【二哈识图人工智能视觉传感器】6.识别电机，控制电机运行

annysky2012

【二哈识图人工智能视觉传感器】6.识别电机，控制电机运行 [复制链接]

 

二哈的物体识别还是很强大的，任何物体在他面前都是小意思了。

按照【二哈识图人工智能视觉传感器】5.二哈传感器串口通信测试的通讯格式使二哈传感器与电机驱动板NUCLEO-F746ZG进行通讯，收到识别到的电机后，控制电机运行，运行一段时间后，使电机停止运行。

电机驱动板NUCLEO-F746ZG使用的使串口USART2，发送端口PA2，接收端口PA3，与二哈的通讯接口连接起来，波特率为9600。

 

控制策略为：电机驱动板NUCLEO-F746ZG间隔1s发送读取参数命令：0x55,0xaa,0x11,0x00,0x23,0x33。当接收到识别的电机1时，启动电机，使电机运行起来。运行10后，发送命令，使电机停止。

 

没有识别到电机时，驱动板是不会控制电机运行的：

 

先使用二哈识别电机，当二哈识别到电机1后，电机会运行起来：

电机的速度设置为500RPM，运行正常后，10S后准时停下来。

 

至此，整个项目就完成了。

 

总结：二哈的识别度非常高，反应很快，通讯也很简单。查看了二哈的颜色识别的通讯数据，和物体类型识别的是大同小异的，这也就是二哈能够在智能车中快速识别颜色并能够按照轨迹来运行。二哈也有不完善的地方，摄像头不够清晰，物体识别是错的，这个希望能够改进。总体来说二哈给用户提供一种快速入门，快速应用的方案，我觉得非常的赞。最后还是感谢论坛给予的机会，让我有机会玩一玩新鲜的东西。

 

nmg

识别了，就能操控，有一种意识控制的感觉

annysky2012

有那个意思…

wangerxian

哈哈，看你们玩的这么high，后悔没有申请来试用了。

annysky2012

哈哈，看你们玩的这么high，后悔没有申请来试用了。

我可以发给你玩。或者退给管管，你们再申请

freebsder

这有点意思，看着电机然后再给驱动的意思吗？

wangerxian

annysky2012 发表于 2022-1-10 13:29 我可以发给你玩。或者退给管管，你们再申请

哈哈，没事，到时候我想玩，再买一个。

annysky2012

freebsder 发表于 2022-1-10 15:09 这有点意思，看着电机然后再给驱动的意思吗？

可我做的不够高级