【平头哥RVB2601创意应用开发】@fxyc87 RVB2601-CLI（命令提示符）测试

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平头哥RVB2601创意应用开发】@fxyc87 RVB2601-奇巧滛技

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我RVB2601报名时提交的活动是一个贪吃蛇游戏，其中一个就要交互，由于板子上只有两个用户按钮，所以控制4个方向不行，临时用上位机，通过串口来控制游戏。

这样就可以用电脑键盘上的方向键来控制了。

于是就尝试用 uart_getc AOS提供的函数来读取串口数据，发现能接收数据。

但尝试很多便发现需要连续发送两次数据才能接收到一次。

我是通过发送ASWD 4个字母来控制游戏方向的。但每次都是发送两次才能用uart_getc这个函数接收到。

深入调试后才发现，AOS的cli模块和uart_getc用的同一个串口，都是UART0，两者会失占同一个内部环形缓冲区。所以就放弃用uart_getc来读取了。

直接用cli模块来，并且cli也非常方便。

cli，有的OS里边叫的shell，就是通过串口调用命令，可以附加参数，来运行某个函数，像windows下的命令提示符一下。

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直接上干货。

首先定义cli回调结构体

//cli回调指令结构
const struct cli_command SnakeCommand={
	.name="snake",
	.help="Direction Operation,Command=Left/Right/Up/Down",
	.function=SnakeKey
};

其中name是命令名称，调用时，串口输放此命令就可以运行对应的函数。

help是帮助信息，当使用help命令时，会列出所有可执行的命令及帮助。

funcion是执行命令的目标函数体。

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定义好结构体后，在需要的位置注册此指定。

	//初始cli命令
	aos_cli_register_command(&SnakeCommand);

注册好以后，当用户调用 snake指令时，会直接回调到SnakeKey函数体。

SnakeKey函数体入口参数要这样定义

//键盘按下键, cli回调函数
static void SnakeKey(char *outbuf, int len, int argc, char **argv){
	if(argc<=1){
		//cli_printf("Error:Direction not specified");		//未指定方向
		strcpy(outbuf,"Error:Direction not specified");	//未指定方向
		return;
	}
	//strcasecmp strcmp
	if(strcasecmp(argv[1],"left") == 0) {
		LastKey=Left;
	}else if(strcasecmp(argv[1],"right") == 0) {
		LastKey=Right;
	}else if(strcasecmp(argv[1],"up") == 0) {
		LastKey=Up;
	}else if(strcasecmp(argv[1],"down") == 0) {
		LastKey=Down;
	}else{
		strcpy(outbuf,"Invalid direction");
		return;
	}
	if(SnakeRefreshFlag==0)
		return;
	SnakeMove(LastKey);
	SnakeRefreshFlag=0;
}

函数入口参数：

static void SnakeKey(char *outbuf, int len, int argc, char **argv)

outbuf：是用户调用此命令后返回给用户的信息输出，如果没有可以忽略

len：outbuf的最大长度，输出不应该超过此长度。此长度在cli.c文件中有定义，默认32

#define CLI_OUTBUF_SIZE 32

argc是用户调用snake指令时，附加的参数，最多可以附加8个，

argv是具体参数数组

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当注册成功后，在串口调试助手里，输入help\r\n 就会有如图所示的输出

注意\r\n不能省略，在串口助手里直接输入回车就行，然后发送

除snake以外，其它的均是系统默认的指定。

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注册成功后就可以输入对应的指令及参数进行测试了。

在程序中加上断点，在监视界面，都可以正常读取到参数内容。

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代码中有检测参数个数

    if(argc<=1){
        //cli_printf("Error:Direction not specified");        //未指定方向
        strcpy(outbuf,"Error:Direction not specified");    //未指定方向
        return;
    }

当参数=1时，没有附加参数，输出错误信息。（当只输入snake而没有输入参数时）

输出可以通过outbuf输出，也可以直接调用cli_printf输出，AOS给我们留了outbuf接口，当然就用它了

 

//strcasecmp strcmp
    if(strcasecmp(argv[1],"left") == 0) {
        LastKey=Left;
    }else if(strcasecmp(argv[1],"right") == 0) {
        LastKey=Right;
    }else if(strcasecmp(argv[1],"up") == 0) {
        LastKey=Up;
    }else if(strcasecmp(argv[1],"down") == 0) {
        LastKey=Down;
    }else{
        strcpy(outbuf,"Invalid direction");
        return;
    }

然后在代码中检测用户输入的参数，此处用了strcasecmp，这个在SDK的newlib库中有对应的实现代码

strcasecmp是不区分大小定的。

也可以使用strcmp函数，strcmp是区分大小写。

 

 

下一贴子发贪吃蛇游戏，基本差不多了，可以玩了。

lugl4313820

准备用什么显示驱动？LVGL吗？还是纯自己写显示驱动？

fxyc87

lugl4313820 发表于 2022-3-21 19:11 准备用什么显示驱动？LVGL吗？还是纯自己写显示驱动？

自己编写，LVGL有点问题，就不用了，

fxyc87

lugl4313820 发表于 2022-3-21 19:11 准备用什么显示驱动？LVGL吗？还是纯自己写显示驱动？

代码都已测试完成了，90%，就剩最后一些异常处理没写，像撞墙，撞蛇身等特殊情况了。

nmg

这利落劲，都快搞完了

参与活动的小伙伴，没事儿可以下载玩玩贪吃蛇了

nmg

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fxyc87

nmg 发表于 2022-3-22 14:37 你的帖子，还需同步到平头哥社区一份，>>点此查看如何同步。

有的，不过没还没审核过，我现在再去看看。