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#include "usmart.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
////////////////////////////////////////////用户配置参数////////////////////////////////////////////////////
//系统命令
u8 *sys_cmd_tab[]=
{
"?",
"help",
"list",
"id",
"hex",
"dec",
"runtime",
};
//处理系统指令
//0,成功处理;其他,错误代码;
u8 usmart_sys_cmd_exe(u8 *str)
{
u8 i;
u8 sfname[MAX_FNAME_LEN];//存放本地函数名
u8 pnum;
u8 rval;
u32 res;
res=usmart_get_cmdname(str,sfname,&i,MAX_FNAME_LEN);//得到指令及指令长度
if(res)return USMART_FUNCERR;//错误的指令
str+=i;
for(i=0;i<sizeof(sys_cmd_tab)/4;i++)//支持的系统指令
{
if(usmart_strcmp(sfname,sys_cmd_tab[i])==0)break;
}
switch(i)
{
case 0:
case 1://帮助指令
printf("\r\n");
#if USMART_USE_HELP
printf("------------------------USMART V3.1------------------------ \r\n");
printf(" USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过 \r\n");
printf("它,你可以通过串口助手调用程序里面的任何函数,并执行.因此,你可\r\n");
printf("以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、函数入\r\n");
printf("口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返 \r\n");
printf("回值显示.新增参数显示进制设置功能,新增进制转换功能.\r\n");
printf("技术支持:www.openedv.com\r\n");
printf("USMART有7个系统命令:\r\n");
printf("?: 获取帮助信息\r\n");
printf("help: 获取帮助信息\r\n");
printf("list: 可用的函数列表\r\n\n");
printf("id: 可用函数的ID列表\r\n\n");
printf("hex: 参数16进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换\r\n\n");
printf("dec: 参数10进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换\r\n\n");
printf("runtime:1,开启函数运行计时;0,关闭函数运行计时;\r\n\n");
printf("请按照程序编写格式输入函数名及参数并以回车键结束.\r\n");
printf("--------------------------ALIENTEK------------------------- \r\n");
#else
printf("指令失效\r\n");
#endif
break;
case 2://查询指令
printf("\r\n");
printf("-------------------------函数清单--------------------------- \r\n");
for(i=0;i<usmart_dev.fnum;i++)printf("%s\r\n",usmart_dev.funs[i].name);
printf("\r\n");
break;
case 3://查询ID
printf("\r\n");
printf("-------------------------函数 ID --------------------------- \r\n");
for(i=0;i<usmart_dev.fnum;i++)
{
usmart_get_fname((u8*)usmart_dev.funs[i].name,sfname,&pnum,&rval);//得到本地函数名
printf("%s id is:\r\n0X%08X\r\n",sfname,usmart_dev.funs[i].func); //显示ID
}
printf("\r\n");
break;
case 4://hex指令
printf("\r\n");
usmart_get_aparm(str,sfname,&i);
if(i==0)//参数正常
{
i=usmart_str2num(sfname,&res); //记录该参数
if(i==0) //进制转换功能
{
printf("HEX:0X%X\r\n",res); //转为16进制
}else if(i!=4)return USMART_PARMERR;//参数错误.
else //参数显示设定功能
{
printf("16进制参数显示!\r\n");
usmart_dev.sptype=SP_TYPE_HEX;
}
}else return USMART_PARMERR; //参数错误.
printf("\r\n");
break;
case 5://dec指令
printf("\r\n");
usmart_get_aparm(str,sfname,&i);
if(i==0)//参数正常
{
i=usmart_str2num(sfname,&res); //记录该参数
if(i==0) //进制转换功能
{
printf("DEC:%lu\r\n",res); //转为10进制
}else if(i!=4)return USMART_PARMERR;//参数错误.
else //参数显示设定功能
{
printf("10进制参数显示!\r\n");
usmart_dev.sptype=SP_TYPE_DEC;
}
}else return USMART_PARMERR; //参数错误.
printf("\r\n");
break;
case 6://runtime指令,设置是否显示函数执行时间
printf("\r\n");
usmart_get_aparm(str,sfname,&i);
if(i==0)//参数正常
{
i=usmart_str2num(sfname,&res); //记录该参数
if(i==0) //读取指定地址数据功能
{
if(USMART_ENTIMX_SCAN==0)printf("\r\nError! \r\nTo EN RunTime function,Please set USMART_ENTIMX_SCAN = 1 first!\r\n");//报错
else
{
usmart_dev.runtimeflag=res;
if(usmart_dev.runtimeflag)printf("Run Time Calculation ON\r\n");
else printf("Run Time Calculation OFF\r\n");
}
}else return USMART_PARMERR; //未带参数,或者参数错误
}else return USMART_PARMERR; //参数错误.
printf("\r\n");
break;
default://非法指令
return USMART_FUNCERR;
}
return 0;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//移植注意:本例是以stm32为例,如果要移植到其他mcu,请做相应修改.
