使用FSP和RTT Settings对硬件的处理非常方便，不需要写驱动文档，直接就能运行，这点非常方便和快速，也是个人非常喜欢RTT的主要原因，对当今的快速开发非常有帮助。

但一定要有详细文档支持，比如，PWM设置对PWM设备、定时器和通道的说明，如果缺少，就只能一个个尝试了，很是苦恼。

PWM

 

freebsder

板子不错，期待后续！

lugl4313820

这里，需要特别说明的是PWM设备名称和通道，设备名称一定要选pwm8，而通道要改成0，前面测试了很多通道都失败。其他通道，是不是IO没有对应好呀。