【GD32L233C-START评测】4、USART用空闲中断和DMA实现不定长数据的接收

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对于串口的数据接收，很多的场合都需要接收不定长的数据。如果只是通过接收中断的方式来实现接收不定长数据会非常麻烦。

还好，GD32的这款L233 MCU的USART提供了idle中断功能。

idle中断结合DMA接收是接收不定长数据非常经典的方法，也是非常基础和常用的方法。

基本思路：

1.通过idle中断保证一帧数据接收完成

2.通过DMA获取接收到的数据的长度。

3.从buffer里获取指定长度的数据供应用程序处理

关于DMA，可能跟之前我们使用的有点区别，我没有找到外设和DMA通道的对应表。

直接使用DMA通道1作为USART的接收通道，发现可以正常使用。

例程里也提供了一个idle中的结合DMA的例子，例程使用的是USART1.

稍加改动，就可以改动到其它USART上面去。

本次我将使用USART0来实现idle中的和DMA接收功能。

USART0在开发板硬件上是直接通过uart转USB接口引出的，只需要一根usb线就可以实现与PC的通讯。

引脚用的是PA9(TX),PA10(RX)

如下：

程序上主要分为几个部分：

1.usart0的初始化：引脚配置，使能发送和接收，使能idle中断等；

2.接收DMA配置

3.idle中断的相关配置

4.usart0的中断处理函数实现

具体如下：

1.usart0的初始化：

void uart0_init(void)
{
		nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0);
    /* enable GPIO clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

    /* enable USART clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);

    /* connect port to USART TX */
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_9);
    /* connect port to USART RX */
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_10);

    /* configure USART TX as alternate function push-pull */
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_9);

    /* configure USART RX as alternate function push-pull */
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_10);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_10);

    /* USART configure */
    usart_deinit(USART0);
    usart_baudrate_set(USART0, 115200U);
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    usart_dma_receive_config(USART0, USART_DENR_ENABLE);
    //usart_dma_transmit_config(USART1, USART_DENT_ENABLE);
    usart_enable(USART0);	
}

2.接收DMA配置：

void uart0_dma_init(void)
{
    dma_parameter_struct dma_init_struct;
    /* enable DMA clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);

    /* initialize DMA channel 1 */
    dma_deinit(DMA_CH1);
    dma_struct_para_init(&dma_init_struct);
    dma_init_struct.request      = DMA_REQUEST_USART0_RX;
    dma_init_struct.direction    = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
    dma_init_struct.memory_addr  = (uint32_t)usart0_rec_buf;
    dma_init_struct.memory_inc   = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
    dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
    dma_init_struct.number       = UART0_DMA_REC_LEN;
    dma_init_struct.periph_addr  = (uint32_t)&USART_RDATA(USART0);
    dma_init_struct.periph_inc   = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
    dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
    dma_init_struct.priority     = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
    dma_init(DMA_CH1, &dma_init_struct);

    /* configure DMA mode */
    dma_circulation_disable(DMA_CH1);
    dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH1);
    /* disable the DMAMUX_MUXCH1 synchronization mode */
    dmamux_synchronization_disable(DMAMUX_MUXCH1);

    /* enable DMA channel 1 */
    dma_channel_enable(DMA_CH1);
}

3.idle中断的相关配置：

void uart0_idle_init(void)
{
    /*wait IDLEF set and clear it*/
    while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_IDLE)) {
    }
    usart_flag_clear(USART0, USART_FLAG_IDLE);
    usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_IDLE);	
}

4.usart0的中断处理函数实现：

void USART0_IRQHandler(void)
{
    if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)){
        usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE);

        /* number of data received */
        Usart0RecLen = UART0_DMA_REC_LEN - (dma_transfer_number_get(DMA_CH1));
        memcpy(usart0_rec_pro_buf,usart0_rec_buf,Usart0RecLen);
        usart0_rec_comp_flag = 1;

        /* disable DMA and reconfigure */
        dma_channel_disable(DMA_CH1);
        dma_transfer_number_config(DMA_CH1, UART0_DMA_REC_LEN);
        dma_channel_enable(DMA_CH1);
		}
}

编译，下载，调试：

串口助手发送1234：

以上测试达到了预期的效果！

源代码如下：

gd_finger.zip (606.14 KB, 下载次数: 81)