平头哥RVB2601板子-SPI测试

bigbat

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通过原理图资料理解到OLED的控制芯片为SSD1309，该芯片与SPI1接口连接，根据程序源代码也可以看到使用的也是SPI总线。于是就像使用该芯片进行测试。因为CH2601的资料十分的匮乏，所有的参考都是通过参考例程。

与SPI有关的例程主要参考：W800芯片的例程，w800_at_port.c和SPI.C驱动例程。我于是参考该例程来修改OLED.C例程。为查看例程中只需要修改三个地方就可以了。

static void oled_gpio_init()
{
    //
//    csi_gpio_pin_init(&pin_clk, PA28);
//    csi_gpio_pin_dir(&pin_clk, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
//    csi_gpio_pin_init(&pin_mosi, PA29);
//    csi_gpio_pin_dir(&pin_mosi, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
//    csi_gpio_pin_init(&pin_cs, PA27);
//    csi_gpio_pin_dir(&pin_cs, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
//    csi_gpio_pin_init(&pin_miso, PA30); //dc
//    csi_gpio_pin_dir(&pin_miso, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
    int      ret  = 0;
    
	ret = csi_spi_init(&spi_handle, 1);
    if (ret < 0) {
        printf("csi spi init failed\r\n");
        return NULL;
    }

    csi_spi_mode(&spi_handle, SPI_MASTER);
    ret = csi_spi_baud(&spi_handle, 500000);

    LOGD(TAG, "#######################spi speed:%d\r\n", ret);
    csi_spi_cp_format(&spi_handle, SPI_FORMAT_CPOL0_CPHA0);
    csi_spi_frame_len(&spi_handle, SPI_FRAME_LEN_8);
    csi_spi_select_slave(&spi_handle, 1);
#ifdef SPI_USE_DMA
    csi_spi_attach_callback(&spi_handle, spi_event_cb, NULL);
    csi_spi_link_dma(&spi_handle, NULL, &spi_recv_dma);
#endif



}

static void lcd_cs(uint8_t d)
{
    if (d == 1) {
        csi_gpio_pin_write(&pin_cs, GPIO_PIN_HIGH);
    } else {
        csi_gpio_pin_write(&pin_cs, GPIO_PIN_LOW);
    }
}

//static void lcd_dc(uint8_t d)
//{
//    if (d == 1) {
//        csi_gpio_pin_write(&pin_miso, GPIO_PIN_HIGH);
//    } else {
//        csi_gpio_pin_write(&pin_miso, GPIO_PIN_LOW);
//    }
//}
//
//static void lcd_sclk(uint8_t d)
//{
//    if (d == 1) {
//        csi_gpio_pin_write(&pin_clk, GPIO_PIN_HIGH);
//    } else {
//        csi_gpio_pin_write(&pin_clk, GPIO_PIN_LOW);
//    }
//}
//
//static void lcd_sdin(uint8_t d)
//{
//    if (d == 1) {
//        csi_gpio_pin_write(&pin_mosi, GPIO_PIN_HIGH);
//    } else {
//        csi_gpio_pin_write(&pin_mosi, GPIO_PIN_LOW);
//    }
//}

void Write_Command(unsigned char Data)
{
    unsigned char i;
    int32_t ret = 0;
    lcd_cs(0);
	
	ret = csi_spi_send(&spi_handle, &Data, 1, AOS_WAIT_FOREVER);
    if (ret < 0) {
        LOGD("at spi", "send cmd err");
    }
//    lcd_dc(0);
//    for (i = 0; i < 8; i++) {
//        lcd_sclk(0);
//        lcd_sdin((Data & 0x80) >> 7);
//        Data = Data << 1;
//        lcd_sclk(1);
//    }
//    lcd_dc(1);
    
	lcd_cs(1);
}

void Write_Data(unsigned char Data)
{
    unsigned char i;
	int32_t ret = 0; 

    lcd_cs(0);
	
	ret = csi_spi_send(&spi_handle, &Data, 1, AOS_WAIT_FOREVER);
    if (ret < 0) {
        LOGD("at spi", "send cmd err");
    }
	
//    lcd_dc(1);
//    for (i = 0; i < 8; i++) {
//        lcd_sclk(0);
//        lcd_sdin((Data & 0x80) >> 7);
//        Data = Data << 1;
//        lcd_sclk(1);
//    }
//    lcd_dc(1);

    lcd_cs(1);
}
#endif

修改完成后写入ch2601芯片，但我觉得完成的时候，发现屏幕没有任何的反应。那我就想开启调式模式。但是诡异的事情出现了。

首先，是我使用CDK在程序main.c中加入断点。

但是无论这么样也无法中断。不论是直接开始还是开始下载都不能进入中断。

更诡异的是：无论在程序的任何地方都不能进入“断点”！而且不管使用什么样的编译也不行。

后来我把LOGD函数进入到main方法中就可以。但是在其它方法中就不行。

完整的代码片段如下：

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/*
 * Copyright (C) 2019-2020 Alibaba Group Holding Limited
 */


