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我真的是小白

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2021-10-14 11:04 只看该作者
 

求助！关于单个电机驱动器来控制多个电机这方面 [复制链接]

机械臂上也是这样，但我查不到相关资料，求大家帮忙

电机

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javnson
tI有一个特别典型地芯片TMS28379D内部的资源完全足够一台电机带四台电机，使用更新的28388芯片也可以做到。其本质就是在芯片内部同时为多个电机做电流环、速度环、位置环，提供多个输出口。目前芯片的算力不断提升，已经足够支撑四台电机FOC的工作量了。不知道楼主是不是这个问题   详情 回复 发表于 2022-3-5 00:20
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annysky2012

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版主
沙发
发表于2021-10-14 11:15 只看该作者
 
本帖最后由 annysky2012 于 2021-10-14 11:17 编辑

可以看看这个楼主的驱动板，做了个一体脱机机械臂控制器 - 电机驱动控制（Motor Control） - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

 
 
 
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我真的是小白

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一粒金砂（中级）
板凳
 楼主| 发表于2021-10-14 16:12 只看该作者
 

我找到一家二合一的电机驱动器，也有可以控制3，4台电机的驱动器。东莞迅控自动化科技有限公司

 
 
 
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XIE2099

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一粒金砂（中级）
4楼
发表于2021-11-20 14:51 只看该作者
 
多轴联动，插补算法，属于运动控制、
 
 
 
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javnson

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一粒金砂（中级）
5楼
发表于2022-3-5 00:20 只看该作者
 

tI有一个特别典型地芯片TMS28379D内部的资源完全足够一台电机带四台电机，使用更新的28388芯片也可以做到。其本质就是在芯片内部同时为多个电机做电流环、速度环、位置环，提供多个输出口。目前芯片的算力不断提升，已经足够支撑四台电机FOC的工作量了。不知道楼主是不是这个问题

 
 
 
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