【二哈识图人工智能视觉传感器】5.二哈传感器串口通信测试

annysky2012

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【二哈识图人工智能视觉传感器】5.串口通讯

二哈默认的通讯的波特率为9600，8位数据。

 

依据DFRobot 串口通信协议使用主机与二哈传感器进行通讯。

二哈的通信命令帧格式如下：

帧头		目的地址	数据长度	命令字	数据	校验和
0x55	0xAA	1字节	1字节	1字节	数据1～数据n	1字节

通讯格式的帧头是固定的，为0x55和0xAA，目标地址是二哈的地址，默认为0x11，命令字，命令字为返填主机发来的命令字。

 

命令字发送0x23，查看二哈学习到内容：

命令如下：

帧头		目的地址	数据长度	命令字	校验和
0x55	0xAA	0x11	0x00	0x23	0x33

 

也可以发送0x24，查看二哈学习块的内容：

帧头		目的地址	数据长度	命令字	校验和
0x55	0xAA	0x11	0x00	0x24	0x34

 

当二哈接收到数据后，按照同样的协议内容返回两条数据内容：分别是命令字为0x29和0x2A。

0x29的数据内容如下：

帧头		目的地址	数据长度	命令字	数据	校验和
0x55	0xAA	0x11	0x0A	0x29	0x01 0x00 0x01 0x00 0x05 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00	0x34

数据内容解析如下：

十六进制	说明
0x01	来自 HUSKYLENS 的块和箭头数（低字节 = 0x0001）
0x00	来自 HUSKYLENS 的块和箭头数（高字节 = 0x0001）
0x01	HUSKYLENS 学习到的 ID 数量（低字节 = 0x0001
0x00	HUSKYLENS 学习到的 ID 数量（高字节 = 0x0001）
0x05	当前帧号（低字节= 0x0005）
0x00	当前帧号（高字节= 0x0000）
0x00	保留
0x00	保留
0x00	保留
0x00	保留

 

0x2A的数据内容如下：

帧头		目的地址	数据长度	命令字	数据	校验和
0x55	0xAA	0x11	0x0A	0x2A	0x2C 0x01 0xC8 0x00 0x0A 0x00 0x14 0x00 0x01 0x00	0x58

数据内容解析如下：

十六进制	说明
0x2C	X 块中心（300 的低字节 = 0x012C，范围：0-319）
0x01	X 块中心（300 的高字节 = 0x012C，范围：0-319）
0x C8	Y 块中心（200 的低字节 = 0x00C8，范围：0-239）
0x00	Y 块中心（200 的高字节 = 0x0000，范围：0-239）
0x0A	块宽度（低字节 = 0x000A，范围：0-319）
0x00	块宽度（高字节 = 0x0000，范围：0-319）
0x14	块高度（低字节 = 0x0014，范围：0-239）
0x00	块高度（高字节 = 0x0000，范围：0-239）
0x00	ID，见上面的ID含义（低字节=0x0001）
0x00	ID，见上面的ID含义（高字节=0x0001）

 

实际测试如下：

二哈没有识别物体时，发送指令，只回复0x29的指令：

 

 

二哈识别到物体时，发送指令，回复0x29和0x2A指令：

可以通过0x2A的指令看到，当前识别的物体ID为1。

 

通过以上数据信息可以知道二哈采集到和学习过的图形，采集的内容包括在屏幕中的坐标位置、图形的方框尺寸、图形ID。使用串口助手接收查看返回来的数据，可以知道二哈识别到的具体工作数据。

wangerxian

有物体在屏幕位置的信息吗？

annysky2012

有物体在屏幕位置的信息吗？

有呀，有位置信息

wangerxian

annysky2012 发表于 2022-1-10 13:30 有呀，有位置信息

通过串口可以获取位置信息哦？

wangerxian

annysky2012 发表于 2022-1-10 13:30 有呀，有位置信息

通过串口可以获取物体的位置信息哦？

annysky2012

wangerxian 发表于 2022-1-10 15:56 通过串口可以获取物体的位置信息哦？

在屏幕中的位置信息

wangerxian

annysky2012 发表于 2022-1-13 12:06 在屏幕中的位置信息

了解了！