//usmart_reset_runtime,清除函数运行时间,连同定时器的计数寄存器以及标志位一起清零.并设置重装载值为最大,以最大限度的延长计时时间.
//usmart_get_runtime,获取函数运行时间,通过读取CNT值获取,由于usmart是通过中断调用的函数,所以定时器中断不再有效,此时最大限度
//只能统计2次CNT的值,也就是清零后+溢出一次,当溢出超过2次,没法处理,所以最大延时,控制在:2*计数器CNT*0.1ms.对STM32来说,是:13.1s左右
//其他的:TIM2_IRQHandler和Timer4_Init,需要根据MCU特点自行修改.确保计数器计数频率为:10Khz即可.另外,定时器不要开启自动重装载功能!!
#if USMART_ENTIMX_SCAN==1
//复位runtime
//需要根据所移植到的MCU的定时器参数进行修改
void usmart_reset_runtime(void)
{
TIM2->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位
TIM2->ARR=0XFFFF; //将重装载值设置到最大
TIM2->CNT=0; //清空定时器的CNT
usmart_dev.runtime=0;
}
//获得runtime时间
//返回值:执行时间,单位:0.1ms,最大延时时间为定时器CNT值的2倍*0.1ms
//需要根据所移植到的MCU的定时器参数进行修改
u32 usmart_get_runtime(void)
{
if(TIM2->SR&0X0001)//在运行期间,产生了定时器溢出
{
usmart_dev.runtime+=0XFFFF;
}
usmart_dev.runtime+=TIM2->CNT;
return usmart_dev.runtime; //返回计数值
}
//下面这两个函数,非USMART函数,放到这里,仅仅方便移植.
//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断
{
usmart_dev.scan(); //执行usmart扫描
TIM2->CNT=0; //清空定时器的CNT
TIM2->ARR=1000; //恢复原来的设置
}
TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//使能定时器2,使能中断.
void Timer2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能
TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM2->PSC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
MY_NVIC_Init(3,3,TIM2_IRQn,2);//抢占3，子优先级3，组2(组2中优先级最低的)
}
#endif
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//初始化串口控制器
//sysclk:系统时钟（Mhz）
void usmart_init(u8 sysclk)
{
#if USMART_ENTIMX_SCAN==1
Timer2_Init(1000,(u32)sysclk*100-1);//分频,时钟为10K ,100ms中断一次,注意,计数频率必须为10Khz,以和runtime单位(0.1ms)同步.
#endif
usmart_dev.sptype=1; //十六进制显示参数
}
//从str中获取函数名,id,及参数信息
//*str:字符串指针.
//返回值:0,识别成功;其他,错误代码.
u8 usmart_cmd_rec(u8*str)
{
u8 sta,i,rval;//状态
u8 rpnum,spnum;
u8 rfname[MAX_FNAME_LEN];//暂存空间,用于存放接收到的函数名
u8 sfname[MAX_FNAME_LEN];//存放本地函数名
sta=usmart_get_fname(str,rfname,&rpnum,&rval);//得到接收到的数据的函数名及参数个数
if(sta)return sta;//错误
for(i=0;i<usmart_dev.fnum;i++)
{
sta=usmart_get_fname((u8*)usmart_dev.funs[i].name,sfname,&spnum,&rval);//得到本地函数名及参数个数
if(sta)return sta;//本地解析有误
if(usmart_strcmp(sfname,rfname)==0)//相等
{
if(spnum>rpnum)return USMART_PARMERR;//参数错误(输入参数比源函数参数少)
usmart_dev.id=i;//记录函数ID.
break;//跳出.
}
}
if(i==usmart_dev.fnum)return USMART_NOFUNCFIND; //未找到匹配的函数
sta=usmart_get_fparam(str,&i); //得到函数参数个数
if(sta)return sta; //返回错误
usmart_dev.pnum=i; //参数个数记录
return USMART_OK;
}
//usamrt执行函数
//该函数用于最终执行从串口收到的有效函数.
//最多支持10个参数的函数,更多的参数支持也很容易实现.不过用的很少.一般5个左右的参数的函数已经很少见了.
