【平头哥RVB2601创意应用开发】环境监测终端01-开箱及设计炫彩呼吸灯

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【平头哥RVB2601创意应用开发】环境监测终端01-开箱及设计炫彩呼吸灯 [复制链接]

RVB2601开发板收到有一段时间了，一直在抓空研究其电路和程序，这两天趁着假期把学习成果发一下。

一、开箱

拿到开发板第一件事就是开箱拍照。如图1所示，整个开发板看上去以黑色为主，固定在两片亚克力之间。正面CH2601主芯片和OLED显示屏最是显眼，背面则是被一个圆圆的扬声器吸引眼球，整体看上去酷酷的样子。配备2根microUSB数据线，一个用于USB串口交互信息，另一个用于下载、调试程序。

图1、开箱照

平头哥RVB2601是基于平头哥生态芯片CH2601的开发板，板载JTAG调试器，WiFi&BLE芯片W800，音频ADCES7210，音频DACES8156，128x64 OLED屏幕，RGB三色指示灯，用户按键，及兼容Arduino的扩展接口CH2601是基于玄铁E906的RISC-V生态芯片，最高主频220MHz，支持AliOS Things物联网操作系统、平头哥YoC软件平台及平头哥剑池开发工具(CDK)。主要资源如下图所示。

图2、开发板资源

二、集成开发工具

剑池CDK是基于wxWidgets图形库构建的跨平台集成开发环境，全称(C-SKY development kit)。剑池CDK内置了工程管理单元，集成了CSKY的二进制开发工具，向用户提供了图形化的嵌入式开发环境，降低了嵌入式开发的学习曲线。

剑池CDK下载地址：

https://occ.t-head.cn/development/series/index?spm=a2c6h.12873639.0.0.1ee118a2NX72Fy&id=3864775351511420928&type=kind&softPlatformType=4&key=download#sticky

我下载的是官方推荐的V2.12.1版本，在三台WIN10笔记本电脑上都顺利安装，没有遇到网友的那些问题。整个安装过程基本上就是傻瓜式，按照提示一直下一步就行，相对于IAR或Keil耗时还要短一些。整体界面如下，跟其他的集成开发环境基本相似，上手比较容易。

图3、CDK界面

三、上电测试

两个USB接口插上任意一个都可以给开发板供电。第一次上电，开发板默认程序带的那个语音嗷的一嗓子，把我吓一跳，主要是夜半人静的时候弄的，当真小心脏突突了一下。上电后，会在串口输出一些板卡信息，支持命令行操作，如下图所示。

图4、上电

接下来按照教程实际操作一下。从主页搜索“led”会出现一个现成的跑马灯程序，如下图，创建工程下载进去看效果。

图5、搜索实例创建工程

程序运行后只有绿灯和蓝灯闪烁，红灯不亮，想到例程应该不会错，那就有可能是板子配置的不对，按照电路图和布局图查找，如下图，果然发现是红灯的跳线块没接上，插上去红灯就跟着闪烁起来了。

图6、三色灯电路

四、改造程序，实现炫彩呼吸灯

从《app_config.h》代码中可以看到，当前三色灯驱动配置的为PWM模式，但是三个灯闪烁效果跟IO口直接控制没啥区别吗，这也没体现出PWM控制的优越性啊，这个不能忍，得改成带效果的。

图7、实例程序三色灯效果

《app_config.h》代码如下：

#ifndef __APP_CONFIG_H__
#define __APP_CONFIG_H__

/* 控制APP中是否输出LOGD的打印内容 */
#ifndef CONFIG_DEBUG
#define CONFIG_DEBUG 0
//#undef CONFIG_DEBUG
#endif

/* You can add user configuration items here. */
#define CONFIG_PWM_MODE  //PWM模式
//#define CONFIG_GPIO_MODE
#define CONSOLE_UART_IDX 0

#endif

分析实例代码，发现PWM控制只是在《led.c》里面初始化了一下，后续闪灯就没有改变占空比，而且每次只有一个灯使能，所以出现的就是单纯的三色轮流闪烁。我参照led_pinmux_init()这个初始化函数将led_refresh()进行了一下改造，每次调用时都改变三个灯的占空比，就可以是实现每个灯都在不停变化，组合出多种颜色。

代码如下：

void led_refresh()
{
    g_ctr++;
    if (g_ctr > 29) {
            g_ctr = 0;
    }
   csi_pwm_out_config(&r, 2 / 2, 30, g_ctr, PWM_POLARITY_LOW);
   csi_pwm_out_config(&r, 4 / 2, 30, 30 - g_ctr, PWM_POLARITY_LOW);
   csi_pwm_out_config(&r, 7 / 2, 30, 30 % g_ctr, PWM_POLARITY_HIGH);

//    if (g_ctr == 0)
//    {
//        csi_pwm_out_start(&r, 7 / 2);
//        csi_pwm_out_stop(&r, 2 / 2);
//        csi_pwm_out_stop(&r, 4 / 2);
//
//    }
//    else if (g_ctr == 1)
//    {       
//        csi_pwm_out_start(&r, 2 / 2);
//        csi_pwm_out_stop(&r, 7 / 2);
//        csi_pwm_out_stop(&r, 4 / 2);
//
//    }
//    else //2
//    {
//        csi_pwm_out_start(&r, 4 / 2);
//        csi_pwm_out_stop(&r, 7 / 2);
//        csi_pwm_out_stop(&r, 2 / 2);
//
//    }
}

实际运行后发现变化很慢，效果不理想，然后把demo_task（）主循环加速，将其中的延时改小了，代码如下：

static void demo_task(void *arg)
{
    lv_init();
    oled_init();
    lable_test();
    led_pinmux_init();

    while (1)
    {
        lv_task_handler();
        udelay(1000 * 100);
        lv_tick_inc(1);
        led_refresh();
    }
}

最终基本实现了炫彩呼吸灯的效果，如下图。