【平头哥Sipeed LicheeRV 86 Panel测评】使用新兴编程语言Rust开发RISCV裸机编程

mars4zhu

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使用新兴编程语言Rust开发RISCV裸机编程

 

目录

1. 前言 1

2. 搭建Rust语言开发环境 1

1.1 安装Rustup和cargo环境 1

1.2 安装Riscv64嵌入式编程目标 1

3. 最简单rust嵌入式程序的构建和代码修改 2

4. Rust程序的编译、调试下载和运行 3

 

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   然后修改如下文件：

   src/main.rs

   #![no_std]

   #![no_main]

    

   extern crate panic_halt;

    

   // use hifive1::hal::prelude::*;

   // use hifive1::hal::DeviceResources;

   use riscv_rt::entry;

    

   #[entry]

   fn main() -> ! {

       loop {}

   }

    

   cargo/config

   [target.riscv64gc-unknown-none-elf]

   runner = "riscv64-unknown-elf-gdb -q -x gdb_init"

   rustflags = [

     "-C", "link-arg=-Tmemory.x",

     "-C", "link-arg=-Tlink.x",

   ]

    

   [build]

   target = "riscv64gc-unknown-none-elf"

    

   memory.x

   MEMORY

   {

     /* NOTE 1 K = 1 KiBi = 1024 bytes */

     /* TODO Adjust these memory regions to match your device memory layout */

     /* These values correspond to the LM3S6965, one of the few devices QEMU can emulate */

     FLASH : ORIGIN = 0x00020000, LENGTH = 32K

     RAM : ORIGIN = 0x00028000, LENGTH = 64K

   }

   REGION_ALIAS("REGION_TEXT", FLASH);

   REGION_ALIAS("REGION_RODATA", FLASH);

   REGION_ALIAS("REGION_DATA", RAM);

   REGION_ALIAS("REGION_BSS", RAM);

   REGION_ALIAS("REGION_HEAP", RAM);

   REGION_ALIAS("REGION_STACK", RAM);

    

   gdb_init

   set history save on

   set confirm off

   set remotetimeout 240

   # 修改为T-Head DebugServer的gdb端口号：

   target extended-remote :1025

   set print asm-demangle on

   monitor reset halt

   load

   continue

   # quit

   4. 下载附件  保存到相册

      2022-4-20 16:23 上传

       

       

      下面三个图分别是在windows、msys2、WSL2-Ubuntu-20.04三个系统上的手动调试的过程截图：

       

      

       

       

      

       

       

      

       

       

      不过貌似学习路径应该是先在电脑上学习Rust语法和程序结构，熟悉之后再慢慢渗透到嵌入式编程领域，我这样贸然直接在RISCV芯片上动手写Rust裸机代码，步子跨得有点大，连LED-Blinky点灯程序或者UART输出“HelloWorld”都有点困难；

      全志的这颗RISCV64芯片，是这段时间最便宜实惠的RISCV64架构能运行Linux系统的SoC，然后网上有很多利用D1芯片做教学，如“挪威科技大学使用全志D1哪吒开发板开设操作系统课程”，公开课件——Porting the xv6 OS to the Nezha D1 RISC-V Board.pdf；

      奋勇而上，得慢慢来，一步一个脚印学习，实现最终目的——将清华大学计算机系本科操作系统课程的rCore移植到D1上；

       

      使用新兴编程语言Rust开发RISCV裸机编程.zip (1.54 MB, 下载次数: 1)

      2022-4-20 16:29 上传

      点击文件名下载附件

       

soso

图文啥时补充呀：）

mars4zhu

soso 发表于 2022-4-20 10:38 图文啥时补充呀：）

补充好了，帮我审核一下啊。

mars4zhu

接触不多，但我觉得以后Rust语言会比C语言在单片机、嵌入式系统、裸机uni-kernel等领域，要更加流行且重要。

freebsder

这个要支持，现在rust风头好像挺猛。

mars4zhu

freebsder 发表于 2022-4-20 18:44 这个要支持，现在rust风头好像挺猛。

我也是最近才发现的。