【GD32L233C-START评测】测评之五：多通道PWM测试

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一、PWM介绍
1.PWM定义：脉冲宽度调制（PWM）是一种数字信号，最常用于控制电路。该信号在预定义的时间和速度中设置为高（5v或3.3v）和低（0v）。通常，我们将PWM的高电平称为1，低电平为0。

PWM在嵌入式系统中扮演者非常重要的角色,它可以控制显示屏和led的亮度、可以控制电机的转速和舵机的角度,通过pwm将数字的电压输出信号转化成了模拟电压的输出,
2.主要参数
（1）PWM占空比
PWM信号保持高电平的时间百分比称为占空比。如果信号始终为高电平，则它处于100％占空比，如果它始终处于低电平，则占空比为0％。如图1所示，T1为占空比，T为一个PWM周期。
（2）PWM的频率
PWM信号的频率决定PWM完成一个周期的速度。

3.GD32L233xx pin alternate functions：：

4.占空比，频率计算方式：、

5.程序设计：开启两路Pa6 ，PA7通道：根据4算，频率为10K ，占空比：PA6 20% PA7：60%

void gpio_config(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    /* TIMER1 GPIO */
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6 );
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6);
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6);
}
void timer_config(void)
{
			timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;
			timer_parameter_struct timer_initpara;

			/* enable the peripherals clock */
			rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);

			/* deinit a TIMER */
			timer_deinit(TIMER2);
			/* initialize TIMER init parameter struct */
			timer_struct_para_init(&timer_initpara);

			/* TIMER2 configuration */
			timer_initpara.prescaler        = 63;
			timer_initpara.alignedmode      = TIMER_COUNTER_EDGE;
			timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
			timer_initpara.period           = 99;
			timer_initpara.clockdivision    = TIMER_CKDIV_DIV1;
			timer_init(TIMER2, &timer_initpara);

			/* initialize TIMER channel output parameter struct */
			timer_channel_output_struct_para_init(&timer_ocinitpara);
			/* configure TIMER channel output function */
			timer_ocinitpara.outputstate    = TIMER_CCX_ENABLE;
			timer_ocinitpara.ocpolarity     = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;

			timer_channel_output_config(TIMER2, TIMER_CH_1, &timer_ocinitpara);

			timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0);
			timer_enable(TIMER2);
			timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, 60);


			timer_channel_output_config(TIMER2, TIMER_CH_0, &timer_ocinitpara);

			timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_0, TIMER_OC_MODE_PWM0);
			timer_enable(TIMER2);
			timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_0, 20);

}

6 测试结果：