//该函数会在串口打印执行情况.以:"函数名(参数1，参数2...参数N)=返回值".的形式打印.
//当所执行的函数没有返回值的时候,所打印的返回值是一个无意义的数据.
void usmart_exe(void)
{
u8 id,i;
u32 res=0;
u32 temp[MAX_PARM];//参数转换,使之支持了字符串
u8 sfname[MAX_FNAME_LEN];//存放本地函数名
u8 pnum,rval;
id=usmart_dev.id;
if(id>=usmart_dev.fnum)return;//不执行.
usmart_get_fname((u8*)usmart_dev.funs[id].name,sfname,&pnum,&rval);//得到本地函数名,及参数个数
printf("\r\n%s(",sfname);//输出正要执行的函数名
for(i=0;i<pnum;i++)//输出参数
{
if(usmart_dev.parmtype&(1<<i))//参数是字符串
{
printf("%c",'"');
printf("%s",usmart_dev.parm+usmart_get_parmpos(i));
printf("%c",'"');
temp[i]=(u32)&(usmart_dev.parm[usmart_get_parmpos(i)]);
}else //参数是数字
{
temp[i]=*(u32*)(usmart_dev.parm+usmart_get_parmpos(i));
if(usmart_dev.sptype==SP_TYPE_DEC)printf("%lu",temp[i]);//10进制参数显示
else printf("0X%X",temp[i]);//16进制参数显示
}
if(i!=pnum-1)printf(",");
}
printf(")");
usmart_reset_runtime(); //计时器清零,开始计时
switch(usmart_dev.pnum)
{
case 0://无参数(void类型)
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)();
break;
case 1://有1个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0]);
break;
case 2://有2个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1]);
break;
case 3://有3个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2]);
break;
case 4://有4个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3]);
break;
case 5://有5个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4]);
break;
case 6://有6个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
temp[5]);
break;
case 7://有7个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
temp[5],temp[6]);
break;
case 8://有8个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
temp[5],temp[6],temp[7]);
break;
case 9://有9个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
temp[5],temp[6],temp[7],temp[8]);
break;
case 10://有10个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
temp[5],temp[6],temp[7],temp[8],temp[9]);
break;
}
usmart_get_runtime();//获取函数执行时间
if(rval==1)//需要返回值.
{
if(usmart_dev.sptype==SP_TYPE_DEC)printf("=%lu;\r\n",res);//输出执行结果(10进制参数显示)
else printf("=0X%X;\r\n",res);//输出执行结果(16进制参数显示)
}else printf(";\r\n"); //不需要返回值,直接输出结束
if(usmart_dev.runtimeflag) //需要显示函数执行时间
{
printf("Function Run Time:%d.%1dms\r\n",usmart_dev.runtime/10,usmart_dev.runtime%10);//打印函数执行时间
}
}
//usmart扫描函数
//通过调用该函数,实现usmart的各个控制.该函数需要每隔一定时间被调用一次
//以及时执行从串口发过来的各个函数.
//本函数可以在中断里面调用,从而实现自动管理.
//如果非ALIENTEK用户,则USART_RX_STA和USART_RX_BUF[]需要用户自己实现
void usmart_scan(void)
{
u8 sta,len;
if(USART_RX_STA&0x8000)//串口接收完成？
{
len=USART_RX_STA&0x3fff; //得到此次接收到的数据长度
USART_RX_BUF[len]='\0'; //在末尾加入结束符.
sta=usmart_dev.cmd_rec(USART_RX_BUF);//得到函数各个信息
if(sta==0)usmart_dev.exe(); //执行函数
else
{
len=usmart_sys_cmd_exe(USART_RX_BUF);
if(len!=USMART_FUNCERR)sta=len;
if(sta)
{
switch(sta)
{
case USMART_FUNCERR:
printf("函数错误!\r\n");
break;
case USMART_PARMERR:
printf("参数错误!\r\n");
break;
case USMART_PARMOVER:
printf("参数太多!\r\n");
break;
case USMART_NOFUNCFIND:
printf("未找到匹配的函数!\r\n");
break;
}
}
}
USART_RX_STA=0;//状态寄存器清空
}
}
#if USMART_USE_WRFUNS==1 //如果使能了读写操作
//读取指定地址的值
u32 read_addr(u32 addr)
{
return *(u32*)addr;//
}
//在指定地址写入指定的值
void write_addr(u32 addr,u32 val)
{
*(u32*)addr=val;
}
#endif
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