谁来救救我的PWM程序啊！！

wdaisni

谁来救救我的PWM程序啊！！ [复制链接]

各位eeworldD的大侠们。小弟初学嵌入式。用s3c2410的定时器0产生PWM信号。但是当我结束应用程序后，驱动产生的PWM波还在。这是怎么回事啊？望各位大侠不吝赐教。
我的驱动程序如下：

1. #include
   
2. #include
   
3. #include
   
4. #include
   
5. #include
   
6. #include
   
7. #include
   
8. #include
   
9. #include
   
10. #include
    
11. #include
    
12. #include
    
13. #define pwm_device_MAJOR 50
    
14. #define DEVICE_NAME "pwm_device"
    
15. #define FREQ 50
    
16. #define PWM_CLOSE 0
    
17. #define PWM_OPEN 1
    
18. static int pwm_device_close(struct inode *inode,struct file *file);
    
19. static int pwm_device_open(struct inode *inode,struct file *file);
    
20. static int pwm_device_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg);
    
21. static int __init pwm_device_init(void);
    
22. static void __exit pwm_device_cleanup(void);
    
23. 
    
24. 
    
25. static struct file_operations pwm_device_fops=
    
26. {
    
27.         owner:                THIS_MODULE,
    
28.         open:                pwm_device_open,
    
29.         release:        pwm_device_close,
    
30.         ioctl:                pwm_device_ioctl,
    
31. };
    
32. static void set_pwm_duty(unsigned long duty)
    
33. {
    
34.         unsigned long tcon;
    
35.         unsigned long tcnt;
    
36.         unsigned long tcmp;
    
37.         unsigned long tcfg0;
    
38.         unsigned long tcfg1;
    
39. 
    
40.         struct clk *clk_p;
    
41.         unsigned long pclk;
    
42. 
    
43.         s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_TOUT0);
    
44. 
    
45.         tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0);
    
46.         tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);
    
47.         tcfg0 &= ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;
    
48.         tcfg0 |= (256 - 1);
    
49.         tcfg1 &= ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;
    
50.         tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16;
    
51.        
    
52.         __raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0);
    
53.         __raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1);
    
54.   
    
55.         clk_p = clk_get(NULL, "pclk");
    
56.         pclk  = clk_get_rate(clk_p);
    
57.         tcnt  = (pclk/256/16)/FREQ;
    
58.         tcmp  = (tcnt*duty)/100;       
    
59.         __raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(0));
    
60.         __raw_writel(tcmp, S3C2410_TCMPB(0));
    
61.                
    
62.         tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);                       
    
63.         tcon &= ~0x1f;
    
64.         tcon |= 0xb;
    
65.         __raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);
    
66.        
    
67.         tcon &= ~2;       
    
68.         __raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);
    
69. }
    
70. static int __init pwm_device_init(void)
    
71. {
    
72.         int result;
    
73.         result=register_chrdev(pwm_device_MAJOR,DEVICE_NAME,&pwm_device_fops);
    
74.         if (result<0)
    
75.         {
    
76.                 printk(KERN_INFO "[FAILED:Cannot register pwm_device Device!]\n");
    
77.                 return -EIO;
    
78.         }
    
79.         else
    
80.                 printk("Initializing pwm_device Device\t----->\t");
    
81.                 printk("[OK]\n");
    
82.                 return 0;
    
83. }
    
84. 
    
85. static int pwm_device_open(struct inode *inode,struct file *file)
    
86. {
    
87.         printk(KERN_CRIT "DEMO:pwm_device Device Open!\n");
    
88.         return 0;
    
89. }
    
90. static int pwm_device_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
    
91. {
    
92.         switch(cmd)
    
93.         {
    
94.         case PWM_CLOSE:
    
95.                 break;
    
96.         case PWM_OPEN:
    
97.                 if (arg == 0)
    
98.                         return -EINVAL;
    
99.                 set_pwm_duty(arg);
    
100.                 break;
     
101.         default:
     
102.                 break;       
     
103.         }
     
104.         return 0;
     
105. }
     
106. 
     
107. static int pwm_device_close(struct inode *inode,struct file *file)
     
108. {
     
109.         printk(KERN_CRIT "DEMO:pwm_device Device close!\n");
     
110.         return 0;
     
111. }
     
112. 
     
113. static void __exit pwm_device_cleanup(void)
     
114. {
     
115.         unregister_chrdev(pwm_device_MAJOR,DEVICE_NAME);
     
116.         printk("DEMO:pwm_device Device Is Cleanup!\n");
     
117. }
     
118. 
     
119. module_init(pwm_device_init);
     
120. modele_exit(pwm_device_cleanup);
     
121. 
     
122. MODULE_LICENSE("GPL");

复制代码

应用程序如下：

1. #include
   
2. #include
   
3. #include
   
4. #include
   
5. #include
   
6. #include
   
7. 
   
8. #define DEVICE "/dev/pwm_device"
   
9. 
   
10. int main()
    
11. {
    
12.         int fd;
    
13.         int on_off;
    
14.         int duty;
    
15.         fd=open(DEVICE,O_RDWR);
    
16.         if(fd<0)
    
17.         {
    
18.                 printf("open device error!\n");
    
19.                 exit(-1);
    
20.         }
    
21.         printf("请输入控制信号.0为关闭PWM输出,1为打开PWM输出功能!\n");
    
22.         scanf("%d",&on_off);
    
23.         printf("您的输入是:%d\n",on_off);
    
24.         printf("请输入小于100的占空比值!\n");
    
25.         scanf("%d",&duty);
    
26.         printf("您的输入是:%d\n",duty);
    
27.         ioctl(fd,on_off,duty);
    
28.         while(1);
    
29.         close(fd);
    
30.         return 0;
    
31. }

复制代码

结束应用程序后，控制台有显示：DEMO:pwm_device Device close!但是PWM依旧产生。不知道这样是否正常。请大侠们帮帮我吧。小弟在此先谢过了！

ruiqing2007

pwm_device_ioctl和pwm_device_close都没有实现关闭PWM。

这里是wince区，你可以去Linux区

410598605

pwm_device_ioctl和pwm_device_close都没关PWM的代码，
static void __exit pwm_device_cleanup(void)是关PWM的代码吗？这个函数是什么时候执行的？卸载驱动的时候？
建议在pwm_device_ioctl或pwm_device_close里处理一下。

leungpki

引用 2 楼 veabol 的回复:
pwm_device_ioctl和pwm_device_close都没关PWM的代码，
static void __exit pwm_device_cleanup(void)是关PWM的代码吗？这个函数是什么时候执行的？卸载驱动的时候？
建议在pwm_device_ioctl或pwm_device_close里处理一下。

卸载驱动的时候调用__exit pwm_device_cleanup

yjx356657845

引用 1 楼 oneonce 的回复:
pwm_device_ioctl和pwm_device_close都没有实现关闭PWM。

这里是wince区，你可以去Linux区

可是我找不到专门的嵌入式linux区啊！

amu226

unregister_chrdev(pwm_device_MAJOR,DEVICE_NAME);
这个函数不能实现将驱动移除吗？