上一篇对开发板进行了简单的测试，确认电路都完好。这一篇主要是介绍搭建硬件电路。
为了方便在户外测试，我计划做成能单独工作的两个系统模块，分别用充电宝供电，其中标签端模块需要带屏幕显示，可以观察测量距离。经过我翻箱倒柜凑齐以下电路板。如下图。
图1 用于测试的实验板
带屏幕的板卡是我以前做过的一个产品淘汰的不合格品，基于STM32单片机设计，带显示、串口、按键等，比较适合做标签端控制。另外一个带屏蔽罩的板卡是基于Arduino编程的评估板，带串口，适合做基站端。
基站端比较简单，先安排这个硬件搭建。如下图，Arduino板对应接口都引出来了，只需要对应的连起来就行。
图2 Arduino板接口
先用杜邦线连接起来，测试电路通不通。如下图是连接好的。
图3 Arduino板连线
在Arduino IDE里面编写一个测试程序，设置一下NodeMCU-BU01的工作模式为基站，然后程序就一直读取NodeMCU-BU01模块的输出并上传，以方便观察状态，如下图。
图4 程序设置基站模式
把另外一个模块连接到电脑串口，两个模块放一起，测试是否正常通讯。如下图。
图5 两模块联测
通过串口调试助手观察通讯结果，下图可见两模块能够正常测距，说明电路连接没有问题。
图6 通讯成功
然后把NodeMCU-BU01模块和Arduino板之间用线焊接起来，杜邦线很容易接触不良，不适合移动测试。通过充电宝给两个板板供电，就可以自由移动了，如下图，基站部分就做好了。
图7 基站搭建完成
接下来搭建标签端硬件。由于使用的不是成品开发板，整个弄起来非常繁杂，需要拆件，跳线，焊接调试接口等，整整用了我一天的时间才把硬件调整好，最终的成品如下图，虽然看着有点丑陋，但是电路是好用的。
图8 标签端电路搭建完成
标签端电路除了把NodeMCU-BU01模块和MCU板连接起来外，我还把通讯用的TX和RX线分别接了一个USB转串口的接收端，这样方便观察两个板卡的收发数据实况。有调试串口协议需求的同学，如果没用过此方法，强烈推荐试一试，真的提高不少编程效率。
在STM32上编个简单的测试程序，如下图，通过4步把NodeMCU-BU01模块设置成标签模式。
图9 程序设置标签模式
通过两个监视串口可以看到，两个板板通讯正常，NodeMCU-BU01模块连续播报测试距离，如下图。
图10 MCU通讯成功
至此，硬件测试环境搭建完成，下一步开始设计单片机程序，实现在屏幕上显示实时测量的数据。
提升卡
变色卡
千斤顶
