【Silicon Labs 开发套件评测】+串口打印六轴惯性传感器ICM-20648数据

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【Silicon Labs 开发套件评测】+串口打印六轴惯性传感器ICM-20648数据 [复制链接]

 

EFM32PG22 Dev Kit板载了一颗I2C接口的数字六轴惯性传感器ICM-20648，主要参数如下：

附上数据手册：

DS-000179-ICM-20648-v1.5.pdf (1.38 MB, 下载次数: 4)

2021-8-27 22:03 上传

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这个传感器支持i2c和spi接口，根据原理图，开发板使用了spi接口。

 

 

开启惯性传感器：

开启惯性传感器驱动，贴心的给出了示例代码，超级方便简单。

开启spi驱动：

spi参数：

填加测试代码：

测试结果，灵敏度还不错：

 

 

 

 

 

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感觉用这个IDE配置很方便的样子。