【中科蓝讯AB32VG1 RISC-V评估板】尝试使用RTThread多任务

Ansersion

【中科蓝讯AB32VG1 RISC-V评估板】尝试使用RTThread多任务 [复制链接]

 

由于学习和工作的需要，之前用过的系统是FreeRTOS和ucOS。RTThread也听周边的朋友聊过，说是一款不错的国产RTOS。乘借这次EE厚爱，给我了这次测评的机会，正好尝试学习和了解一下RTThread。

一个RTOS最基本也是最终要的功能就是任务调度，以下我们将尝试启动两个RTThread任务，分别打印各自的信息。

如上图所示，我们初始化并分别启动了2个线程，thread_1和thread_2。函数rt_thread_create用于初始化任务各项信息，_rt_thread_startup用于启动任务。 

 我们看到，两个任务的功能很简单，仅仅是每个1000毫秒打印一次信息。

rt_thread_t rt_thread_create(const char *name,
                             void (*entry)(void *parameter),
                             void       *parameter,
                             rt_uint32_t stack_size,
                             rt_uint8_t  priority,
                             rt_uint32_t tick)

上图是rt_thread_create的原型，第1个参数是线程名称，第2个是线程函数入口，第3个是线程参数，第4个是栈大小，第5个是优先级，第6个是时间片。

其中最有意思的是第6个参数，这是我在其他RTOS中没有见过的设置，可以让用户设置线程时间片，这让RTOS的用户可以对线程的控制更具灵活性。

 以上即运行结果截图。

火辣西米秀

rt_thread_create的原型的六个参数，在设置设置线程时间片确实是很灵活的