#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <aos/aos.h>
#include "aos/cli.h"
#include "main.h"
#include "app_init.h"
#include "oled.h"

#define TAG "app"

int main(void)
{
    board_yoc_init();
	
    LOGD(TAG, "XXX %s\n", aos_get_app_version());
    oled_init();
	LOGD(TAG, "SPI end! YoC");
    while (1) {
        //LOGD(TAG, "Hello world! YoC");
        aos_msleep(1000);
    }

    return 0;
}



//=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
//  Main Program
//=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
// #define CONFIG_OLED_TEST
void oled_init()
{
	LOGD(TAG, "SPI start! YoC");
	oled_pinmux_init();
    oled_gpio_init();
    oled_initialize();

    // lv_disp porting
    /*Create a display buffer*/
    lv_disp_buf_init(&disp_buf1, buf1, buf2, 64 * 128);

    /*Create a display*/
    lv_disp_drv_t disp_drv;
    lv_disp_drv_init(&disp_drv); /*Basic initialization*/
    disp_drv.buffer   = &disp_buf1;
    disp_drv.flush_cb = oled_flush;
    disp_drv.rotated  = 0;
    lv_disp_drv_register(&disp_drv);
}

我的输出：

就是看不到输出。不知道为什么。知道目前有一个星期的时间了，也没有任何进展。

补充内容 (2021-9-1 10:17): 最后终于知道为什么了，硬件设计没有回避SPI MISO引脚

littleshrimp

把oled_init函数放到main上边试试

未来开发者

由于CH2601启用了XIP，代码直接运行在Flash上面，如果代码有修改，需要先烧录后才能运行断点。

具体步骤如下：

1、修改代码

2、编译

3、烧录

4、按系统复位键运行后，点击【Start Debugger】按键，调试器会连接设备并中断当前设备运行

5、在代码中增加断点，点击【Continue Debugger】按键，系统会继续运行，并停止在断点处。

注意，请确保断点位置还没执行到，否则将无法进入断点。如果断点在初始化阶段，可以在启动时加一个延时函数，确保在执行到断点之前就连接调试器。

例如，下面例程第20行增加5s延时，确保在执行到第21行断点之前，可以点击【Start Debugger】:

freebsder

辛苦辛苦，没资料的器件弄起来特别费劲

bigbat

未来开发者发表于 2021-8-25 17:03 由于CH2601启用了XIP，代码直接运行在Flash上面，如果代码有修改，需要先烧录后才能运行断点。具体步骤 ...

按照你的提示已经试过了，除了能够得到点调式信息断点出不去！

littleshrimp

从你描述的现象来看像是没有成功编译你修改的文件，比如打印信息里有 app XXX，接着是app SPI end！YoC。而oled_init里的第一行“LOGD(TAG, "SPI start! YoC");"似乎没有被执行，如果先不考虑断点和调试的问题，你可以试试修改能够成功输出的LOGD代码，看输出是否变化，比如在”oled_init();“函数上边的”LOGD(TAG, "XXX %s\n", aos_get_app_version());“，试着把XXX改成其它字符看看会不会有变化。

如果有变化，再看为什么没有进入oled_init();函数，因为函数里的第一句也是LOGD打印数据理论上没有道理什么都不显示，看你的代码main函数在上oled_init函数在下，main函数之前没见到oled_init的声明，这种情况理论应该编译不过，所以再试着把oled_init这个函数移到main上边看看。

bigbat

littleshrimp 发表于 2021-8-27 19:27 从你描述的现象来看像是没有成功编译你修改的文件，比如打印信息里有 app XXX，接着是app SPI end！YoC。而 ...

我也觉得是没有被编译，但是我把函数名改了就不行了

littleshrimp

bigbat 发表于 2021-8-27 19:51 我也觉得是没有被编译，但是我把函数名改了就不行了

试试改LOGD的输出看看结果有没有变化

bigbat

littleshrimp 发表于 2021-8-27 23:10 试试改LOGD的输出看看结果有没有变化

我把#ifdef语句都去掉了，而且LOGD这个宏，就是放在oled.h中定义的，main.c中是引用该文件的

littleshrimp

bigbat 发表于 2021-8-28 03:16 我把#ifdef语句都去掉了，而且LOGD这个宏，就是放在oled.h中定义的，main.c中是引用该文件的

修改打印输出，串口接收到的数据有变化吗？

未来开发者

本帖最后由未来开发者于 2021-8-29 20:48 编辑

这种方法应该可以：

1、右键工程，选择“Options for xxx”

2、在配置页面中，点击【Debug】页签

3、勾选【Load Application to Target】、【Auto Run】、【Stop at main】，如下图

4、然后再次调试，就可以成功运行到断点处并且停下来了

bigbat

未来开发者发表于 2021-8-29 20:46 这种方法应该可以： 1、右键工程，选择“Options for xxx” 2、在配置页面中，点击【Debug ...

