【NUCLEO-L452RE测评】+按键控制发个二值信号量

ddllxxrr

【NUCLEO-L452RE测评】+按键控制发个二值信号量 [复制链接]

二值信号量任务与任务、中断与任务之间的同步。简单地说就是0和1的值。

 

首先用STM32CUBEMX建立一个二值信号量：

 

 

 

再点GPIO，在GPIO设置中，将NVIC，也就是板子上B1按键中断使能，

点生成程序。

 

在生成的程序中找到中断的代码：加入如下内容：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
 
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

void HAL_GPIO_EXIT_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	   osSemaphoreRelease(myBinarySem01Handle);
}

再建立个线程，优先级都是默认：

这个线程是在收到由按键发来的信号后，发出一串字符：“I got it !!!”

/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osSemaphoreWait(myBinarySem01Handle, osWaitForever);
		HAL_UART_Transmit(&huart2,TxData2,15,0xffff);//把TxData的内容通过uart2发送出去，长度是10，timeout的时间是最大值0xffff 
		osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

实验现象：

当按下B1键并抬起时会发出“I got it!!!"

 

 

总结一下，如果程序不是抢占的情况下我觉得就用不着同步，只有个别程序老是抢着运行这就是制造麻烦，而RTOS中设一大批函数及信号量来解决这一问题。

谁有本事就几个线程不用抢占我想也会跑的很好。上述的程序有个缺点，就是只有在B1键抬起时，才能往下走，也就是说B1不抬起，始终是中断状态。

本人HAL不是很熟，这几天找一找再说吧。

okhxyyo

ST NUCLEO-L452RE测评

汇总贴：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1151850-1-1.html 、

w494143467

居然可以直接用CubeMX写信号量，后面我得试试。