小熊派-鸿蒙-季 BearPi-HM Nano 3 +从led点灯实验看结果

symic

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本帖最后由 symic 于 2022-4-23 23:12 编辑

上次通过学习helloworld程序，熟悉了开发流程。为了进一步熟悉开发全过程，我们结合LED测试，如何从头开始进行驱动和APP开发。

LED测试共分为两部分，一是驱动部分，一是业务部分。驱动部分又可分为驱动代码、驱动配置文件。业务部分主要由代码和业务编译文件组成。

一、驱动部分

首先是驱动部分，这里的驱动都是基于HDF框架。HDF框架以组件化的驱动模型作为核心设计思路，为开发者提供更精细化的驱动管理，让驱动开发和部署更加规范。HDF框架将一类设备驱动放在同一个host里面，开发者也可以将驱动功能分层独立开发和部署，支持一个驱动多个node。

以上的理论看得比较难懂，直接看如何编写驱动代码。

1、驱动文件的编写

既然是LED驱动，那就在/device/st/drivers下创建驱动文件夹，直接取名叫LED。新建两个文件：LED.c和BUILD.gn，前者负责具体的驱动实现，后者则是与编译有关。

在LED.c中实现驱动代码，都是有制式的几个函数，包括

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// 驱动自身业务初始的接口
int32_t HdfLedDriverInit(struct HdfDeviceObject *device)
// 驱动资源释放的接口
void HdfLedDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
// 处理用户态发下来的消息
int32_t LedDriverDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int cmdCode, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply)
// 读取驱动私有配置
static int32_t Stm32LedReadDrs(struct Stm32Mp1ILed *led, const struct DeviceResourceNode *node)
//驱动对外提供的服务能力，将相关的服务接口绑定到HDF框架
int32_t HdfLedDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject)

最后用结构体赋值的方式定义驱动入口的对象

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struct HdfDriverEntry g_ledDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .moduleName = "HDF_LED",
    .Bind = HdfLedDriverBind,
    .Init = HdfLedDriverInit,
    .Release = HdfLedDriverRelease,
};

// 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
HDF_INIT(g_ledDriverEntry);

2、BUILD.gn编译文件的编写

驱动文件编写完成后，接下来就是要进行编译文件的编写，在此编译文件都叫BUILD.gn，注意这里的BUILD.gn是大写的。相关的编译文件有2个。

（1）在同级文件夹下的BUILD.gn中添加编译方法，将LED.c编译成hdf_led，

（2）在上级（即/device/st/drivers）的BUILD.gn文件中将“led”添加到“group("drivers") ”，也可以理解为将新建的LED驱动文件添加到驱动列表中。

3、驱动配置

所谓驱动配置是HDF框架对驱动所需的设备信息的描述，具体操作上是对2个hcs文件的修改。

（1）device\st\bearpi_hm_micro\liteos_a\hdf_config\device_info\device_info.hcs，此为平台配置，主要在platform下添加对device_led :: device内容。

（2）device\st\bearpi_hm_micro\liteos_a\hdf_config\led\led_config.hcs，此为私有配置，用来填写一些驱动的默认配置信息，这里主要是定义了LED灯对应的GPIO口。

有两个注意事项

device_info.hcs文件中的moduleName必须要和驱动文件中的moduleName字段匹配，这样驱动才会加载起来
device_info.hcs文件中的deviceMatchAttr的字段必须和私有配置文件中led_config.hcs的match_attr的字段匹配，这样私有配置才能生效。

二、业务代码

业务代码是对驱动文件的实现，通过main函数获取(Bind)，并发布(Dispatch)数据，其c文件所在路径是./applications/BearPi/BearPi-HM_Micro/samples/led，文件名为my_led_app.c

业务代码也需要编译文件BUILD.gn，由三部分内容（目标、源文件、头文件路径）构成，步骤如下