可以中断了，但是不知为什么程序跳过了LOGD指令。

我爱下载

bigbat 发表于 2021-8-26 08:50 按照你的提示已经试过了，除了能够得到点调式信息断点出不去！

在使用调试的时候，我发现我的调试状态和文件中的描述不相同，程序烧录有直接电机调试按钮是不能开始调试，需要复位系统，让她正常运行起来，然后在你希望跟踪的地方设置断点，在点击开始调试按钮，当然，这时候我的系统是没有啥反映的，不过，条件满足的时候却会进入断点。

我爱下载

LCD显示的问题，我有个建议您参考一下，使用官方的驱动模式我觉得需要学习他的驱动编写方法，你可以考虑通过SPI接口的形式直接驱动这个LCD，如果可以的话，在进一步调试和系统的显示驱动挂钩，在使用lvgl图形库，感觉会好点。

bigbat

我爱下载发表于 2021-8-30 16:05 LCD显示的问题，我有个建议您参考一下，使用官方的驱动模式我觉得需要学习他的驱动编写方法，你可以考虑通 ...

谢谢，我改造驱动的目的就是SSD1309的资料比较少，而且就算有也比较麻烦。所以我就改一下它的数据发送我想就可以了。我这种方法在SSD1306下是成功的。

bigbat

测试补充：在上面的测试中有几处需要补充，首先是引脚的初始化

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static void oled_gpio_init()
{
    //
//    csi_gpio_pin_init(&pin_clk, PA28);
//    csi_gpio_pin_dir(&pin_clk, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
//    csi_gpio_pin_init(&pin_mosi, PA29);
//    csi_gpio_pin_dir(&pin_mosi, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
//    csi_gpio_pin_init(&pin_cs, PA27);
//    csi_gpio_pin_dir(&pin_cs, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
//    csi_gpio_pin_init(&pin_miso, PA30); //dc
//    csi_gpio_pin_dir(&pin_miso, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
    int      ret  = 0;
    
	csi_pin_set_mux(PA28, PA28_SPI1_SCK);
    csi_pin_set_mux(PA29, PA29_SPI1_MOSI);
    csi_pin_set_mux(PA30, PA30_SPI1_MISO);
	
	ret = csi_spi_init(&spi_handle1, 1);
    if (ret < 0) {
        printf("csi spi init failed\r\n");
        return NULL;
    }

    csi_spi_mode(&spi_handle1, SPI_MASTER);
    ret = csi_spi_baud(&spi_handle1, 500000);

    LOGD(TAG, "#######################spi speed:%d\r\n", ret);
    csi_spi_cp_format(&spi_handle1, SPI_FORMAT_CPOL0_CPHA0);
    csi_spi_frame_len(&spi_handle1, SPI_FRAME_LEN_8);
    csi_spi_select_slave(&spi_handle1, 1);
#ifdef SPI_USE_DMA
    csi_spi_attach_callback(&spi_handle1, spi_event_cb, NULL);
    csi_spi_link_dma(&spi_handle1, NULL, &spi_recv_dma);
#endif



}

关键就是引脚功能的打开：csi_pin_set_mux(PA28, PA28_SPI1_SCK);

这里需要先把引脚打开，才可以。引脚的MISO与芯片的DC相连连接

未来开发者

bigbat 发表于 2021-8-30 12:46 可以中断了，但是不知为什么程序跳过了LOGD指令。

应该是SPI已被OLED屏使用，所以无法输出

bigbat

未来开发者发表于 2021-9-1 11:23 应该是SPI已被OLED屏使用，所以无法输出

问题也已解决，目前SPI可以使用了图像正常显示。谢谢你提供的调式功能，好多问题都已解决或已知道方向了。

littleshrimp

bigbat 发表于 2021-9-1 11:54 问题也已解决，目前SPI可以使用了图像正常显示。谢谢你提供的调式功能，好多问题都已解决或已知道方向了 ...

问题都出在哪些地方？

bigbat

littleshrimp 发表于 2021-9-2 20:40 问题都出在哪些地方？

主要问题：

1、SPI的引脚冲突，SSD1309的MISO和DC连接，因为是单相的所以就与MISO连接了。导致初始化时冲突。

2、开始时无法调试，很多问题无法探测

3、资料缺乏API函数主要是靠例程分析

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